Автомат для изготовления пакетов магнитопроводов электрических машин

 

Изобретение относится к технологическому оборудованию для -изготовления пакетов магнитопроводов эл. машин и м.б. использовано в электротехнической промьш1ленности. Целью изобретения является повьшение производительности и улучшение качества , изготавливаемого пакета путем исключения деформации пластин. Автомат имеет две позиции 2 и 3 отбора пластин из стапелирующих оправок 8 и 9, связанных с прессом. Меясг ду позициями 2 и 3 отбора пластин расположены позиция 4 дозирования и расположенная напротив нее позиция 5 опрессовки и сварки. Отобранная из (Л со оо 4 N5 СО 4 Риг.2

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

ÄÄSUÄÄ 1334294

А1 (5g 4 Н 02 К 15/02

OllHCAHHE ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

K ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3828114/24-07 . (22) 21.12.84 (46) 30.08.87. Бюл. Ф 32 (71) Бакинское отделение Всесоюзного научно-исследовательского и проектноконструкторского института технологии электромашиностроения (72) И.С. Коган, В.И. Ибрагимов и В.А. Машков (53) 6 1,318, 44(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1078540, кл. Н 02 К 15/02, 1982. (54) АВТОМАТ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ПАКЕ ТОВ МАГНИТОПРОВОДОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ

МАШИН (57) Изобретение относится к технологическому оборудованию для -изготовления пакетов магнитопроводов эл. машин и м.б. использовано в электротехнической промышленности. Целью изобретения является повышение производительности и улучшение качества изготавливаемого пакета путем исключения деформации пластин.

Автомат имеет две позиции 2 и 3 отбора пластин из стапелирующих оправок 8 и 9, связанных с прессом. Между позициями 2 и 3 отбора пластин расположены позиция 4 дозирования.и расположенная напротив нее позиция 5 опрессовки и сварки. Отобранная из оправок 8 или 9 партия листов переносится кареткой 22 или ?3 на позицию 4 дозирования, где окончательно отбирается количество пластин в пакет, причем половина пластин пакета

1334294 разворачивается на 180О. Затем. пакет переносится транспортной оправкой 7 на позицию 5 опрессовки и сварки, где окончательно формируется пакет магнитопровода.7 ил.

l5

30

Изобретение относится к технологическому оборудованию для изготовления пакетов магнитопроводов электрических машин и может быть использовано в электротехнической промышленности, Цель изобретения — повышение производительности и улучшение качества изготавливаемого пакета путем исключения деформации пластин.

На фиг. 1 — рабочий стол автомата, вид сверху, на фиг. 2 — автомат, аксонометрия; на фиг. 3 — конструкция устройства для отбора листов из полой оправки", на фиг. 4 — конструкция устройства для дозирования листов; на фиг. 5 и 6 — полая подвижная каретка с шиберами, две проекции; на фиг, 7 — конструкция устройства для опрессовки пакетов.

Автомат для изготовления пакетов магнитопроводов электрических машин включает в себя четыре основных ра- бочих позиции, расположенные на общем рабочем столе 1 (фиг, 1): две позиции 2 и 3 отбора,листов, позицию

4 дозирования, которая расположена между позициями отбора, и позицию

5 опрессовки и сварки, Позиции дозирования 4 и сварки 5 соединены между собой сквозным продольным пазом

6, выполненным в рабочем столе 1, в котором перемещается поцвижная оправка 7. Позиции 2 и 3 отбора соединены непосредственно с вырубным прессом-автоматом (на чертеже не показан двумя идентичными полыми стапелирующими оправками 8 и 9 (соответственно), по которым отштампованные листы от двухрядного штампа одного . пресса-автомата или от двух прессов с однорядными штампами поступают к автомату для изготовления пакетов и подводятся к устройствам 10 и 11 отбора листов (Фиг. 2), сохраняя ориентацию, полученную при штамповке.

Внутри полых стапелирующих оправок

8 и 9 в зоне отбора листов установлены индукционные датчики 12 — 14, которые размещены на трех уровнях по высоте и реагируют при прохождении стопы вырубленных листов. Устройства 10 и 11 отбора листов предназначены для захвата предварительной избыточной дозы листов из стапелирующих оправок 8 и 9 и размещены на концах штоков 15 и 16 гидроцилиндров 17 и 18 соответственно. На позиции 4 дозирования находится устройство 19 для дозирования, которое размещено на конце штока 20 гидроцилиндра

21. Это устройство предназначено.для обеспечения точного дозирования путем отделения пакета требуемой длины в опрессованном виде от предварительной избыточной дозы вырубленных листов, доставленной с позиции отбора на позицию дозирования. Между позицией 2 отбора и позицией 4 доэирования, а также между позицией 3 отбора и той же позицией 4 доэирования размещены с воэможностью горизонтального перемещения два идентичных устройства для горизонтальной транспортировки отобранной дозы вырубленных листов с позиции отбора на позицию доэирования, Эти устройства выполнены в виде кареток 22 и 23, перемещаемых посредством идентичных пневмоили гидроцилиндров 24 и 25. Транспортировка с дозированных пакетов с позиции 4 дозирования на позицию 5 сварки осуществляется с помощью устройства 26 перемещения, которое имеет возможность перемещаться в сквозном продольном пазу 6 и состоит из горизонтального гидроцилиндра 27 и укрепленного на его штоке Г-образного кронштейна 28 с размещенной на нем вертикально подвижной оправкой 7, 1334294

35 снабженной ориентирующим штырем 29, Под рабочим столом 1 соосно с позицией 4 дозирования расположен пневмоцилиндр 30, шток 31 которого служит для поднятия 7 оправки в верхнее положение. Соосно с позицией сварки

5 над рабочим столом 1 расположено устройство 32 для опрессовки, обеспечивающее точную ориентацию и сжатие пакета во время сварки. Сварочное устройство 33 состоит из нескольких:горелок 34, имеющих общий привод (не показан), находящийся под рабочим столом 1. 15

Устройство отбора листов (фиг. 3) содержит корпус 35, в котором размещена полая центральная оправка 36, верхняя часть которой выполнена в виде шестерни 37, находящейся в за- 20 цеплении с зубчатой рейкой 38. Центральная оправка 36 размещена в корпусе 35 так, что при возвратно-поступательном движении зубчатой рейки 38 о оправка может поворачиваться на 180 . 25

Диаметр наружной цилиндрической части центральной оправки 36 несколько меньше внутреннего диаметра листов магнитопровода, при этом наружная часть оправки снабжена подпружинен- 30 ным съемником 39. В нижней части центральной оправки 36 на ее внеыней поверхности размещено разжимное кольцо 40 клиновидного профиля с заостренной внешней кромкой. Разжимное кольцо 40 в нескольких точках контактирует с шариками 41, которые, в свою очередь, контактируют с конической поверхностью 42 подвижного цилиндрического стержня 43, располо- 40 женного внутри центральной оправки

36 ° Стержень 43 связан со штоком 44 пневмоцилиндра 45 и может перемещаться в вертикальном направлении возвратно-поступательно внутри центральной оправки 36, воздействуя через коническую поверхность 42 и шарики 41 на разжимное кольцо 40, разжимая его.

Возврат кольца в исходное положение при подъеме конической поверхности

42 происходит за счет его упругости.

Устройство 19 для дозирования (фиг. 6) содержит корпус 46, в котором установлена втулка 47, выполненная в ниде шестерни, находящейся в 55 зацеплении с зубчатой реикой 48. .Внутри втулки 47 размещена центральная дозирующая оправка 49, представляющая собой поршень 50 пневмоцилиндра, в нижней части которого размещено разжимное кольцо 51 с механизмом разжима, идентичным механизму разжима в устройстве отбора.

В верхнюю часть втулки 47 ввинчен резьбовой стакан 52, который контрится гайкой 53. Резьба служит для регулировки высоты дозируемого пакета.

Внутри стакана 52 установлена пружина 54, которая воздействует на верхний торец центральной дозирующей оправки 49 и при отсутствии воздуха под поршнем 50 перемещает оправку

49 на расстояние h, прижимая ее поршень 50 к внутреннему торцу втул.ки 47. При поступательном перемещении зубчатой рейки 48 втулка 47 вместе с оправкой 49 совершает вращательное движение, что обеспечивает поворот центральной дозирующей оправки на определенный угол и при необходимости ориентировку пакета относительно рабочих позиций автомата. При подаче воздуха через отверстие 55 под поршень 50 центральная дозирующая оправка 49 прижимается к нижнему торцу стакана 52. Вращением стакана 52 относительно втулки

47 достигается регулировка высоты Н, соответствующей высоте (величине) пакета (Н вЂ” расстояние между нижним торцом втулки 47 и острой кромкой разжимного кольца 51).

Каретка устройства для горизонтальной транспортировки отобранной дозы вырубленных листов (фиг, 5 и 6) состоит из полого корпуса 56, внутреннее цилиндрическое отверстие которого имеет диаметр, соответствующий наружному диаметру листа магнитопровода, и двух боковых плит 57, симметрично расположенных относительно корпуса 56. На каждой из плит 57 установлен L-образный шибер 58, который пружиной 59 прижимается к нижнему торцу корпуса 56 и посредством пневмоцилиндра 60 может перемещаться возвратно-поступательно в радиальном направлении относительно корпуса каретки, При этом шибер 58 частично перекрывает и полностью освобождает отверстие в корпусе 56, Устройство 32 для опрессовки (фиг. 7) состоит из двух гидроцилиндров 61 и 62, установленных соосно над рабочим столом 1. Шток 63 цилиндра 61 проходит внутри полого штока

64 цилиндра 62,. Оба штока могут пере1334294 мещаться независимо друг от друга.

Ход штока 63 несколько больше, а ход штока 64 меньше,цлины собираемого пакета. На конце штока 63 установле5 ,на оправка 65 с ориентирующими шпонками 66. Диаметр оправки 65 соответствует внутреннему диаметру листа магнитопровода, а нижняя торцовая часть штока 64 имеет диаметр, близкий 1О наружному диаметру листа магнитопровода.

Автомат для изготовления пакетов магнитопроводов работает следующим образом. 15

В исходном положении автомата транспортирующие каретки 22 и 23 находятся на позициях 2 и 3 отбора соответственно. Устройства 10 и ll отбора опущены в крайнее нижнее поло- 2п жение так, что их центральные оправки 36 проходят сквсзь полый корпус

56 кареток в стапелирующие оправки

8 и 9 соответственно. При этом разжимные кольца 40 у центральных опра- 26 вок сжаты. Шиберы 58 кареток втянуты таким образом, что отверстия в полом корпусе 56 не перекрываются, Устройство 19 для дозирования находятся в верхнем положении, и его центральная 0 оправка 49 под воздействием сжатого воздуха поднята вверх и прижата к некиему торцу стакана 52, Раэжимное кольцо 51 сжато„ Устройство ?б перемещения находится непосредственно под позицией 4 доэирования < оосно с устройством 19 для дозирования.Итак

31 цилиндра 30 находится в нижнем положении, оправка 7 — ниже плоскости стола 1, горелки 34 сварочного устройства 33 — ниже рабочего стола 1, устройство 32 опрессовки - в верхнем положении, Соответствующей регулировкой датчиков 12-14, расположенных в стапелирующих оправках, обеспечивается подача трех последовательных сигналов: l--й сигнал (от датчика 12> подается, когда количество листов, нанизанных на оправку Зб, соответствует половине высоты пакета магнитопровода; 2-й сигнал (от датчика 13)— когда количество листов соответвует целому пакету с некоторым избытком;;

3-й сигнал (от датчика. 14) - когда уровень стопы в полой оправке 13 превышает допустимую норму, что может возникнуть, если производительносгь штамповочного автомата превышает производительность предлагаемого автомата для изготовления пакетов магнитопроводов. Вырубленные листы, продвигаясь вертикально вверх по конечному участку стапелирующих оправок 8 и 9, нанизываются на центральные оправки 36 устройств 10 и 11 отбора.

В начальной стадии работы автомата для синхронизации работ двух устройств 10 и 11 отбора с устройством 19 для дозирования из одной из стапелирующих оправок удаляют часть вырубленныхлистов. Когда стопа вырубленных листов в одной из стапелирующих оправок, например 8, достигает первого датчика 12, подается команда на пневмоцилиндр 45 устройства 10 отбора, после чего опускается цилиндрический стержень 43, надавливая конусом 42 на шарики 41„ которые, в свою очередь, разжимают кольцо 40. Разжимное кольцо 40 своей внешней кромкой отсекает от стопы. некоторое количество листов, которое составляет приблизительно половину пакета магнитопровода.Одновременно подается команда на гидроцилиндр !7, и устройство отбора 10 поднимается в краинее верхнее положение. В этом положении подается команда на перемещение зубчатой рейки 38, которая при своем движении взаимодействует с шестерней 37 и поворачивает центральную оправку 36 вместе с поднятой ею половиной пакета на 180, После этого оправка

36 устройства отбора 10 вместе с расположенной на ней половиной пакета вновь опускается сквозь отверстие в каретке 22 в стапелйрующую оправку. Перемещением цилиндрического стержня 43 в обратном направлении освобождают разжимное кольцо, и оно сжимается, в результате чего листы с центрапьнои оправки Зб ложатся на верхний торец стопы, которая продолжает нанизываться на центральную оправку. Когда стопа вырубленных листов достигает второго датчика 13 по его сигналу вновь происходит разжим кольца 40. Полный пакет листов магнитопровода захватывается с некоторым избытком. При этом на оправке оказывается пакет

67„ верхняя половине листов которого развернута относительно нижней на

180 . Таким образом достигается ком0

1334294 8 пенсация разновысотности пакета, которая обусловливается разницей в толщине противоположных сторон вырубленных листов, что является следствием раэнотолщинности исходной ленты.

После захвата избыточной дозы листов устройство 10 отбора поднимается, и, когда пакет,. нанизанный на оправку 36 оказывается внутри полого корпуса 56 каретки 22, ее шиберы 58 выдвигаются, перекрывая снизу отверстие в каретки, а разжимное кольцо 40 сжимается. С центральной оправки 36 подталкиваемые подпружиненным съемником 39 листы магнитопровода опускаются на шиберы 58.

Продолжая движение вверх, устройство отбора 10 выводит центральную оправку 36 из каретки 22.

Каретка 22 с избыточным количест.— вом листов магнитопровода 67 посредством гидроцилиндра 24 перемещается на позицию дозирования так, что отвер стие ее полого корпуса 56 устанавливается соосно с устройством 19 для дозирования.

Устройство 10 и 11 отбора работают со сдвигом фазы по заданному циклу: в тот момент, когда каретка 22 с избыточной дозой листов перемещается с позиции 2 отбора на позицию 4 дозирования., на позиции 3 отбора работает устройство 11 отбора, идентичное устройство 10 отбора.

Когда каретка 22 или 23 поступает на позицию дозирования, устройство

19 для дозирования под действием гидроцилиндра 21 опускается так, что его центральная дозирующая оправка

49 входит внутрь размещенных в каретке листов, центрируя их, а втулка 47 своим нижним торцом упирается в пакет листов сверху и сжимает его.

Под действием вертикального усилия действующего на пакет, подпружиненные шиберы 58 опускаются ниже опорной плоскости к которой прижимается пакет. После сжатия пакета подается команда на разжим кольца 51, которое своей внешней кромкой отсекает точную дозу пакета, соответствующую заданному размеру Н, Затем подается команда на подъем устройства 19 для дозирования и одновременно на выпуск воздуха из-под поршня 50. Под действием пружины 54 дозирующая оправка

49 имеет возможность опускаться вниз

55 на расстояние h (фиг. 4) . Это движение дозирующей оправки позволяет распушить уже сдозированный пакет, снять упругие напряжения, возникшие в нем во время сжатия, и предотвратить падение листов с оправки под действием этих упругих сил.

Наличие в устройстве 19 для дозирования зубчатой рейки 48, взаимодействующей с шестерней втулки 47, позволяет независимо от положения листов в стапелирующей оправке развернуть сдозированный пакет в положение, соответствующее расположению сварочных горелок в автомате.

При подъеме устройства дозирования вверх шиберы 58, на которых находится остаток листов Н, оставшихся после дозирования, под действием пружины 59 возвращаются в исходное положение и каретка с избыточными листами возвращается на позицию отбора. Когда устройство 10 отбора опускается и его центральная оправка 36 проходит сквозь отверстие в каретке 22, подается сигнал на раскрытие шиберов 58. Остаточные листы по центральной оправке 36 соскальзывают на верхний торец стопы, находящейся в полой оправке.

Далее цикл отбора и дозирования повторяется, причем когда происходит отбор на позиции 3, на позиции 4 происходит дозирование пакета, отобранного ранее на позиции 2, и наоборот.

После ухода каретки 22 или 23 с позиции 4 дозирования подается команда на пневмоцилиндр, который своим штоком 31 выталкивает находящуюся над ним на позиции доэирования подвижную оправку 7. После подъема оправки вверх подается команда на управление разжимным кольцом 51 дозирующей оправки 49. Разжимное кольцо 51 сжимается, и листы с дозирующей оправки 49 соскальзывают на подвижную оправку 7 и штырь 29. Далее следует команда на гидроцилиндр 27 устройства 26 для перемещения, который перемещает подвижную оправку 7 с пакетом вдоль паза 6 с позиции 4 дозирования на позицию 5 опрессовки и сварки. После того, как подвижная оправка 7 с пакетом переместится на позицию 5 опрессовки и сварки, на позицию 4 дозирования перемещается каретка 23 или 22 с позиции 3 отбо1334294

10 ра (или 2). На позиции 5 опрессовки и сварки подвижная оправка ? устанавливается соосно с. устройством

32 для опрессовки.

На гидроцилиндр б1 подается ко5 манда, по которой бправка 65 с ориентирующими шпонками бб входит,в центральное отверстие пакета, одновременно выталкивая из него подвижную 10 оправку 7. Пакет центрируется на оправке 65, а затем при опускании полого штока 64 производится опрессовка пакета торцом этого штока.

После этого происходит поджиг горелок 15

34 и при их вертикальном перемещении осуществляется аргонодуговая сварка по образующим пакета.. После выталкивания вниз подвижной оправки 7, она посредством горизонтального гидроцилиндра 27 возвращается в исходное положение на позицию 4 дозировання.

Далее цикл работы узлов повторяется. 25

Формула изобретения

Автомат для изготовления пакетовмагнитопроводов электрических машин, содержащий корпус, на котором закреплены стапелирующие оправки, устройство для дозирования, включающее привод возвратно-поступательного перемещения, отсекающий механизм и при35 вод поворота, устройство для опрессовки и сварки дозированных пакетов и и устройство для транспортировки между позицией дозирования и сборки, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и качества изделий путем исключения деформации пластин, автомат снабжен по крайней мере одним устройством для отбора листов из стапелирующих оправок, выполненным в виде цилиндрической оправки, установленной вертикально и с возможностью перемещения над стапелирующнми оправками и снабженной приводом ее поворота и механизмом съема листов, по крайней мере одним устройством для транспортировки между позицией отбора и дозирования, выполненным в виде каретки с отверстием для размещения пакета пластин, снабженной подпружиненными шиберами с приводами их перемещений и имеющей возможность возвратно-поступательного перемещения, устройство для дозирования снабжено пневмоцилиндром, связанным с приводом возвра" тно-поступательного перемещения, втулкой, закрепленной на верхнем конце штока пневмоцилиндра и связанной с приводом поворота, а отсекающий элемент установлен на нижнем конце штока пневмоцилиндра, при этом устройство для транспортировки между позициями дозирования и сварки выполнено в виде оправки, закрепленной вертикально и имеющей возможность горизонтального и вертикального перемещения, 1334294

Фиг. 3

1334294

1334294

Фиг. 7

Составитель В, Пышкина

Редактор Л. Пчелинская Техред М.Ходанич

Корректор С. Черни

Заказ 3975/53 Тираж 659

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

913035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул.Проектная,4