Автоматизированный комплекс для штамповки деталей из ленточного материала

 

Изобретение относится к области холодной обработки металлов давлением и может быть использовано для штамповки деталей из ленточного материала. Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения изготовления деталей различной конфигурации . Лента разматывается, правится и подается в первый штамповочный пресс, где осуществляется вырубка деталей в штампе и отделение отхода ножом, закрепленным на пуансоне штампа. Деталь остается на выталкивателе., утопленном в матрицу, и фиксируется в этом положении подпружиненным стержнем. Отход поднимается вверх подпружиненным выталкивателем. Рука робота, несущая присоски, входит в рабочую зону пресса. Присоски захватывают деталь и отход. Одновременно рука через подпружиненный толкатель отводит фиксатор от выталкивателя. При подъеме руки выталкиватель перемещается вверх в исходное положение,2 ил. с ID /) /ff СО СО 41 СО фие.1

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИ4ЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ 1"ЕНИЯ

Н Д ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 4048380/25-27 (22) 03.04.86 (46) 15.09.87.Бюл. ¹ 34 (72) А..Е.Варнаков, В.И.Захаров и А.К.Мещеряков (53) 621.979:62-229.61 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1013042, кл. В 21 0 43/00, 1982. (54) АВТОМАТИЗИРОВАННЪЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ

IHTAMII0BKH I1ETAIIEII Н3 IIEHT0 H0I 0 МАТЕРИАЛА (57) Изобретение относится к облас— ти холодной обработки металлов давлением и может быть использовано для штамповки деталей из ленточного материала. Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения изготов„SU,, 1337173 А « (51) 4 В 21 О 43 00 В 30 В 15/30 ления деталей различной конфигурации. Лента разматывается, правится и подается в первый штамповочный пресс, где осуществляется вырубка деталей в штампе и отделение отхода ножом, закрепленным на пуансоне штампа. Деталь остается на выталкивателе, утопленном в матрицу, и фиксируется в этом положении подпружиненным стержнем.

Отход поднимается вверх подпружиненным выталкивателем. Рука робота, несущая присоски, входит в рабочую зону пресса. Присоски захватывают деталь и отход. Одновременно рука через подпружиненный толкатель отводит фиксатор от выталкивателя. При подъе- «с (D ме руки выталкиватель перемещается вверх в исходное положение ° 2 ил.

133

Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для штамповки деталей из ленточного материала..

Пель изобретения — расширение технологических воэможностей путем обеспечения изготовления деталей различных конфигураций.

На фиг.l изображен автоматизированный комплекс для штамповки деталей из ленточного материала; на фиг.2 вырубной штамп.

Автоматизированный комплекс содержит прессы 1 и 2 для штамповки из ленточного материала 3, устройство

4 для размотки ленты, правильное устройство 5, валконую подачу б„ промышленные роботы 7 и 8„ расположен-, ные между прессами l и 2, промежуточный стол 9, расположенный между промышленными роботами 7 и 8. (ля удаления обработанных деталей из пресса 2 установлен промышленный робот 10. Робот 7 предназначен для удаления обрабатываемых деталей 11 из пресса 1 и перемещения их на промежуточный стол 9, а также для удаления отштампонанного материала (отходов ленты ) 12 в тару 13, установленную у первого пресса 1. Робот

8 предназначен для передачи деталей с промежуточного стола 9 в рабочую зону второго пресса 2.

Пресс 1 оснащен нырубным штампом

14 для вырубки деталей из ленты, а пресс 2 оснащен штампом (не показан) для окончательной штамповки и пробивки отверстий в обрабатываемой детали.

Штамп 14 с пуансоном 15 и матрицей 16 снабжен ножом 17 для отделения обработанной части материала 12 от ленты 3. В матрице 16 размещены выталкиватель 18 обрабатываемой детали 11 и выталкиватель 19, пред— назначенный для возвращения ленты 3 в исходное положение после рубки ее в штампе. Выталкиватели подпружинены пальцами 20. Выталкиватель 18 имеет фиксатор, выполненный в виде стержня 21, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения так, что одним концом он входит

B паз 22, выполненный в выталкинателе, а другим взаимодействует с пружиной 23. В стержне имеется отверс— тие 24, часть поверхности которого выполнена наклонной. Фиксатор нзаи7173 2 модействует через подпружиненный клиновой толкатель 25 с рукой 26 робота 7, которая снабжена тремя захватами, дна из которых 27 установлены с возможностью взаимодействия с отходами ленты, а третий 28 — с обрабатываемой деталью.

Автоматизированный комплекс работает следующим образом.

В начальный момент времени робот

7 находится в исходном положении и его рука 26 с захватами 27 и 28 расположена нне зоны вырубного штампа

14 пресса 1 в верхнем положении. Выталкиватели 18, 19 и толкатель 25 фиксатора также находятся в крайнем верхнем положении. При этом стержень

21 фиксатора занимает крайнее положе— ние, сжимая пружину 23.

Лента 3 разматывается устройством 4, пранится в правильном устройстве 5 и валковой подачей 6 подается в вырубной штамп 14 пресса 1, где

26 производится одновременно за счет хода ползуна пресса 1 вниз вырубка обрабатываемых деталей 11 пуансоном

15 и отделение обработанной части материала 12 (отхода) от ленточного материала 3 ножом 17.

Обработанная деталь 11 после того„ как ползун пресса 1 переместится в верхнее положение, остается лежащей на поверхности выталкивателя 18 в

35 гнезде матрицы 16 который под дейЭ стнием пуансона 15 опустился. При этом стержень 21 фиксатора под действием разжимающей пружины 23 входит в паз 22 выталкинателя 18, фиксируя его в гнезде матрицы 16. Отход 12 ленты остается лежащим на понерхности матрицы 16.

Выталкиватель 19 возвращатеся в исходное положение под действием подпружиненного пальца 20, в результате чего конец ленточного материала, взаимодействующий с ножом 17, выходит на поверхность матрицы. После этого подается команда на поворот руки 26 робота 7 с захватными элементами 27, 28 в межштамповочное пространство пресса 1. Затем рука

26 робота 7 опускается, а по команде включаются захватные элементы

27 и 28. Опускаясь в гнездо матрицы 16, захватный элемент 28 взаимодействует с деталью 11, а захватные элементы 27 — с отрубленным ножом

17 отходом 12 ленты 3. Одновременно

3 l с этим при опускании руки 26 робота

7 толкатель 25, сжимая пружину, также опускается (фиг.2) и, воздействуя на наклонную поверхность отверстия 2ч стержня 21, отодвигает его вправо, сжимая пружину 23 и выводя из паза 22 выталкивателя 18. После ности, средства размотки и подачи ленточного материала в первый штамповочный пресс по ходу подачи материала, промышленные роботы с подвижными в горизонтальном и вертикальном направлениях руками, несущими захва5

10 этого подается команда на подъем руки 26 робота 7. Расфиксированный выталкиватель 18 при этом одновременно с рукой 26 робота под действием подпружиненных пальцев 20 движется вертикально вверх, выталкивая обрабатываемую деталь 11 из гнезда матрицы 16 до момента выхода ее из него. Толкатель 25, выходя из взаимо действия с .рукой 26 робота, разжимая пружину, возвращается в исходное верхнее положение. При этом,так как деталь 11 уже захвачена роботом

7 (еще внутри гнезда матрицы), при дальнейшем подъеме руки 26 не происходит разориентации детали )1.

После возвращения руки 26 в верхнее положение подается команда на поворот руки к промежуточному столу

9, а на прессе 1 производится вырубка следующей детали аналогичным образом.

Захваченные обрабатываемая деталь

11 и отход 12 материала переносятся роботом 7 к промежуточному столу 9, при этом дается команда на отключение захватного элемента 28 и деталь

11 укладывается на промежуточный стол 9, а рука 26 робота 7 с отходом

l2 возвращается в исходное положение, поворачиваясь в сторону пресса 1, при этом в момент проноса отхода 12 ленты над тарой 13 подается команда на отключение захватных элементов

27 и отход 12 ленты падает в тару

13. Далее робот 7 производит выгрузку следующих деталей и отходов ленты из межштампового пространства пресса 1. Деталь 11, уложенная на стол 9, передается роботом 8 в пресс

2, а деталь удаляется из пресса роботом 10.

Формула и з обретения

Лвтоматизированный комплекс для штамповки деталей из ленточного маты, расположенные у каждого иэ штамповочных прессов, промежуточный стол, размещенный между промышленными роботами, и вырубной штамп, установленный на первом по ходу подачи материала штамповочном прессе и имеющий пуансон, матрицу и выталкиватель деталей, установленный в матрице с возможностью перемещения в вертикальном направлении и подпружиненный в этом направлении, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью рас-. ширения технологических воэможностей

Ъ путем обеспечения изготовления деталей различной конфигурации, он снаб15 !

25 жен выталкивателем материала, установленным в матрице перед выталкивателем деталей по ходу подачи материала, и подпружиненным в вертикальном направлении, ножом для резки мате30 риала, закрепленным на пуансоне с возможно с тью в з а им од ей с тв ия с ма трицей и с выталкивателем материала, фиксатором выталкивателя деталей в нижнем положении, выполненным в виде

35 подпружиненного стержня, смонтированного в матрице с возможностью перемещения в горизонтальном направлении и взаимодействия с выталкивателем деталеи, подпружиненного клинового

40 толкателя, установленногр в матрице с возможностью перемещения в вертикальном направлении и взаимодейст вия с подпружиненным стержнем и рукой робота, установленного у первого

45 по ходу подачи материала штамповочного пресса, причем захваты руки промьппленного робота, расположенного у первого по ходу подачи материала, закреплены на разных уровнях с воз50 можностью взаимодействия одних — с выталкивателем детали, а других— с отделенной частью материала.

337173 териала, содержащий ло меньшей мере два штамповочных пресса, установленные в технологической последователь1337173

Составитель 10. Жаворонков

Техред Л.Олейник Корректор А.Зимокосов

Редактор М.Недолуженко

Заказ 4077/11 Тираж 730

ВНИИПИ Государственнога комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

ПОдписнОе

Производственно-полиграфическое предприятие, r . Ужгород, ул. Проектная, 4