Манипулятор

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при изготовлении торообразных деталей. Целью изобретения является повьшение качества работы за счет исключения деформации деталей при фиксации. Происходит подъем штока 8 гидроцилиндра 7 до контакта внешней частл 13 плиты с регулируемым упором 6. При этом 4ih Ы Н(. rt / lit Л±1.6:рй-4 -, I.,II Г Т 1 I с (О сл H bf p l|Li| f jH 1. со со to со 14)

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А2 (19) (11) (su 4 В 25 Л 11/00 В 21 Э 9/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (54) МАНИПУЛЯТОР (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть иСпользовано при изготовлении торообразных деталей.

Целью изобретения является повышение качества работы за счет исключения деформации деталей при фиксации. Происходит подъем штока 8 гидроцилиндра

7 до контакта внешней частя 13 плиты с регулируемым упором 6. При этом

24

12

2Б

2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

00 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 1247263 (21) 4058348/25-08 (22) 22.04.86 (46) 15.09.87. Бюл. У 34 (71) Специальное конструкторско-технояогическое бюро компрессорного и холодильного машиностроения (72) M.Ã. Ротенберг и В.Б. Чап (53) 62-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР и 1247263, кл. В 25 J 11/00, 1985.

11

11

rs

14

21

22

t337249 поверхность 25 внутренней части 14 плиты находится на уровне верхней поверхности детали 24. Затем деталь 24 подается между несомкнутыми внутренней частью 14 плиты и нижней дополнительной плитой 12 так, чтобы деталь

24 охватывала бы палец 21. Дополнительным ходом штока 8 траверса 9 совместно с нижней дополнительной плитой 12 поджимает деталь 24 к поверхности 25. Внутренняя часть l4

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при изготовлении торообраэных деталей.

Целью изобретения является повышение качества деталей за счет исключения их деформации при фиксации.

На чертеже изображен манипулятор с зафиксированной деталью, общий вид

Манипулятор состоит из станины 1, 10 на которой закреплена нижняя плита

2 с направляющими 3, нижними упорами 4 и верхняя плита 5 с регулируемым упором 6. К нижней плите 2 крепится гидроцилиндр 7, шток 8 которого l5 связан с траверсой 9, на которой установлены дополнительные направляющие 10, на резьбе которых крепятся упоры 11.

В промежутке между траверсой 9 и 20 упорами 11 на направляющих 10 сидят с возможностью взаимного перемещения дополнительные нижняя плита 12 и верхняя плита, выполненная из двух частей: внешней 13 и внутренней 14, шарнирно соединенных между собой винтом 15 с шаровой головкой, который входит в коническую выемку 16, выполненную во внутренней части 14 . плиты. 30

Внутренняя часть !4 установлена на дополнительных направляющих 10 с зазором 17, величина которого выбирается из условия обеспечения самоустановки внутренней части 14 в плоскости, перпендикулярной продольной оси дополнительных направляющих 10. благодаря зазору 17 поворачивается вокруг винта 15 с шаровой головкой и надежно фиксирует деталь 24. В зафиксированном состоянии производится соответствующая технологическая операция. После окончания технологической операции в нижнем положении шток

8 совершает подъем на ход, обеспечивающий подъем внутренней части 14 под действием пружин 20, и деталь 24 освобождается. 1 ил.

Дополнительные направляющие 10 контактируют с направляющими втулками 18 и 19, смонтированными соответственно во внешней части 13 и в нижней дополнительной плите 12. Между внутренней частью 14 и нижней дополнительной плитой !2 размещены пружины 20, охватывающие дополнительные направляющие 10. На нижней дополнительной плите 12 размещен палец 21 с прорезью 22, на внутренней части 14 имеется прорезь 23.

Прорези 22 и 23 предназначены для размещения сбрасывателя (не показан).

Обрабатываемая деталь 24 фиксируется между поверхностями 25 и 26 внутренней части 14 и нижней дополнительной плиты 12 соответственно.

Манипулятор работает следующим образом.

В исходном положении шток 8 гидроцилиндра 7 находится в нижнем положе-. нии. Происходит подъем штока 8 до контакта внешней части l3 с регулируемым упором 6, который регулируется таким образом, чтобы вмомент контакта с ним внешней части 13 поверхность 25 внутренней части 14 находилась на уровне верхней поверхности детали 24.

Затем деталь 24 подается в пространство между несомкнутыми внутренней частью 14 и нижней дополнительной плитой 12. Деталь 24 подают таким образом, чтобы она охватывала палец 21.

Затем происходит дополнительный ход штока 8 гидроцилиндра 7. При этом внешняя часть 13, пришедшая в контакт с регулируемым упором 6, не пере1337249 формула изобретения

Составитель A. Уваров

Редактор Л. Веселовская Техред M.дидык Корректор А. Обручар

Заказ 4083/15 Тираж 951 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

П изизвопственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 мещается, а закрепленная на штоке 8 траверса 9 совместно с нижней дополнительной плитой 12 и.дополнительными направляющими 10 перемещается до тех

5 пор, пока деталь 24 не придет в контакт с поверхностью 25 внутренней части 14. Внутренняя часть 14 благодаря наличию зазора 17 поворачивается вокруг винта 15 с шаровой головкой, 10 и деталь 24 надежно фиксируется с двух сторон даже в том случае, если фиксируемые ее участки отличаются по диаметру (на чертеже это положение изображено пунктиром). 15

В зафиксированном положении детали 24 производится соответствующая технологическая операция. В период технологической операции и после окончания ее деталь 24 остается зафиксированной между нижней дополнительной плитой 12 и внутренней частью 14. После окончания технологической операции шток 8 гидроцилиндра 2б

7 совершает обратный ход и деталь 24 переносится на позицию последующей обработки. В нижнем положении штока 8 гидроцилиндра 7 нижняя дополнительная плита 12 входит в контакт с ними упорами 4. При этом прекращается перемещение нижней дополнительной плиты 12, траверса 9 с дополнительными направляющими 10 продолжает перемещаться. Упоры 11, закрепленные на дополнительных направляющих 10, пе35 ремещают внешнюю часть 13 до тех пор, пока поверхность 25 внутренней части

14 не придет в контакт с поверхностью детали 24. При этом внутренняя плита

4 поворачивается вокруг винта 15 с шаровой головкой и деталь 24 надежно фиксируется между поверхностями 25 и 26 (на чертеже это положение изображено сплошными линиями). Нижние упо ры 4 регулируются таким образом, чтобы положение детали 24 соответствовало положению обрабатывающего инструмента.

Во время обработки детали сбрасыватель (не показан) проходит в прорезь 22 пальца 21 и защелкивается на внутренней поверхности детали 24.

После окончания обработки шток 8 цилиндра 7 совершает подъем на ход, обеспечивающий подъем внутренней дополнительной части 14 под действием пружин 20. Ход подъема обеспечивает образование зазора между поверхностью

25 и деталью 24. Затем сбрасыватель совершает обратный ход и сбрасывает изготовленную деталь 24 в тару.

Манипулятор по авт. св. В 1247263 отличающийся тем, что, с целью повышения качества деталей за счет исключения их деформации, верхняя дополнительная плита выполнен из внешней и внутренней частей, шарнирно соединенных между собой, при этом внутренняя часть расположена с зазором относительно дополнительных направляющих.