Машина для уборки плодов

 

Изобретение относится к отрасли сельскохозяйственного машиностроения . Цель изобретения - повышение производительности и снижение повреждений плодов, В процессе работы устройства механизмом выдвижения 2 при помощи гидроцилиндра 18 транспортер 3 с навесной частью 4 улавливателя подается к дереву до упора стряхивателя в штамб дерева, Благодаря перераспределению длин участков троса 12 транспортер 3 остается в горизонтальном положении, 1атяжение троса 12 создается за счет веса транспортера 3, Изменение высоты расположения встряхивателя осуществляют гидроцилиндром 17, который поворачивает направляющую 8 вместе с кареткой 9, Благодаря перераспределению длин участков троса 12 транспортер 3 также сохраняет горизонтальное положение, 1 з,п, ф-лы, 2 ил. (Л J8 1 2 00 со 05

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1314976 А1 (51)4 А 01 Э 46/24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

СИ&,., К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зnmэ 8

eUc. 1

7 f7

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3964904/30-15 (22) 17.09.85 (46) 07.06.87. Бюл. У 21 (71) Головное специализированное конструкторское бюро по комплексам машин для механизации работ в садах, виноградниках, питомниках и ягодниках Кишиневского производственного объединения "Плодсельхозмаш" (72) В.И.Ружич и В.В.Бычков (53) 631.358.1(088.8) (56) Варламов Г.П. Машины для уборки фруктов. — М.: Машиностроение, 1978, с. 118-119.

Там же, с. 146-147. (54) МАШИНА ДЛЯ УБОРКИ ПЛОДОВ (57) Изобретение относится к отрасли сельскохозяйственного машиностроения. Цель изобретения — повышение производительности и снижение повреждений плодов. В процессе работы устройства механизмом выдвижения 2 при помощи гидроцилиндра 18 транспортер 3 с навесной частью 4 улавливателя подается к дереву до упора стряхивателя в штамб дерева.

Благодаря перераспределению длин участков троса 12 транспортер 3 остается в горизонтальном положении.

Натяжение троса 12 создается эа счет веса транспортера 3. Изменение высоты расположения встряхивателя осуществляют гидроцилиндром 17, который поворачивает направляющую 8 вместе с кареткой 9. Благодаря перераспределению длин участков троса 12 транс- портер 3 также сохраняет горизонтальное положение. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

1 13149

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к машинам для уборки плодов.

Цель изобретения — повышение производительности и снижение повреждений плодов.

На фиг. 1 изображена машина для сборки плодов, вид спереди; на фиг.2кинематическая схема механизма выдвижения транспортера. 10

Машина для сбора плодов содержит раму 1, на которой смонтированы механизмы 2 выдвижения продольного транспортера 3, связанного с навесной 4 и разматывающейся 5 частями улавливателя. Механизм 2 выдвижения содержит установленную при помощи шарнира 6 на связанной с рамой 1 опоре 7 направляющую 8, в которой размещена подвижная каретка 9, свя- 20 занная при помощи шарнира 10 с нижней частью 11 рамы транспортера 3 и через трос 12 и шарнир 13 с верхней частью 14 транспортера Э. Трос 12 охватывает ролик 15, установленный на опоре 7, и ролик 16, установленный на направляющей 8. Элемент поворота направляющей 8 и элемент выдвижения каретки выполнены соответственно в виде гидроцилиндров 17 и 18. ЗО

Машина для сбора плодов работает следующим образом.

Машина въезжает в междурядье и останавливается так, чтобы штамб дерева оказался в зоне захвата встря- 35 хивателя (не показан). После этого механизмом 2 выдвижения при помощи гидроцилиндра 18 транспортер 3 с навесной частью 4 улавливателя подается к дереву до упора стряхивате- 4р ля в штамб дерева.

76 2

При этом благодаря перераспределению длин участков троса 12 транспортер 3 остается в горизонтальном положении. Натяжение троса 12 создается за счет веса транспортера 3.

В случае необходимости изменения высоты расположения стряхивателя с захватами, вызванного различиями в высоте штамбов деревьев, в приштамбовой обработке включают гидроцилиндр

17, который поворачивает направляющую 8 вместе с кареткой 9 ° При этом благодаря перераспределению длин участков троса 12 транспортер Э остается в горизонтальном положении.

После окончания процесса стряхивания гидроцилиндром 18 отводят транспортер 3 со стряхивателем в исходное положение и машина переезжает к следующему дереву, Формула изобретения

1. Машина для уборки плодов, содержащая закрепленный на раме посредством каретки транспортер с механизмом выдвижения, вибратор и улавлива" тель, отличающаяся тем, что, с целью увеличения производительности и снижения повреждений плодов, транспортер шарнирно закреплен к каретке в одной части непосредственно, а в другой тросом, перекинутым через блоки, связанные с элементами рамы, причем несущий каретку элемент рамы снабжен связанным с последней элементом поворота.

2. Машина по и. 1 о т л и ч а ющ а я с я тем, что элемент поворота выполнен в виде гидроцилиндра.

1314976

Фиг. Z

Составитель А. Даштоян

Редактор С.Пекарь Техред Л.Олийнык Корректор Т.Колб

Заказ 2228/1 Тирах 630 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4