Автомат для контроля и сортировки герконов

 

Изобретение позволяет повысить качество контроля герконов и надежность работы автомата за счет введё- ния в него механизма проброса геркод 2 НОВ с деформированньми выводами, выполнения измерительного блока на базе микроэвм и выполнения измерительных штанг измерительного блока в виде плавающих зажимов. При попадании геркона с деформированными выводами в механизм проброса 6 он отсортировывается в специальную тару 18, что предотвращает сбой в работе автомата. Герконы с прямыми выводами беспрепятственно проходят через механизм проброса и направляющую воронку 7 в измерительный блок 8, где плавающие зажимы обеспечивают высокую достоверность его контроля за счет надежного контакта и предотвращения изгиба выводов и изменения межконтактного зазора. Оснащение автомата микроЭВМ 10 повышает надежность Зго ра-3 (С (Л CZ 00 4: СО (У О5

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) 151)4 0 Н 49 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3902728/24-07 (22) 29.05.85 (46) 07.10,87. Бюл. № 37 (72) А.А.Шишаков, В,В.Ежиков, В.В.Андрияшин, В,А.Боронин и С,Л.Дробышев (53) 621.318,562.002.2(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 990337, кл. В 07 С 5/08, 1983.

Авторское свидетельство СССР № 738688, кл. В 07 С 5/04, 1980, Авторское свидетельство СССР

¹ 11002233443333, кл . Н 01 Н 49/00, 1983, (54) АВТОМАТ ДЛЯ КОНТРОЛЯ И СОРТИРОВКИ ГЕРКОНОВ (57) Изобретение позволяет повысить качество контроля герконов и надежность работы автомата эа счет введе— ния в него механизма проброса герконов с деформированными выводами, выполнения измерительного блока на базе микроЭВМ и выполнения измерительных штанг измерительного блока в виде плавающих" зажимов. При попадании геркона с деформированными выводами в механизм проброса 6 он отсортировывается в специальную тару

18, что предотвращает сбой в работе автомата. Герконы с прямыми выводами беспрепятственно проходят через механизм проброса и направляющую воронку

7 в измерительный блок 8, где "плавающие" зажимы обеспечивают высокую достоверность его контроля за счет надежного контакта и предотвращения изгиба выводов и изменения межконтактного зазора. Оснащение автомата мик-! роЭВМ 10 повьппает надежность "ro ра1343456 боты и увеличивает "гибкость 1 путем быстрой перестройки с одной программы

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, а более конкретно к устройствам для контроля и разбраковки герконов, и может быть использовано в электронной промышленности в средствах контроля и измерения электрических параметров.

Цель изобретения — повьш ение качества контроля герконов и надежности работы автомата, На фиг,1 изображен автомат, общий вид; на фиг,2 — вид А на Фиг,1; на фиг.3 — - узел I на фиг.2 (механизм проброса); на фиг.4 — сечение Б-Б на фиг.2 "плавающий" зажим.

Автомат состоит из специального стола 1, на котором в технологической последовательности установлены вибробункер 2, накопитель 3 с фотодатчиком

4 и заслонкой 5, механизм проброса герконов с деформированными выводами

6, направляющая воронка 7,, измерительный блок 8 с измерительными шлангами 9, микроЭВМ 10, приводом 11 измерительных штанг, клиновой планкой

12 и блоком 13 питания, сортирующий блок 14 и набор емкостей 15 — 18.

Механизм проброса герконов с деформированными выводами 6 состоит из двух пар планок 19, 20 и 19, 21, образующих между собой зазоры 22 и 23 . с электромагнитами 24 и 25 на торцах, и трубки ?6 проброса с приемным конусом 27. о

Измерительные штанги 9 выполнены в виде "плавающих" зажимов иэ двух рычагов 28, связанных осью 29, на одном конце каждого из которых закреплены контакторы 30, изолированные от рычагов прокладками 31 и втулками

32, а на другом конце — подшипники

33 качения, пружина 34 и клиновая планка 12. Пролет герконов фиксируется датчиками 35, Автомат работает следующим образом.

Герконы 36 из вибробункера 2 по лотку 37 попадают в накопитель 3, на другую подбором соответствующих комбинаций на клавиатуре 3ВМ. 4 ил где под собственным весом и при помощи боковых растягивающих электромагнитов 38, создающих знакопеременное пульсирующее магнитное поле, накапливаются над заслонкой 5. Высота столба регулируется фотодатчиком 4, Заслонка имеет отверстие 39, форма которого определяется геометрией геркона. При помощи электромагнита 40 заслонка из накопителя от общего столба отсекает и выдает поштучно герконы в механизм проброса, Там геркон ложится выводами на планки 19, после чего включается электромагнит 24, и если у геркона выводы прямые, то такой геркон проходит через зазоры 22 между планками

19 и 20 и попадает в направляющую воронку 7, а далее на контрольно-измерительные позиции измерительного бло20 ка; Если же геркон не прошел в зазоры

22 и уперся в планку 20, по после выключения электромагнита 24 и включения электромагнита 25 такой геркон попадает в приемный конус 27 трубки

5 26 и направляется в специальную тару 18, Герконы, попавшие в направляющую воронку 7, поступают на первую позицию контроля до упора 41 и по сигналу датчика 42 прохождения геркоЗ0 на срабатывает привод 11 и отводит клиновую планку 12 от подшипников 33 !

"ïëàBàþùèõ зажимов — производится пружиной 34 зажим выводов геркона контакторами 30. При этом плавающий

Зб зажим за счет образовавшихся зазоров

43 свободно поворачивается вокруг оси 29 и отслеживает за положением вывода геркона, не изгибая и не отклоняя ее в сторону. После окончания

40 контроля на первой позиции привод 11 срабатывает в другую сторону — планка

12 накатывается на подшипники 33, контакторы 30 освобождают выводы геркона. Упор 41 отводится и геркон по45 падает под собственным весом в измерительную катушку 44 до упора 45. Одновременно после возвращения в исходное положение упора 41 следующий rep1343456 кон подается на первую позицию. Работа "плавающего" зажима на второй позиции аналогична первой. Информация с позиций контроля поступает на ЭВМ

10, где она обрабатывается и явпяется сигналом для работы сортировочного блока 14, который направляет герконы в различные емкости 15-17 в зависимости от результатов контроля, По 10 сигналу одного из датчиков 35 весь цикл повторяется.

Предлагаемая конструкция не исчерпывает всех случаев применения изобретения, на практике может быть раз-. личное количество контрольных позиций, набор емкостей и т.д, беэ нарушения основной идеи изобретения.

Введение в автомат предлагаемых конструктивных улучшений значительно 2п повышает надежность автомата за счет предотвращения затыкания герконов с кривыми выводами. В. дальнейшем герконы с кривыми выводами после рихтовки опять поступают на контроль. 25

"Плавающие" зажимы повышают достоверность контроля, а ЭВМ позволяет быстро и гибко менять программу работы и также повышает надежность всей контрольной аппаратуры.

Изобретение может быть широкб использовано в аналогичных автоматах для контроля радио- и электрокомпонентов. формула изобретения

Автомат для контроля и сортировки герконов, содержащий вибробункер, накопитель с фотодатчиком и заслонкой, измерительный блок с измерительными штангами, направляющую воронку и сортирующий блок, о т л и ч а ю щ и й— с я тем, что, с целью повышения качества контроля и надежности работы автомата, в него введен механизм проброса герконов с деформированными выводами, а измерительный блок Выполнен на-..базе микроЭВМ и снабжен приводом измерительных штанг с клиновой планкой, указанный механизм проброса герконов с деформированными выводами выполнен иэ двух пар разэазоренных планок с электромагнитами на торцах и установлен между накопителем и направляющей воронкой ниже заслонки, а указанные измерительные штанги измерительного блока выполнены в виде плавающих зажимов, каждый из которых выполнен в виде двух рычагов, связанных осью, на одном конце каждого из указанных рычагов закреплены изолированные от них контакторы, причем контакторы соединены между собой пружиной, а указанная клиновая планка установлена с возможностью воздействия ее клиновых поверхностей На другие концы рычагов.

1343456

Фиг. 2

Фиг.З

Составитель Е.Сафонова

Т ехр ед М . Дидык Корректор А.Обручар

Редактор С.Пекарь

Заказ 4828/51 Тираж 697 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4