Способ ориентирования изделий с плоским основанием по их центру тяжести

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для поиска центра тяжести любого изделия с плоским основанием. Цель изобретения - упрощение способа ориентирования за счет уменьшения количества перемещений изделия относительно опорных точек. Изделие 1 плоским основанием устанавливают на опорные точки А, Б и В устройства. Опорные точки одновременно равномерно пе . ремещают в горизонтальной плоскости по прямолинейным пересекаюш гмся в одной точке О траекториям в направИзобретение относится к машиностроению и может быть испольчованс) для поиска центра тяжести любого изделия С- п.поским основанием. лении к точке О. Так как масса изделия распределяется между точками неравномерно, то нормальные реакции и силы трения, действуюпще на изделие в опорных точках, неравны между собой (например, ), поэтому изделие не проскальзьгоает относительно точки А, а проскальзывает относительно -точек Б и В. При этом силы Fg и Fg, создают момент, вращающий изделие относительно точки А. В результате этого происходит перераспределение массы изделия по опорным точкам и соответствующее изменение сил трения: Fg увеличивается, а Fg уменьшается. При Bpante- ние изделия прекрал(ается, а центр, тяжести его оказывается на траектории перемещения точки А - линии ОА. Далее изделие проскальзывает относительно точек Б и В только поступательно . Происходит дальнейшее перераспределение массы изделия между опорными точками. При совмещении центра тяжести изделия с,точкой О.реакции во всех опорных точках становятся равными, соответственно, равны и силы трения . Поэтому изделие начинает проскальзывать относительно всех опорных точек, а его . центр тяжести остается совмещенным с точкой О. 2 ил. i 00 00 OS Цель изобретения - упрощение способа ориентирования зя счет уменьшения количества перемешени изделия относительно опорных точек.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (111 (51) 4 В 23 7/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 3960793/30-08 (22) 27.09.85 (46) 23.10.87 ° Бюл. N - 39 (71) Филиал Ростовского научно-исследовательского института технологии машиностроения в r. Ровно (72) В.В.Мазурец, Б.Л.Даничкин, В;И.Синякевич и А.В.Мельничук (53) 62-229 (088.8) (56) Шабайкович В.А. Ориентирующие устройства с программным управлением. — Киев: Техника, 1981, с. 7374, рис. 26. (54) СПОСОБ ОРИЕНТИРОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ

С ПЛОСКИМ ОСНОВАНИЕМ ПО ИХ ЦЕНТРУ

ТЯЖЕСТИ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для поиска центра тяжести любого изделия с плоским основанием. Цель изобретения — упрощение способа ориентирования sa счет уменьшения количества перемещений изделия относительно опорных точек. Изделие 1 плоским основанием устанавливают на опорные точки А, Б и В устройства. Опорные точки одновременно равномерно пе. ремещают в горизонтальной плоскости по прямолинейным пересекающимся в одной точке О траекториям в направИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано для поиска цеHòðà тяжести любого иэделия с плоским основанием.

2 лении к точке О. Так как масса изделия распределяется между опорными точками неравномерно, то нормальные реакции и силы трения, действующие на изделие в опорных точках, неравны между собой (например, F<)F>>F>), поэтому изделие не проскальзывает относительно точки А, а проскальзывает относительно точек Б и В. При

cHJIbl FE H F+ создают момент вращающий изделие относительно точки А. В результате этого происходит перераспределение массы изделия по опорным точкам и соответствующее изменение сил трения: F увеличивается, а F уменьшается. При F =F< вращение изделия прекращается, а центр тяжести его оказывается на траекто.рии перемещения точки А — линии ОА.

Далее изделие проскальзывает относительно точек Б и В только поступательно, Происходит дальнейшее перераспределение массы изделия между опорными точками. При совмещении центра тяжести изделия с точкой О реакции во всех опорных точках становятся равными, соответственно, равны и силы трения Р,=Рв=F>. Поэтому изделие начинает проскальзывать относительно всех опорных точек, а его

IIeHTp тяжести остается совмещенным с точкой О. 2 ил.

Цель изобретения — упрощение способа ориентирования за счет уменьшения количества перемещений изделия относительно олс рных точек.

1346386

На Аиг.1 представлена схема устройства для реализации способа ориентирования изделий с плоским основанием по центру тяжести, вид сверху„. на фиг.2 — схема сил, действующих на

5 изделие в процессе ориентирования, Способ ориентирования реализуется следующим образом, Изделие 1 плоским основанием произ-1О вольно устанавливают на опорные точки

А, Б и В устройства. Посредством приводов (не показаны) опорные точки одновременно равномерно перемещают в горизонтальной плоскости по прямо5 линейным траекториям, пересекающимся в одной точке О. Перемещение осущест,вляют в направлении к точке пересе чения траекторий.

Так как изделие устанавливается на

:приспособление произвольно, то его масса между опорными точками распределяется неравномерно. Соответственно, неравны и нормальные реакции Р1, действующие на изделие со стороны опорных точек..Например, изделие установлено так, что имеет место нера-. венство КрК )Кэ. Соответственно, силы трения F, действующие на изделие

1 в опорных точках при их поступательном перемещении, также неравны между собой, причем имеет место неравенство

F rF6>F . В этом случае, так как.сила ГА, действующая между опорной точкой А и изделием, больше сил трения; действующих. между изделием и другими опорными точками, то при. одновре менном поступательном движении всех опорных точек изделие не проскальзывает относительно опорной точки А, а относителнно опорных точек Б и В про40 скальзывает. При этом силы трения

Рв и F создают суммарный момент, вращающий изделие относительно опорной точки А в сторону опорной точки, в которой действует наименьшая сила

45 трения, т.е. в указанном случае в сторону опорной точки В. Таким образом, положение изделия относитель.но опорных точек изменяется> а именно изменяются расстояние от центра тяжести изделия до опорных точек

Б и В (расстояние между центром тя-, жести и опорной точкой А остается ) постоянным) и положение центра тя жести изделия относительно траекто- 55 рий перемещения опорных точек. В результате этого происходит перераспределение массы изделия между опорными точками. Соответственно, изменяются реакции R, и силы трения Г„ .

Сила трения Гв в точке Б уменьшается, а сила трения F a точке Б увеличивается. Соответственно, изменяются и моменты вращения, создаваемые этими силами. При достижении сил трения в точках Б и В одинаковой величины суммарный момент вращения, создаваемый ими, становится равным нулю. Иэделие прекращает вращение относительно опорной точки А, а центр его тяжести устанавливается на прямой АО, являющейся траекторией перемещения опорной точки А.

Далее изделие перемешается относительно опорных точек только поступательно, а направление этого перемещения определяется положением его центра тяжести относительно точки

А и прямой BB соединяющей опорные точки Б и В. Например, при Рр (FE;+

+F ),изделие по прежнему проскальзывает относительно опорных точек Б и В и покоится относительно опорной точки А. Данное проскальзывание происходит до тех пор, пока масса изделия равномерно не распределится между всеми опорными точками, т.е. пока центр тяжести изделия не совместится с точкой О, в которой пересекаются траектории перемещения опорных точек. В этот момент силы трения, действующие в опорных точках, становятся равными и все три опорные точки начинают проскальзывать относительно изделия. Таким образом, центр тяжести изделия оказывается совмещенным с вполне определенной точкой приспособления.

Формула и з о б р е т е н и я

Способ ориентирования изделий с плоским основанием по их центру тяжести посредством перемещения изделия в горизонтальной плоскости относительно опорных точек, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью его упрощения, опорные точки одновременно равномерно перемещают в горизонтальной плоскости по прямолинейным пересекающимся в одной точке траекториям, причем перемещение осуществляют к-точке перемещения траекторий.

1346386 фи /

Редактор И.Шулла Техред Л.Сердюкова Корректор В.Гирняк

Заказ 8427 Подписное t

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Б-35, Раушская наб., д. 4/5

Тираж 894

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 101