Автомат для обработки отверстий в деталях

 

Изобретение относится к обработке металлов, в частности i; сверлильным автоматам, и может нанги применение при ав1 оматизации обработки отверстий в деталях. Целью изобретения является повышение производительности зя счет сормещения вспомогательного времени на отвод питателя с временем работы сверлильной головки. Обрабатываемая деталь из магазина 26 с помощью механизма поштучной выдачи подается на призм 39 питателя 35. С помощью пневмоцилиндра через траверсу 43 перемещается питатель с деталью в зону обработки. Одновременно с помощью линейчатого кулачка перемещается опорная планка, освобождая обработанную деталь из кондукторной плиты 4. При дальнейшем движении ппевмопил1 ндра планка обратным движением сбрасывает обработанную деталт) и тару, а деталь с призь ы 39 подастся толкателем 36 тта планку. С помощью ппепмопилиндра 8 детал - ;.- :и1мается кондукторной плитой 4. Производится обработка детали и опвод гп-п ателя 35 в крайнее правое положение . 5 ил. ю (Л - оо 4 to 05 х

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

COUHAЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„1342679

1511 1 В 23 g 7/06

i>11;

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

fs !Р г/ ч

ГОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2 1) 4060199 /2 8-08 (22) 24.04.86 (46) 07, 10.87. Бюл. К 37 (71) Тульский .проектно-конструкторский технологический институт машиностроения (72) Н. П. Коласкин (53) 62-229,6(088.8) (56) Малов А. Н, Загрузочныс устройства для металлорежущих станков, М.:

Машиностроение, 1972, с. 345, рис ° 242, (54) АВТОМАТ ДЛ5 ОБРА 1ОТКИ ОТВЕPC I,1, 1

В ДЕТАЛЯХ (5i7) Изобретение относится к обработке . сталлоне, I3 частности ;; сверлильным автоматам, и может HilIIги применение при автомати-.ации обработки

o;:çepñTHé в деталях. Целью изобретг-ния является повышение производитель-ности >а счет < овмещения вспомогательного времени на отвод питателя с временем работы сверлил ной головки.

Обрабатываемая деталь из магазина 26 с помощью механизма поштучной выдачи поцается на призму 39 питателя 35.

О помощью пневмоцилинлра через траверсу 43 перемещается питатель с деталью в зону обработки ° Одновременно с помощью линейчатого кулачка перемещается опорная планка> освобождая обработанную деталь из кондукторной плиты 4. При дальнейп.ем яижении пневмoIIH. IHндра планка обрати м движением сбрасывает обработанную де— таль я тару> а деталь с призмы 39

I.ëII; тся толкателем 36 па и:"IE:>;у, О помощ,ю п геямоцилиндра R,деталь .ажимается кондукторикг г>литой 4, Прг— изводится обработ1а цетали и.отвод

;тиз ателя 35 в крайнее правое положение. 5 ил, 1

1342679

Изобретение относичся к обработке металлов, в частности, к сверлильным автоматам, и может найти применение при автоматизации обработки отвер) стий в деталях, Цель изобретения — повышение производительности .за счет совмещения вспомогательного времени на отвод питателя со временем работы сверлиль- ig ной головки, На фиг, 1 изображен автомат для обработки отверстия, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг, 2; на фиг. 4 — 15 разрез В-В на фиг. 3; на фиг, 5 разрез Г-Г на фиг, 3, Автомат содержит станину 1, сверлильную головку 2 с устройством для автоматизации привода рабочей пода- 2р чи шпинделя (не показан), На верхней части корпуса 3 установлен эажимной элемент с кондукторной плитой 4, включающий направляющие колонки 5 и 6 для перемещения кондукторной плиты 4, закрепленной за шток 7 пневмоцилиндра 8, встроенного в корпус 3.

На нижней стороне кондукторной плиты 4 закреплены призма 9 и палец

10, а на верхней стороне закреплена штанга 1! с упорами 12 и 13, контактирующими с конечными ьыключателями

14 и 15, закрепленными на кронштейне

16, Под кондукторной плитой 4 расположена установочная система, в которую входит регистрируемая винтовая опора 17 для базирования детали на торцовой поверхности и подводная опора для удержания детали во время 4о обработки и удаления се иэ зоны обработки ° Подводная о.,ора выполнена в виде планки 18 с отверстием 19, снабженной роликом 20, установленным на оси 21, и подпружиненной пружи- 45 ной 22, Планка 18 размещена в прямоугольной направляющей 23 с нижним линейным кулачком 24 управляющего механизма, размещенного в прямоугольной направляющей 25. Со стороны подводной опоры к магазину 26, имеющему отверстие 27, примыкает механизм поштучной выдачи, выполненный в виде планки 28 с роликом 29, установленным на оси 30, и подпружиненный пружиной 31, Планка 28 с роликом 29 размещена в прямоугольной направляющей 32 и посредством пружины 31 контактирует с верхним линейчатым кулачком 33, закрепленным на линейчатом кулачке

24 °

Со стороны выходного окна Д магазина 26 в направляющей 34 установлен питатель, выполненный в виде ползуна 35 с толкателем 36, соединенным с подпружиненным пружиной 37 нолзуном

38 с незажимным захватом, выполненным в виде призмы 39. Над нолэуном 38 с. призмой 39 установлен приемник 40, примыкающий к выходному окну Д магазина 26 и дополнительно снабженный подпружиненной пружиной 41 и поворотной заслонкой 42 для перекрытия выходного окна Д.

Полэун 35 с толкателем 36 связан с нижним линейчатым кулачком 24 управляющего механизма при помощи траверсы 43, соединенной со штоком 44 пневмоцилиндра 45, расположенного с задней стороны корпуса 3 посредством скалки 46, Для ограничения крайних положений нижнего линейчатого кулачка 24 на нем установлены упоры 47 и 48, контактирующие с конечными выключателями 49 и 50, закрепленными. на кронштейне 51, Для сбрасывания детали в тару (не показана) к прямоугольной направляющей 23 примыкает лоток 52, С задней стороны корпуса 3 на кронштейне 53 закреплены пневмораспределители 54 и 55 с электропневматическим управлением для управления пневмоцилиндрами

8 и 45 (деталь-ролик обозначен поз. 56, а вибробункер - 57).

Автомат также содержит пневмораспределительную систему (не показана) .

Автомат работает следующим образом °

Детали из вибробункера 57 поступают в магазин 26. Подается команда на включение электромагнита (не показано) пневмораспределителя 54 с электропневматическим управлением, который подает сжатый воздух в правую полость пневмоцилиндра 45, Шток 44 перем.шается влево и вместе с ним ч рез скалку 46 посредством траверсы перемещаются по одной направляюrueA 25 нижний и верхний линейчатые .<улачки 24 и 33, а по другой н,правляющей 34 — ползун 35 с толкателем

Зб и соединенный с ьим, подпружиненЗб

134 6 ный иружи»»ой 37»»олзун ЗЯ с приз..»а»»

39. При этом нижний линейчатыи кулачок 24 в начале перемещения «re препятствует ролику 20 перемещать план5 ку I H по направляющей 2 3 под ле»»ств»»ем пружины 22 из эоны обработки для сбрасывания с опорной поверхности обработанной детали, а верхний линейчатый кулачок 33 перестает пре»»ятствовать ролику 29 перемещать планку

28 по направляющей 32 под действием пружины Зl в канал магазина 26, причем, планка 28, воздействуя своим торцом на деталь, проталкивает ее через поворотную подпружиненную пружиной 41 (менее жесткой, чем пружина 31) заслонку 42 в приемник 40 на опорную поверхность палзуна 38, При дальнейшем перемещении нижне- 20 го линейчатого кулачка 24 ан воздействует на ролик 20 и перемещает планку 18 в зону обработки, которая своим торцом перемещает находящиеся в направляющей 23 обработанные детали на шаг для последующего их удаления по лотку 52 в тару, а ползун 38 передним торцом упирается в направляющую

23. При этом, ползун 35, сжимая пружину 37, толкателем Зб перемещает с призмы 39 деталь на опорную поверхность планки 18 до упора ее торцовой

Поверхностью в регулируемую винтовую опору 17, В крайнем левам положении штока 44 пневмоцилиндра 45 упор 7 нижнего линейчатого кулачка 24 воз. действует на конечный выключатель

49. Подается команца на отключение электромагнита пневмораспределителя 55 с электропневматическим управ- 4р лением, который подает сжатый воздух в верхнюю полость пневмоцилиндра 8, Шток 7 идет вниз, и вместе с ним по колонкам 5 и 6 перемещается кондукторская плита 4 с призмой 9 и паль-, 45 цем 10, причем, призмой 9 деталь ориентируется и зажимается, а палец

10 19 планки 18 для фиксации ее во время обработки.

В крайнем нижнем положении штока 7 пневмоцилиндра 8 упор 13 штанги ll воздействует на конечный выключатель

15. Подается команда на автоматическое устройство управлением рабочим циклом сверлильной головки 2 и отключение электромагнита пневмораспределителя 5 и с электропневматическим управлением, Шток 44 пневмоцилиндра

45 перемещается вправо и вместе с

79 ним чер» з скалку - 1б и»средствам транерсь» 4 З»»еремеща»»»тся r»o направляющейй 25 нижний и нерхиии »инейчатые кулачки 24 и ЗЗ, а па на»»раяляю»це»»

34 — »»олзун 35 с талкателем Зб и соединенный с ним полэун 38 с призмой 39. При этом планка 18 остается в зоне обработки, а верхний линейчатый кулачок 33 воздействует rra ролик

29 планки 28 и выводит ее из канала магазина 2б, давая перемещение столбу деталей н нем на шаг. В крайнем правом положении штока 44 призма 39 оказывается над приемником 40, в который сползает деталь с опорной поверхности ползуна 38, а упор 48 нижнего линейчатаго кулачка 24 воздействует на конечный выключатель

50, давая команду на подготовку повторения цикла.

После окончания сверления отверстия подается команда от автоматического устройства рабочим циклом сверлильной голонки 2 на ускоренный подъем шпинделя и на включение электромагнита пневмораспределителя 55 с электропневматическим управлением, который подает сжатый воздух в нижнюю полость пневмоцилиндра 8, Шток 7 идет вверх и поднятая им кондукторная плита 4 с призмой 9 и » альцем 10 расфиксирует деталь и планку 18, Затем цикл повторяется °

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

Автомат для обработки отверстий в деталях, содержащий станину, зажимной элемент с кондукторной плитой с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, питатель, установленный с возможностью возвратнопоступательного перемещения в горизонтальной плоскости, магазин и сверлильную головку, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено подпружиненной относительно станины планкой, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения питателя и кинематически связанной с ним, при этом зажимной элемент размещен с возможностью взаимодействия с упомянутой планкой посредством дополнительно введенных соответственно пальца, закрепленного на зажимном элементе, и отверстия, выпблнен»»аго в планке.

1 М 2679 Раг. 1 дидА

4У МЯ Я7! 342679

Г-Г

Состаьителв Г, Филиппов

Редактор А. Ворович Техред М.Дидык Корректор М, Пожо

Заказ 4582/13 Тираж 785 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )h-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул, Проект ая, тная 4