Кантователь

 

Изобретение относится к подъемнотранснортному оборудованию и предназначено для кантования изделий с известным положением центра тяжести. Цель изобретения - снижение энергоемкости кантователя и равномерное изнашивание фрикционного покрытия отклоняющегос я блока. Кантователь включает установленную па оси 2 основания 1 поворотную раму (Р) 3, выполненную в виде двух взаимно перпендикулярных приемной 4 и упорной 5 площадок для изделия (И) 6, скрепленных между собой ребром 7. Противовес (П) 8 связан с Р 3 ленточным тяговым органом 9, огибающим отклоняющие блоки 11 и закрепленным одним концом на образующей барабана 10, другим на П 8. Один из блоков 11 покрыт фрикционным материалом и установлен на основании 1 с возможностью вращения в сторону сбегающей ветви 12 тягового органа 9 и фиксации стопорным приспособлением 13 в виде храпового механизма . Отнощение окружности этого блока 11 к длинам хода П 8 не равно целому числу. После установки И 6 на площадку 4 вплотную к площадке 5 Р 3 разъединяется с основанием и под действием силы тяжести И 6 поворачивается относительно оси 2 на угол 90°, упирается в упор 15 и автоматически соединяется с основанием 1. При этом П 8 занимает крайнее верхнее положение. После снятия И 6 порожняя Р 3 под действием силы тяжести П 8 возвращается в вертикальное положение. 2 з.п. ф-лы, 4 ил. « сл оо оэ сд сд со Л1 I 9 15tt if I Фиг Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5!) 4 В 65 G 47 00

l3 !

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

У l5 f4 O

Фиг. 3

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4022!50/27-03 (22) 09.12.85 (46) 07.09.87. Бюл. № 33 (71) Могилевский проектно-конструкторский технологический институт специальной технологической оснастки, автоматизации и механизации (72) Е. E. Иванов и В. П. Шубенок (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 419449, кл. В 65 G 47/00, 1972.

Авторское свидетельство СССР № 846445, кл. В 65 G 47/00, 1979. (54) КАНТОВАТЕЛЬ (57) Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию и предназначено для кантования изделий с известным положением центра тяжести. Цель изобретения — снижение энергоемкости кантователя и равномерное изнашивание фрикционного покрытия отклоняющегося блока. Кантователь включает установленную на оси 2 основания 1 поворотную раму (Р) 3, выполненную в виде двух взаимно перпенди„„SU„„1335519 А1 кулярных приемной 4 и упорной 5 площадок для изделия (И) 6, скрепленных между собой ребром 7. Противовес (П) 8 связан с P 3 ленточным тяговым органом 9, огибающим отклоняющие блоки 11 и закрепленным одним концом на образующей барабана 10, другим на П 8. Один из блоков 11 покрыт фрикционным материалом и установлен на основании 1 с возможностью вращения в сторону сбегающей ветви 12 тягового органа 9 и фиксации стопорным приспособлением 13 в виде храпового механизма. Отношение окружности этого блока 11 к длинам хода П 8 не равно целому числу. После установки И 6 на площадку 4 вплотную к площадке 5 Р 3 разъединяется с основанием и под действием силы тяжести И 6 поворачивается относительно оси 2 на угол 90, упирается в упор 15 и автоматически соединяется с основанием 1.

При этом П 8 занимает крайнее верхнее положение. После снятия И 6 порожняя P 3 под действием силы тяжести П 8 возвращается в вертикальное положение. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

1335519

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано в устройствах для кантования изделий с известным положением центра тяжести.

Целью изобретения является снижение энергоемкости кантователя, а также равномерное изнашивание фрикционного покрытия отклоняющего блока.

На фиг. 1 изображен кантователь в положении загрузки, общий вид; на фиг. 2 — — то же, после кантования изделия в горизонтальное положение и его выгрузки; на фиг. 3 - — разрез А — -Л на фиг. 1; на фиг. 4 — узел 1 на фиг.

Кантователь содержит основание 1, на котором на оси 2 закреплена поворотная рама 3, выполненная в виде двух взаимно перпендикулярных приемной 4 и упорной 5 площадок для изделия б, которые могут быть скреплены между собой ребром 7.

Рама 3 соединена с противовесом 8 посредством ленточного тягового органа 9, который закреплен одним концом на образующей барабана 10, жестко соединенного с ребром 7, а вторым концом — — на противовесе 8, и огибает отклоняющие блоки 11. По крайней мере один из отклоняющих блоков 11 покрыт фрикционным материалом и установлен на основании 1 с возможностью вращения в сторону сбегающей ветви 12 ленточного тягового органа 9 и фиксации стопорным приспособлением 13, например храповым механизмом при вращении в противоположную сторону. Длн фиксирования рамы 3 в крайних положениях на основании 1 установлены упоры 14 и 15, покрытые упругим материалом (фиг. 1 и 2).

Для предотвращения самопроизвольного поворота рамы 3 при установке изделия 6 или его снятии на основании 1 установлен фиксатор 16, который состоит из рукояти 17, пальца 18 и пружины 19, а на ребре 7 выполнены два отверстия 20 и 21, соответствующие крайним положениям рамы 3 (фиг. 3).

Для предотвращения падения рамы 3 с изделием 6 в случае обрыва ленточного тягового органа 9 на образующей барабана 10 выполнены отверстия 22, в которых установлены пружины 23, пальцы 24 и регулировочные винты 25, а на основании выполнен упор 26 (фиг. 4).

Условие плавного поворота рамы 3 на оси 2, исходя из превращения кинетической энергии вращения рамы 3 с изделием 6 в потенциальную энергию подъема противовеса 8 и работу сил трения на заторможенных отклоняющих блоках 11 - " "" — = п „g.h е "хк,, 2 р а где m, и m.p — соответственно масса рамы 3 с изделием б и масса противовеса 8;

r, — расстояние от центра тяжести рамы 3 с изделием б до оси 2;

R — радиус барабана 10;

V — окружная скорость вращения конца ленточного тягового органа 9, закрепленного на образующей барабана 10, V=щ R; а — окружное ускорение вращения конца ленточного тягогового органа 9, закрепленного на образующей барабана

10, a == о)-R; в — скорость вращения барабана 10;

h — ход противовеса 8, h = — —; йк. р, — коэффициент трения скольжения ленточного тягового органа 9 по фрикционному покрытию блока 11; и — число блоков 11 с фрикционным покрытием; а; — угол обхвата ленточным тяговым органом 9 1-го блока 11 с фрикционным покрытием.

Следовательно, масса противовеса

Условие плавного поворота рамы 3 на оси 2 без изделия 6, исходя из превращения потенциальной =-нергии поднятого противовеса 8 при его опускании в кинетическую энергию вращения рамы 3 т. д = — — "- -"—

g тп„г,V

P. R. c

Исходя из этих условий определена масса противовеса 8 и выбраны параметры г„г„.

Кантователь работает следующим обра" зом.

В исходном положении рама 3 упирается в упор 14. После установки изделия б на приемную площадку 4 вплотную к упорной площадке 5 поворотная рама 3 раз.ьединяется с основанием 1. Для этого нажатием на рукоятку 17 фиксатора 16 палец 18 выводится из отверстия 20 на ребре 7 и сжимает пружину 19. Под действием силы тяжести изделия 6 поворотная рама 3 начинает поворачиваться относительно оси 2, а вместе с ней поворачиваются изделие 6 и барабан 10, жестко закрепленный на ребре 7.

Ленточный тяговый орган 9 перекатывается при этом по образующей барабана 10 и скольгде m„— масса рамы 3 без изделия 6;

35 г„— расстояние от центра тяжести рамы 3 без изделия б до оси 2.

Следовательно!

335519

Форлщла изобретения

Paz. 2 зит по поверхности, по крайней мере, одного из блоков !1, покрытого фрикционным материалом и заторможенного приспособлением 13, например храповым механизмом. После поворота рамы 3 на угол 90 последняя упирается в упор 15 и автоматически соединяется с основанием путем входа пальца !8 под действием усилия в пружине 19 в отверстие 21 на ребре 7. Противовес 8 при этом занимает свое крайнее верхнее положение.

После снятия изделия 6 изменяется положение общего центра тяжести кантуемых масс. Возвращение порожней поворотной рамы 3 в вертикальное положение происходит под действием силы тяжести противовеса 8, при этом все блоки 11 вращаются в сторону сбегающей ветви 12 ленточного тягового органа 9. Работа фиксатора !6 производится тем же способом, что и при повороте рамы 3 с изделием 6.

Для обеспечения равномерного изнашивания фрикционного покрытия блока 11 при его стопорении устройством 13 соотношение длин хода противовеса 8 и окружности блока 11 выбрано некратным целому числу, например, из ряда: 0,25; 1,25; 2,25 и т.д.

В случае обрыва ленточного тягового органа 9 пальцы 24 под действием пружин

23, усилия в которых отрегулированы с помощью винтов 25, выходят из отверстий 22 в образующей барабана 10 и ближайший из них упирается в упор 26 на основании 1.!. Кантователь, включающий установленную на оси основания поворотную раму в виде двух взаимно перпендикулярных приемной и упорной площадок для изделий и связанный с поворотной рамой противовес, отличающийся тем, что, с целью снижения энергоемкости кантователя, противовес связан с поворотной рамой посредством

1О ленточного тягового органа, огибаемых последним отклоняющих блоков, установленных на основании, и жестко соединенного с поворотной рамой барабана, при этом один конец ленточного тягового органа закреплен на противовесе, а другой — на об-!

5 разующей барабана, причем по крайней мере один из отклоняющих блоков покрыт фрикционным материалом, установлен на основании с возможностью вращения в сторону сбегания ветви ленточного тягового ор20 гана, закрепленной на противовесе, и снабжен стопорным приспособлением от вращения в противоположную сторону.

2. Кантователь по п. 1, отличающийся

25 тем, что стопорное приспособление выполнено в виде храпового механизма.

3. Кантователь по и. 1, отличающийся тем, что, с целью равномерного изнашивания фрикционного покрытия отклоняющего блока, соотношение длин хода противовеЗ0 са и окружности отклоняющего блока не равно целому числу.

1335519

Составитель Б. Толчанов

Редактор Г. Волкова Техред И. Верес Корректор С. Черни

Заказ 3796/20 Тираж 776 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Г1роизводственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4