Устройство для ориентированной поштучной подачи плоских деталей

 

узобретение относится к устройствам для поштучной ориентированной подачи плоских деталей типа платин будильников. Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения подачи деталей различных типоразмеров, ориентированных в нескольких положениях, и повышения надежности работы устройства. Детали из вращающегося бункера 1 по направляющей 2 переменной толщины, уменьшающейся к выходу из бункера, попадают на ленточный конвейер 3,„ грузонесущая поверхность которого установлена наклонно в направлении перемещения и направлении, перпендикулярном ему. Детали ориентируются на конвейере, опираясь на боковую планку 4, и подаются к манипуляторам 5, которыми в зависимости от конкретного положения детали грузятся в кассеты 6. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. (Л : ю Фиг.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„1324 4 (бУ 4 В 65 В 35/56

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, ;.

К ASTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ /

ВУдд;,, (21) 3961319/30-1.3 (22) 16. 07. 85 (46) 23.07.87. Бюл. М - 27 (71) Московское производственное объединение "Второй часовой завод" (72) А.В.Богачев, В.M.Ïàíèí и В.А.Каган (53) 621.867.4(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 613973, кл. В 65 G 33/12,, 1978. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАННОЙ

ПОШТУЧНОЙ ПОДАЧИ ПЛОСКИХ ДЕТАЛЕЙ (57) изобретение относится к устройствам для поштучной ориентированной подачи плоских деталей типа платин будильников. Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем обеспечения подачи деталей различных типоразмеров, ориентированных в нескольких положениях, и повышения надежности работы устройства. Детали из вращающегося бункера 1 по направляющей 2 переменной толщины, уменьшающейся к выходу из бункера, попадают на ленточный конвейер 3,. грузонесущая поверхность которого установлена наклонно в направлении перемещения и направлении, перпендикулярном ему. Детали ориентируются на конвейере, опираясь на боковую планку 4, и подаются к манипуляторам 5, которыми в зависимости от конкретного положения детали грузятся в кассеты 6. 1 з.п. ф"лы, с

4 ил.

132494 1

Изооретение относится к устройствам для поштучной ориентированной подачи плоских деталей и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства, производства, в 5 особенности в часовой промышленности в процессе автоматизированной сборки будильников для поштучной ориентированной подачи платин будильников на рабочие позиции станков.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения подачи деталей раз— личных типоразмеров, и повышение надежности захвата этих деталей в бункере.

На фиг.1 дано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 — фрагмент бункера, на фиг.3 — фрагмент ленточного конвейера с возможным расположением деталей, на фиг.4 — рука манипулятора с пневмозахватом и щупом.

Устройство содержит бункер 1, винтовую направляющую 2, леточный конвейер 3, боковую планку 4, манипуля25 торы 5, кассеты 6 для деталей, лоток

7 для выбракованных деталей, детали

8, руку 9 манипулятора, пневмозахват

10, щуп 11, пружину 12.

ЗО

Бункер 1 наклонен к горизонтали под углом около 40, который подбирается в зависимости от параметров деталей. На внутренней поверхности бункера 1 выполнена винтовая направ35 ляющая 2 переменной толщины: нижние витки имеют большую толщину, чем верхние, т. е. толщина витков уменьшается по направлению к выходу из бункера. 40

Толщина последнего витка равна толщи. не одной детали. Расстояние h между витками равно одному иэ линейных размеров детали. На выходе из бункера установлен ленточный конвейер 3, гру- 45 зонесущая поверхность которого имеет наклон как в направлении перемещения деталей, таки в направлении, перпен" дикулярном ему (фиг.4). Рука каждого манипулятора 9 содержит пневмозахват

10 и подпружиненный щуп 11, соединенные между собой. Подпружиненный щуп

11 для опознавания деталей и пневмозахват 10 ориентированы друг относительно друга в соответствии с формой деталей таким образом, что рука, ориентируемая щупом относительно детали, может захватить с помощью пневмоэахвата только деталь,, расположенную на грузонесущей поверхности конвейера определенным образом.

Устройство работает следующим об-. разом.

В бункер 1 засыпают детали, например платины будильников. При вращении бункера 1, наклоненного к горизонтали под углом 40, в направлении о подъема винто:вой направляющей 2 детали выносятся из бункера. Расстояние

h между витками, равное одному из ли- нейных размеров детали — длине, позволяет попасть на виток направляющей и удержаться на нем только деталям, ориентированным определенным образом: тем, что по своим размерам могут пройти, уместиться между витками. Таких положений можетбыть четыре(фиг .2 и3).

Толщина первого витка l такова, что на нем могут уместиться детали в несколько слоев, слипшиеся друг с другом. По мере уменьшения толщины витка на каждом последующем витке уменьшается количество деталей, остальные соскальзывают обратно в бункер. К выходу из бункера детали приходят в один слой, ориентированные в четырех положениях, и соскальзывают на полотно транспортера 3.

Из бункера 1 детали поступают неравномерно и на ленточном конвейере могут также наложиться друг на друга.

Двойной наклон конвейера позволяет избежать этого: детали под действием силы тяжести поштучно распределяются на полотне, прижимаясь к боковой планке 4. Далее детали подходят к манипуляторам 5. Количество манипуляторов определяется тем количеством положений, которые могут занять детали на транспортере. Каждая рука манипулятора имеет пневмозахват 10 и подпружиненный щуп 11 для опознавания деталей. Манипулятор опознает деталь с помощью щупа, который должен попасть в определенный паз или отверстие в детали. При случае ппатины бУдиль- ника достаточно одного щупа (фиг.3}.

Щуп 11 ориентирован относительно пневмозахвата по высоте и зафиксирован так, что при опускании руки на деталь пневмозахват попадает на деталь (опускается на нее и достает до нее) и захватывает ее, только если щуп попадает в паз детали. Если щуп не попадает в паз, а. упирается в деталь, пневмозахват не дохоцит по высоте до детали и не берет ее Деталь движется

1324941 к. следующей руке. Следующая рука име— ет щуп и пневмозахват, ориентированные на другое положение детали.

Если положение подошедшей к второй руке детали соответствует взаимному расположению щупа и пневмозахвата второй руки, эта рука захватывает деталь. В противном случае деталь проходит дальше и т.д. В случае попадания на полотно транспортера бракован- " ной или неправильно сориентированной детали она проходит через все руки и сбрасывается в лоток 7 в конце линии.

Руки манипуляторов переносят детали либо непосредственно на рабочие пози- 15 ции станков, либо в кассеты 6 поштучно и ориентированными определенным образом. Далее кассеты могут складироваться или подаваться на станки.

Предлагаемое устройство позволяет 20 осуществлять ориентированную поштучную подачу крупногабаритных плоских деталей различной формы в нескольких положениях при небольших размерах бункера и допустимом уровне шума и вибрации. Одновременно устройство производит отбраковку деталей.

Формула изобретения

1. Устройство для ориентированной поштучной подачи плоских деталей, содержащее наклонный бункер с,приводом вращения и с в жтовой направляющей на внутренней поверхности, о т л и ч а— ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей путем обеспечения подачи деталей различных типоразмеров, устройство снабжено установленным за бункером ленточным конвейером, грузонесущая поверхность которого имеет наклон в направлении перемещения деталей и.в направлении, перпендикулярном ему, а вдоль нижней боковой кромки конвейера установлена боковая планка для опоры деталей.

2. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности захвата деталей в бункере, винтовая направляющая бункера выполнена переменной толщины, уменьшающейся по направлению к выходу иэ бункера.

Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

1324941

ВНИИПИ Заказ 3011/18, Тираж b44

Подписное