Механический усилитель мощности
Цель изобретения - упрощение конструкции и распшрение функциональ115- П 8 15ных возможностей. Механический усилитель мощности содержит силовой электродвигатель (СЭ) 1, валы 2, 3. которого связаны с самотормозящими передачами (СП) 4, 5, управляющий вход (УВ) 6 одной из которых связан с серводвигателем 7. Упрощение конструкции и расширение функциональных возможностей обеспечивается тем, что СЭ 1 вьшолнен в виде электродвигателя вибрационного действия УВ, 6, 8 СП 4, 5 связаны между собой упругой кинематической связью 9, а валы 2, 3 СЭ 1 жестко связаны с выходными звеньями 10, 11 СП 4,5. 1 ил. % «Л ю 12 Ч 1ЦОР to ISD ГС 14;: 4ih
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (50 4 G 05 G 19/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
0
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4054669/24-24 (22) 11.03.86 (46) 07,07.87. Бюл. В 25 (71) Волгоградский политехнический институт (72) Я.Ш.Флейтман (53) 621-327(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
Ф 756395, кл. G 05 G 19/00, 1980.
Авторское свидетельство СССР
9 3737 16, кл. G 05 G-19/00, 1973. (54) МЕХАНИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ МОЩНОСТИ (57) Цель изобретения — упрощение конструкции и расширение функциональ„„Я0„„1322244 А 1 ных возможностей. Механический усилитель мощности содержит силовой электродвигатель (СЭ) 1, валы 2, 3. которого связаны с самотормозящими передачами (СП) 4, 5, управляющий вход (УВ) 6 одной из которых связан с серводвигателем 7. Упрощение конструкции и расширение функциональных возможностей обеспечивается тем, что СЭ 1 выполнен в виде электродвигателя вибрационного действия УВ, 6, 8 СП 4, 5 связаны между собой упругой кинематической связью 9, а валы 2, 3 СЭ 1 жестко связаны с выходными звеньями 10, 11 СП 4,5. 1 ил.
132?24
Формула из обретения
Составитель В.Муханов
Редактор О.Головач Техред Л,Олийнык Корректор Г PemerHHK
Заказ 2863/43 Тираж 863 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в системах управления.
Целью изобретения является упроще-. ние конструкции и расширения функцио- 5 нальных возможностей путем обеспечения выходных щаговых перемещений.
На чертеже дана схема предлагаемога усилителя мощности.
Механический усилитель мощности содержит силовой электродвигатель 1 двойного вращения, валы 2 и 3 которого связаны с самотормозящими передачами 4 и 5, управляющий вход 6 одной из которых связан с серводвигателем
7. Силовой электродвигатель 1 выполнен в виде электродвигателя вибрационного действия, управляющие входы 6 и
8 самотормозящих передач 4 и 5 связаны между собой упругой кинематической 20 связью 9 (лентой), а валы силового электродвигателя 1 жестко связаны с выходящими звеньями 1О и 11 (колесами) самотормозящих передач 4 и 5. Самотормозящие передачи 4 и 5 выполнены в виде червячных передач, в которых входами 6 и 8 являются валы червяков
12 и 13, а выходами — червячные колеса. На валах червяков установлены шкивы 14 .и 15, связанные упругой кинема- 3О тической связью 9 в виде упругой ленты.
Механический усилитель работает следующим образом.
° Одновременно включают серводвигатель 7, направление вращения которого определяет направление вращения механического усилителя мощности, и вибрационный двигатель 1, валы 2, 3 когорого начинают совершать относитель- 1д
4 2 ное вращательное колебательное движение. Пусть первоначально поворачивается от вала 3 колесо 10. При этом шкив 14, повернувшись, растягивает упругую ленту 9. На следующем цикле колебаний, когда направление относительного движения валов 2 и 3 изменяется на обратное„ вращению колеса
10 препятствует червяк 12, а червяк
13 за счет запасенной энергии в ленте 9, наоборот, поворачивается, что способствует повороту колеса 11 на шаг. Далее снова поворачивается колесо 10, а колесо 11 фиксируется. Та" ким образом, колебания вибрационного двигателя 1 преобразуются в направленное дискретное вращение колес 10 и
11, с которых можно снимать выходное шаговое вращение.
Механический усилитель мощности, содержащий силовой электродвигатель двойного вращения, валы которого связаны с самотормозящими передачами, управляющий вход одной из которых связан с серводвигателем, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью упрощения конструкции и расширения функциональных возможностей путем обеспечения выходных шаговых перемещений, силовой электродвигатель выполнен * виде электродвигателя вибрационного действия, управляющие входы самотормозящих передач связаны между собой упругой кинематической связью, а валы силового электродвигателя жестко связаны с выходными звеньями самотормозящих передач.
