Устройство для укладки в тару изделий

 

Изобретение относится к текстильной промышленности, а именно к устройствам для ориентированной укладки в тару конических бумажных патронов для прядильных машин. Целью изобретения является расширение технологических возможностей и повышение производительности. Устройство содержит корытообразный лоток для удаления воткнувшихся друг в друга изделий, два дополнительных лотка 17 и 18, наклонный ленточный транспортер 25 с приспособлением 28 для центрирования патронов, попавших на захваты 27, и приспособление 35 для ориентирования изделий, имеюшее профиль неполной параболы, боковые стенки которого образуют два приемных лотка, и горизонтальный ленточный транспортер с приспособлением для фиксации полноты загрузки тары изделиями. 12 ил. СО 77 оо 4: 4 OS 00 ОО N)

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК сю 4 В 65 В 35 56

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (61) 1156962 (21) 4000631/28-13 (22) 02.01.86 (46) 15.10.87. Бюл. № 38 (71) Специальное конструкторское бюро по проектированию средств механизации (72) С. Н. Рушинский и Н. А. Конопелько (53) 621.798.4 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1156962, кл. В 65 В 35/56, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ В ТАРУ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к текстильной промышленности, а именно к устройствам для ориентированной укладки в тару кони„„SU„„1344688 A 2 ческих бумажных патронов для прядильных машин. Целью изобретения является расширение технологических возможностей и повышение производительности. Устройство содержит корытообразный лоток для удаления воткнувшихся друг в друга изделий, два дополнительных лотка 17 и 18, наклонный ленточный транспортер 25 с приспособлением

28 для центрирования патронов, попавших на захваты 27, и приспособление 35 для ориентирования изделий, имеющее профиль неполной параболы, боковые стенки которого образуют два приемных лотка, и горизонтальный ленточный транспортер с приспособлением для фиксации полноты загрузки тары изделиями. 12 ил.!

344688

Изобретение относится к устройствам ориентирования штучных изделий, преимущественно конических бумажных патронов для прядильных машин, при загрузке их в тару и может использоваться в текстильном производстве.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства и повышение производительности.

На фиг. 1 показано устройство для укладки в тару излелий, вид сверху; на фиг. 2 — вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 — узел 1 на фиг. 2; на фиг. 4 — вид по стрелке Б на фиг. 1; на фиг. 5 — то же, вид в плане; на фиг. 6— вид по стрелке В на фиг. 2; на фиг. 7 узел 11 на фиг. 2; на фиг. 8 — разрез à — Г на фиг. 2; на фиг. 9 — разрез Д вЂ” Д на фиг. 1; на фиг. 10 — вид по стрелке E на фиг. 1; на фиг. 11 — вид по стрелке Ж на фиг. 1; на фиг. 12 — приспособление для отделения воткнувшихся друг в друга патронов, аксонометрия.

Устройство состоит из бункера 1, дном которого является наклонный ленточный транспортер 2, на котором смонтированы захватные планки 3 и 4, имеющие в сечении форму неравнобедренных трапеций, лежащих своими основаниями на ленте транспортера. В верхней части планок имеются пазы 5, в которые проходят плоские пружины 6, укрепленные с наружной стороны стенки 7 бункера 1. Каждые две соседние планки обращены одна к другой поочередно меньшими или большими боковыми сторонами.

Под верхним концом наклонного транспортера 2 перпендикулярно ему размещен горизонтальный ленточный транспортер 8, имеющий боковые борта 9. Скорость ленты горизонтального транспортера 8 в несколько раз больше скорости ленты наклонного транспортера 2. Под концом ленточного транспортера 8 (по ходу движения ленты) шарнирно смонтирован приемный лоток 10, имеющий в сечении форму неполной параболы. Приемный лоток 10 имеет ширину, несколько большую, чем длина ориентируемого изделия, например конического патрона 11 для прядильной машины. С обеих сторон лоток 10 ограничен двумя вертикальными бортами: левым 12 и правым 13. Приемный лоток 10 имеет упор, в который упирается регулировочный винт 14. На левом борту 12 смонтирован корытообразный лоток 15 с отогнутыми наружу боковыми и нижней стенками, имеюгцими разрезы в углах для удаления воткнувшихся одно в другое изделий от общего потока (фиг. 4, 5 и 12).

Лоток 15 установлен несколько ниже верхней ленты горизонтального транспортера 8 с наклоном по ходу движения изделий на ленте транспортера 8. Ниже лотка 15 установлена приемная тара 16 для воткнувшихся друг в друга изделий, Под приемным лот5

45 ком 10 смонтированы еще два дополнительных лотка 17 и 18, имеющих криволинейную форму и расположенных вогнутой стороной в противоположном направлении по отношению к приемному лотку 10. Под лотком 17 размещены конечный выключатель 19 и регулируемая от винта пружина 20 сжатия (регулируемый винт не показан).

Лоток 18 в нижней части имеет пазы 21, а в верхней части под ним установлен конечный выключатель 22, снабженный плоским щупом 23, проходящим через лоток 18 по средней его части. Напротив криволинейного лотка 18 установлена свободно вращающаяся стопоформующая стенка 24.

Под лотком 18 расположен наклонный ленточный транспортер 25, лента 26 которого несет на сеое захваты 27, которые могу r свободно проходить в пазы 21 лотка 18.

На конце наклонного транспортера 25 установлено приспособление 28 для центрирования попавших на захваты 27 патронов 11.

Оно выполнено в виде двух сужающихся по ходу движения направляющих 29 и 30 для центрирования изделий, установленных с возможностью изменения расстояния, посредством втулок 31 и 32, которые могут раздвигаться и сдвигаться, перемещаясь по винту 33, на концах которого разнозаходные резьбы. На одном конце винта 33 укреплен маховичок 34.

Под верхним барабаном транспортера 25 установлено приспособление 35 для ориентирования изделий, имеющее профиль в верхней части (фиг. 2) неполной параболы.

Приспособление 35 размещено строго по оси транспортера 25. Боковые стенки его образуют левый 36 и правый 37 приемные лотки переменного сечения, сужающиеся к низу и затем переходящие в форму сечения в виде прямоугольных корыт с сечением на концах,. чуть большим наибольшего диаметра патрона 11, изогнутых в сторону загружаемой тары 38. Лотки 36 и 37 оканчиваются стенкой 39. Нижние стенки лотков 36 и 37 вырезаны по длине, чуть большей длины патрона 11, и под прорезями установлен еще один лоток 40, имеющий в сечении форму неполной параболы, Лоток 40. размещается над загружаемой тарой 38, которая устанавливается между углообразными захватами 41 и 42, закрепленными с определенным шагом на ленте 43 горизонтального транспортера 44. Расстояние между захватами несколько больше ширины загружаемои тары, а ширина захватов меньше длины загружаемой тары. Верхняя ветвь ленточного транспортера 44 поддерживается направляющими роликами 40, а длина загружаемой тары ограничивается с помошью двух бортов 46 (на фиг. 10 передний бор условно не показан).

Место загрузки тары 38 снабжено прн способлением для фиксации полноты загруз1344688

30

40 ку 10.

55 ки тары патронами, выполненным в виде шарнирно вращающегося двуплечего рычага

47, один конец которого изогнут и при полной загрузке тары поворачивается параллельно дну тары, а на другом конце размещен регулируемый вдоль рычага груз— противовес 48, который может воздействовать на конечный выключатель 49. У переднего барабана транспортера 44 установлен рольганг 50, передний ролик которого размещен несколько выше верхней поверхности угловых захватов 41 и 42, а на конце рольганга установлен упор 51.

Для того, чтобы конические патроны правильно укладывались в загружаемую тару, ее дно 52 выполнено со скосом в одну переднюю по ходу загрузки сторону, а с боков имеются два наклонных скоса к середине дна тары. В вертикальной плоскости по ширине тары сечение ее представляет призму (фиг. 10 и 11).

Устройство работает следующим образом.

Перед включением устройства в работу необходимо на ленточный транспортер 44 установить загружаемую тару на все пары углообразных захватов 41 и 42. Так как устройство позволяет ориентировать 5 — 6 номеров конических патронов, его нужно настроить на тот номер патрона, который требуется .ориентировать и загружать в тару.

Настройка проводится путем вращения маховичка 34 до тех пор, пока расстояние между концами угловых направляющих 29 и 30 не будет чуть больше длины патрона.

В бункер 1 устройства хаотически . загружаются конические патроны 11 для прядильных машин определенного номера. 3агрузка может осуществляться автоматически из люлек, транспортируемых над бункером 1 с помощью цепного конвейера или электропоезда, или вручную из любой тары, или подаваться непрерывно с помощью ленточных транспортеров.

Первым включается в работу горизонтальный ленточный транспортер 8, затем наклонный транспортер 2. По мере движения вверх ленты наклонного транспортера 2 патроны 11 в бункере 1 ворошатся, принимая горизонтальное положение, и, попадая по 2 штуки между захватными планками 3 и 4 по всей ширине транспортерной ленты, увлекаются вверх.

Трапецеидальная форма планок 3 и 4 не дает патронам уложиться между планками более 2 рядов по вертикали. Имея больн ой наклон передней и задней боковых стенок соседних планок по ходу движения, патроны на ней не могут удержаться и, если свободно пространство между планками, патроны попадают между ними, но только по две штуки по вертикали, и увлекаются транспортером. Лишние патроны под собственным весом скатываются. Если между планками уже разместились параллельно один другому по два патрона, то следующие скатывающиеся сверху патроны попадают в промежуток между очередными парами планок по два между ними.

По мере движения вверх ленты транспортера 2 между захватными планками 3 и 4 размещаются параллельно один другому не более двух рядов патронов по всей длине планок. Для предотвращения попадания патронов между лентой транспортера 2-и нижней стенкой 7 бункера 1 смонтированы плоские пружины 6, которые входят в пазы 5 на планках 3 и 4. Когда планки проходят пружины 6, то опускающиеся патроны удерживаются ими в горизонтальном положении, а идущие следующие пары планок подхватывают их, т. е. патроны попадают в промежуток между планками и увлекаются вверх. С наклонного ленточного транспортера патроны порядно попадают на горизонтальный ленточный транспортер 8 между бортами 9.

Так как лента транспортера 8 имеет скорость, в несколько раз большую, чем наклонный, то патроны 11 ложатся на его ленту с некоторым разрывом, достаточным, чтобы не натыкаться один на другой, когда они попадают на приемный лоток 10.

Попадая на ленту транспортера 8, патроны 11 приобретают большую скорость, ког.да лента транспортера 8 переходит через передний барабан, патроны под собственным весом начинают отклоняться вниз (на фиг. 4 показано стрелкой), ударившись о боковой борт 12, теряют скорость и под действием собственного веса в наклонном положении попадают на приемный лоток 10. Так как в нем всегда находится несколько патронов, падающии патрон, ударяясь о лежащие в лотке патроны, самоориентируется параллельно им. При боковом ударе о лежащие ниже его патроны он собственным весом вытесняет крайние лежащие в вогнутой части лотка патроны, которые приобретают боковое движение и падают в горизонтальном положении на размещенный ниже подпружиненный дополнительный лоток 17, расположенный вогнутой стороной в противоположном направлении по отношению к лотИз дополнительного лотка 17 патроны таким же образом вытесняют крайние в лотке патроны на дополнительный лоток 18, но накапливаются в нем не в горизонтальном положении, как в лотке 10 и 17, а почти в вертикальном и лежат друг на друге строго в один ряд.

При этом при полном заполнении лотка 18 патроны своим весом воздействуют на плоский щуп 23, который в свою очередь, воздействуя на конечник микропереключателя, замыкает контакты реле, управляющего работой наклонного ленточного транспортера 25. При работе наклонного ленточного транспортера 25 его захват, находядействует на конечный выключатель (не показан), который отключает транспортер 44 и включает транспортер 25, при этом конец рычага 47, выйдя из-под загруженной тары, приподнимает дно пустой тары за счет грузапротивовеса 48. При смене тары транспортер 25 останавливается, а транспортер 2, продолжая работать, подает патроны на лоток 17 до тех пор, пока масса патронов в лотке не преодолеет воздействие пружины 20 и лоток 17 не надавит на конечный выключатель 19, который остановит конвейер. При повторном включении транспортера 25 патроны из лотка 17 снова поступают на лоток 18, масса их в лотке 17 уменьшается, конечный выключатель 19 снова включает в работу транспортер 2.

Все циклы повторяются автоматически, пока не загружены все емкости на транспортере 44. В случае отсутствия патронов в бункере 1, лотках 10 и 17 они выбираются из лотка 18 до освобождения щупа 23, который останавливает транспортер

25. При поступлении патронов на лоток 18 они воздействуют на щуп 23, нажимается конечник микропереключателя 22 (фиг. 7) и весь цикл повторяется автоматически.

У попавших на транспортер 8 воткнувшихся друг в друга патронов центр тяжести смещен назад, что достаточно для того, чтобы они при переходе ленты транспортера 8 на переднем барабане продолжали горизонтальное движение над лотком 10 и попадали концом на приспособление для удаления воткнувшихся друг в друга патронов — корытообразный лоток 15. Так как боковые и нижняя стенки лотка 15 отогнуты в стороны, то состыкованные патроны легко проходят его и, продолжая движение, наклоняются вниз и попадают в установленную ниже приемную тару, не создавая препятствия для движения остальных патронов на лоток 10.

На фиг. 4 и 5 показаны пунктиром состыкованные патроны, а их движение пунктирной стрелкой. По мере накопления воткнувшихся друг в друга патронов в таре их вручную разъединяют и загружают в бункер 1.

Формула изобретения

Устройство для укладки в тару изделий по авт. св. № 1156962, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства и повышения производительности, оно снабжено двумя установленными один под другим под приемным лотком дополнительными лотками криволинейной формы, направленными вогнутой стороной в противопложном направлении отно55. сительно приемного лотка, наклонным ленточным транспортером с захватами и двумя сужающимися по ходу движения транспор1344688

5 щийся возле лотка 18, проходит в пазы 21, и, имея высоту не более малого диаметра патрона 11, свободно захватывает нижний патрон и увлекает его по ходу движения ленты 26. В этом время все лежащие в лотке 18 патроны опускаются на величину одного патрона, а следом идуший захват 27, захватит снова нижний патрон, увлекает его по ходу движения транспортера 25. Таким образом, каждый захват 27 захватывает по одному патрону из лотка 18. При этом все 10 находящиеся на лотке 18 патроны движутся вниз, продолжая воздействовать на щуп 23, а свободно вращающаяся на шарнире стопообразующая стенка 24 удерживает патроны в вертикальном положении друг на друге прижатыми к поверхности лотка 18. 15

Патроны, лежащие на захватах 27, сдвинуты от середины ленты в ту или иную сторону, однако по мере движения с помощью направляющих 29 и 30 они строго центрируются; когда лента 26 делает поворот на верхнем приводном барабане, патрон сбрасывается с захвата 27 и попадает на верхнюю грань приспособления 35, расположенного строго по середине транспортерной ленты 26. Так как масса половины длины патрона с большим диаметром больше 25 второй половины, патрон на грани ребра большим диаметром наклоняется вниз и начинает двигаться по приемному лотку 36 или

37 в сторону загружаемой тары (фиг. 9, поворот патрона показан стрелкой) . Ударяясь о стенку 39, патроны гасят скорость, З0 а так как на концах приемных лотков 36 и 37 нижняя часть вырезана, они попадают на лоток 40, также имеющий в сечении форму неполной параболы, и, приобретая боковое движение, вытесняют патроны, лежащие около кромки лотка, которые в гори- 35 зонтальном положении падают на дно загружаемой тары и укладываются в ней паралЛельно друг другу. 3но загружаемой тары выполнено с наклоном в сторону большего диаметра падающего в нее патрона, с бо- 40 ков имеются также два наклонных скоса к середине дна тары с целью правильной ориентации падающих патронов по всей высоте тары и выравнивания патронов по горизонтальному положению при полной загрузке тары. В месте зазгрузки тара находится в 45 несколько наклонном положении (фиг. 11), так как рычаг 47 под действием груза-противовеса 48 поднимает одну сторону тары на некоторое расстояние от угловых захватов

41 и 42. По мере наполнения тары 38 патронами изогнутый конец рычага 47 опускает- 50 ся, а груз-противовес 48 поднимается. При полном заполнении тары груз-противовес 48 воздействует на конечный выключатель 49, который включает в работу транспортер 44, одновременно отключает работу транспортера 25 и подачи патронов в тару прекращается. При продвижении транспортера 44 на один шаг следующая пустая тара воз1344688 тера направляющими для центрирования изделий, установленными с возможностью изменения расстояния, и размещенными под наклонным ленточным транспортером приспособлением для ориентирования изделий, лотком и горизонтальным конвейером с приспособлением для фиксации полноты загрузки тары изделиями, при этом приемный лоток оснащен на стороне, противоположной горизонтальному транспортеру, корытообразным лотком с отогнутыми наружу боковыми и нижней стенками, имеющими разрезы в углах для удаления воткнувшихся одно в другое изделий, а нижний лоток криволинейной формы имеет стопоформующую стенку.

1344688

1344688 сне 7 у1

1344688

47

4б ; 7и 77

Щ4 Г 12

Составитель О. Драгунова

1зедактор М. Лндрушенко Техред И. Верес Корректор Г. Решетник

Заказ 4577/22 Тираж 640 Подписное

ВНИИГ!И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35; Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4