Транспортный робот

 

Изобретение относится к машиностроению , а именно к транспортным манипуляторам для обслуживания металлорежущих станков. Целью изобретения является повьииение производительное-, ти за счет сокращения времени подачи заготовок под захватное устройство. Это достигается тем, что платформа, установленная на основании 1 транспортного робота, выполнена в виде двухсекционного шагового конвейера, на левой секции которого размещены заготовки, а на правой - обработанные изделия. Кроме того, замена обработанного изделия на следующую заготовку осуществляется с помощью дополнительного механизма продольного перемещения, перемещающего основание на шаг, равный шагу конвейера и расстоянию между захватными устройствами 3. 2 ил. & сл со 4 00

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН.(19) (11) А1 (51) 4 В 25 J 11 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3972788/25-08 (22) 10,10 ° 85 (46) 30.09.87, Бюл, У 36 (71) Проектно-конструкторско-технологическое бюро по вагонам и Попаснянский вагоноремонтный завод (72) Ю.Ф.Гвоздев, Б.Е.Старобинский, В.Ф.Коваленко и П.М.Сонин (53) 62-229.72 (088.8) (56) Белянин П.Н. Промышленные роботы и их применение. М.: Машиностроение, 1983, с. 104, 138, рис. 58, (54) ТРАНСПОРТНЫЙ РОБОТ (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к: транспортным манипуляторам для обслуживания металлорежущих станков. Целью изобретения является повышение производительнос-, ти за счет сокращения времени подачи заготовок под захватное устройство.

Это достигается тем, что платформа, установленная на основании 1 транспортного робота, выполнена в виде двухсекционного шагового конвейера, на левой секции которого размещены заготовки, а на правой — обработанные изделия. Кроме того, замена обработанного изделия на следующую заготовку осуществляется с помощью дополнительного механизма продольного перемещения, перемещающего основание на шаг, равный шагу конвейера и расстоянию между захватными устройствами 3. 2 ил.

1341018

Изобретение относится к машиностроению, а именно к транспортным манипуляторам для обслуживания металлорежущих станков.

Целью изобретения является повышение производительности эа счет сокращения времени подачи заготовок под захватное устройство робота, На фиг.1 изображен транспортный робот, вид спереди; на фиг.2 — то же, вид сверху.

Транспортный робот содержит основание 1 и основной механизм его перемещения по рельсовому пути, включающий катки 2 и привод перемещения (не показан), На основании 1 смонтированы исполнительный орган с двумя захватными устройствами 3 и платформа, выполненная в виде двухсекционного шагового конвейера,с подвижными

4 и неподвижными 5 направляющими, Секции шагового конвейера размещены симметрично относительно оси исполнительного органа и позволяют производить перекладку заготовок со стационарных (внешних) накопителей и подавать заготовки к захватным устройствам 3, причем расстояние между осями заготовок 6 в захватных устройствах 3 равно шагу конвейера.

Исполнительный орган выполнен в виде двух телескопических модулей подъема 7 и выдвижения 8, при этом на последнем смонтированы два захватных устройства 3. На основании 1 расположен дополнительный механизм его продольного перемещения, включающий силовой цилиндр 9 с ходом, равным шагу конвейера. При этом для стопорения основания 1 использован силовой цилиндр 10 со штырем 11 входящим в гнездо, выполненное в фундаменте.

Число гнезд в фундаменте, которые служат для точной остановки робота, определяется гнездом у станка плюс два гнезда, соответствующие позиции приема заготовок иэ накопителя заготовок, а также позиции перекладки обработанных заготовок в выходной накопитель, Таким образом, минимальное количество гнезд равно трем.

Транспортный робот работает следующим образом.

Предварительно транспортный робот подъезжает к накопителю заготовок, стопорится силовым цилиндром 10 и

40 штырем 11, после чего с помощью левой секции шагового конвейера транспортного робота (фиг.1) производится загрузка этой секции необходимым количеством заготовок (максимальное количество заготовок соответствует числу позиции секций). Эта загрузка выполняется самим шаговым конвейером. Затем транспортный робот следует к одному из станков в порядке, определяемом технологическим процессом обработки. Здесь левое захватное устройствб 3, опускаясь за счет телескопического модуля 7 подъема, захватывает заготовку 6 (фиг. 1). Затем с помощью телескопических модулей подъема 7 и выдвижения 8 правое захватное устройство 3 (фиг.1) выводится над рабочей зоной станка, которое при опускании захватывает обработанную заготовку. Далее включением силового цилиндра 9 производится подвод левого захватного устройства 3 с заготовкой

6 к станку. После ее укладки на станок исполнительный орган с находящейся в его правом захватном устройстве

3 обработанной заготовкой переносится на правую (фиг,1) секцию шагового конвейера. Таким образом, производит" ся последовательная разгрузка левой секции шагового конвейера и загрузка правой, После заполнения правой секции шагового конвейера транспортный робот перемещается к выходному на1 копителю, стопорится у этого накопителя, затем производится перегрузка обработанных заготовок в этот накопитель поштучно с помощью правой секции шагового конвейера.

Формула иэ обретения

Транспортный робот, содержащий основание, установленный на нем исполнительный орган с захватными устройствами, платформу и основной механизм перемещения основания, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью увеличения производительности за счет сокращения времени подачи иэделий под захватное устройство, он снабжен дополнительным механизмом перемещения основания, а платформа выполнена в виде двухсекционного шагового конвейера, секции которого смонтированы на основании симметрично относительно оси исполнительного органа, при этом расстояние между

1341018

Составитель А,Ширяева

Техред И.Верес Корректор Л. Патай

Редактор E.Êîï÷à

Тираж 908 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета. СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 1815/1

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 осями захватных устройств и шаг пере-. . нительного механизма перемещения равмещения основания посредством допол- ны шагу конвейера.