Машина для сбора плодов

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения - улучшение маневренности машины. Машина для сбора плодов состоит из рамы I с закрепленными на ней улавливателем 2, стряхивателем, транспортерами 3, 4, рольгангом 5 и снабженной механизмом возврата площадкой 6 для установки на ней и сбрасывания контейнеров 7. Машина с установленными на рольганге 5 пустыми контейнерами 7 подъезжает к дереву. Стряхиватель зажимает штамб дерева, раскрываются части 9, 10 улавливателя 2, происходит стряхивание. После с (Л с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1335172 А1 (51) 4 А 01 D 46/24

1 )

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2а

18 „r5

- - 21

14

- 7

17 24

Рис 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3908599/30-15 (22) 11,06.85 (46) 07.09.87. Бюл. № 33 (71) Головное специализированное конструкторское бюро по комплексам.ма-, шин для механизации работ в садах, виноградниках, питомниках и ягодниках Кишиневского производственного объединения "Плодсельхозмаш" (72) М.В.Литвин, В.В.Бычков и В.И.Ружич (53) 631..358.1(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 608498, кл. А Ol D 46/24, 1976.

Авторское свидетельство СССР

¹ 1143340, кл. А 01 D 46/24. 1983 ° (54) МАШИНА ДЛЯ СБОРА ПЛОДОВ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения — улучшение маневренности машины. Машина для сбора плодов состоит из рамы 1 с закрепленными на ней улавливателем 2, стряхивателем, транспортерами 3, 4, рольгангом 5 и снабженной механизмом возврата плошадкой 6 для установки на ней и сбрасывания контейнеров 7. Машина с установленными на рольганге 5 пустыми контейнерами 7 подъезжает к дереву.

Стряхиватель зажимает штамб дерева, раскрываются части 9, 10 улавливателя 2, происходит стряхивание. После

13351 заполнения контейнера 7 включается гидроцилиндр 20, который выдвигает заднюю часть рольганга 5, а вместе с ним и площадку 6 с заполненным контейнером 7. При этом площадка 6 также. выдвигается и скользит по вынос72 ной частично скошенной опоре 23, наклоняясь к почве. Контейнер 7 сходит с площадки 6 на землю, а площадка 6 посредством пружин возвращается в гориэонтальное положение. 1 э.п.ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в част-. ности к машинам для уборки плодов.

Цель изобретения — улучшение маневренности машины. 5

На фиг.1 изображена машина для сбора плодов, вид в плане; на фиг.2— сечение А-А на фиг.1; на фиг.3 — сечение Б-Б на фиг.1.

Машина для сбора плодов содержит раму 1 с установленными на ней улавливателем 2, стряхивателем (не показан), продольным 3 и выносным 4 транспортерами и рольгангом 5 с площадкой 6 для установки на ней и сбра-15 сывания контейнеров 7, снабженной . механизмом 8 возврата. Улавливатель

2 состоит иэ двух частей 9 и 10.

Рольганг 5 для контейнеров 7 опорой 11 посредством шарнира 12 с осью, 2О перпендикулярной рабочей плоскости рольганга 5, соединен передней частью с выносным кронштейном 13 рамы 1, а задней частью связан с ней опорой 14

25 посредством тяги 15 переменной длины.

Тяга 15 переменной длины выполнена в виде ломающегося рычага и состоит иэ двух звеньев 16 и 17, соединенных между собой шарниром 18. Звено. 16 шарнирно через кронштейн 19 соединено с рамой 1 и со штоком гидроцилиндра 20, а звено 17 через шарнир 21 связано с опорой 14 рольганга

5. К опоре 14 одной стороной посредством горизонтального шарнира 22 при- Ç5 креплена площадка 6 для установки на ней контейнеров 7. Другая сторона площадки 6, расположенная перед колесом, свободно опирается на кронштейн рамы 1, выполненной в виде частично 40 скошенной спорь| 23. Площадка 6 расположена под разгрузочной частью выносного транспортера 4 и состоит иэ двух продольных 24 и 25 и поперечной

26 балок. Между кронштейнами 27 площадки 6 и кронштейнами 28 рольганга

5 посредством пальцев 29 установлены пружины 30 механизма 8 возврата, расположенные между упорами 31 и 32.

По второму варианту опора 23 имеет шарнирно связанный с ней копир 33, подпружиненный относительно опоры 23 пружиной 34, закрепленной между кронштейнами 35 и 36.

Машина для сбора плодов работает следующим образом.

Машина с установленными на рольганге 5 пустыми контейнерами подъезжает к дереву, стряхиватель зажимает штамб дерева, раскрываются части 9 и 10, улавливателя 2 и происходит стряхивание.

Стряхнутые плоды скатываются с улавливателя 2 на продольный транспортер 3, которым подаются на выносной транспортер 4, а оттуда в контейнер 7 до его заполнения. После заполнения контейнера включается гидроцилиндр 20, который через тягу 15 переменной длины выдвигает заднюю часть рольганга 5, а вместе с ним и площадку 6 с заполненным контейнером 7 иэ эоны движения в сторону. Одновременно с этим передняя часть рольганга 5 поворачивается в горизонтальной плоскости относительно вертикальной оси машины благодаря вертикальному шарниру 12. При выдвижении рольганга 5 площадка 6 также выдвигается и скользит по выносной частично скошенной опоре ?3, наклоняясь к почве под тяжестью заполненного контейнера. По окончании скольжения площадка 6 одной стороной с установленным на ней контейнером 7 опускается на землю, сжимая пружины 30. Так как при опускании на землю площадка 6 занимает наклонное положение, поворачиваясь

А-А

ЯГ УО д 81 2Я 2В

4 иг, 2

Составитель А. Даштоян

Редактор И. Николайчук Техред И.Попович Корректор А. Тяско

Тираж 627 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 3989/2

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

133517 вокруг горизонтального шарнира 22, а машина подается вперед, то полный контейнер 7 сходит с площадки 6 и она посредством пружин 30 воэвращаетВ ся в горизонтальное положение.

По второму варианту после схода контейнера 7 на землю посредством пружины 34 площадка поджимается в исходное положение. Затем опять включается гидроцилиндр 20, который посредством тяги 15 переменной длины притягивает заднюю часть рольганга (с одновременным поворотом передней части), а вместе с этим и площадку

6 к раме 1. Площадка становится на выносную опору 23 и на нее подается следующий пустой контейнер 7.. Далее процесс повторяется.

Формула изобретения

1. Машина для сбора плодов, содержащая раму с закрепленными на ней

2 стряхивателем, уланливателем, транспортером, рольгангом для контейнеров и шарнирно закрепленной к нему подпружиненной площадкой для сбрасывания заполненных контейнеров, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью улучшения маневренности машины, рольганг закреплен в передней части относительно технологического процесса на раме машины шарнирно с возможностью поворота концевой части посредством тяги переменной длины, снабженной механизмом привода, соединенным с рамой, имеющей скошенную под углом к горизонтальной плоскости опору, размещенную с возможностью контактирования с днищем площадки для сбрасывания заполненных контейнеров.

2. Машина по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что тяга переменной длины выполнена в виде ломающегося рычага, а механизм привода — в виде гидроцилиндра.