Устройство для шагового перемещения

 

Изобретение предназначено для подачи плоских деталей из стопы путем перемещения стола на величину толщины детали. Цель изобретения - повышение надежности устройства в работе. В устройстве на основании 1 с помощью направляющих штанг 2 смонтирован стол 3,соединенный с винтом 4, входящим в гайку 5, смонтированную на основании 1 с возможностью поворота и зафиксированную от осевого перемещения . Гайка 5 соединена через обгонную муфту 9,10 со штоком силового цилиндра и через зубчатые передачи 6,7 и 13,14 с приводом 17 обратного хода. Угол поворота гайки 3, а следовательно , и осевая подача випта 4 регулируются длиной перемещения итока. Перемещение штока силового пилиндра обеспечивает заданный подъем стола 3 через обгонную муфту 9, 10, зубчатые передачи 6, 7 и винт-гайку передачи 4, 5. Опускание стола 3 из крайнего верхнего в крайнее нижпео положение осуществляется от привода 17 обратного хода через Лередачи 13 - 16, вал 8, а также зубчатые передачи 6, 7 и винт-гайку передачи 4, 5. 2 ил. (Л /ff оо to О) 00

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1342687 Д1 (51) 4 В 23 Q 7/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4060760/24-08 (22) 22. 04. 86 (46) 07 ° 10 ° 87, Вюл. М - 37 (7l) Смоленское научно-производственное объединение "Техноприбор" (72) Н. В. Осипов и И, К, Воронова (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М- 1263494, кл. В 23 Q 7/10, 1985. (54) УСТРО!!СТВО ДЛ1Я ШАГОВОГО 11ЕРЕ1!ЕШЕ11ИЯ (57) Изобретение предназначено для подачи плоских деталей из стопы путем перемещения стола на величину толщины детали ° Цель изобретения — повышение надежности устройства в работе, В устройстве на основании 1 с помощью направляющих штанг 2 смонтирован стол 3,соединенный с винтом 4, входящим н гайку 5, смонтированную на основании 1 с возможностью поворота и зафиксированную от ooеного перемещения, Гайка 5 соединена через обгонную муфту 9,10 со штоком силового цилиндра и через зубчатые передачи

6,7 и 13,14 с приводом 17 обратного хода, Угол поворота гайки 5, а следовательно, и осевая подача винта 4 регулируются длиной перемещения штока. Перемещение штока силового цилиндра обеспечивает заданный подъем стола 3 через обгоннук муфту 9, 10, зубчатые передачи б, 7 и винт-гайку передачи 4, 5, Опускание стола 3 из крайнего верхнего н крайнее нпкпее положение осуществляется от привода

17 обратного хода через йередачи

13 — !6, вал 8, а также зубчатые передачи б, 7 и винт-гайку передачи

4, 5. 2 ил.

1 3426

Изобретение относится K машино-! р0е11111 ) и I !Oker! Ò б!!Т Ь 1!Г полЬ з!) в IIIO Il робототехнических комплексах при авт мат!1.< r1ц11и 111)оде c co B UITilMIIQBKII и зде

6 лий, заготовки кот<)pllx подаются из ! толы пу гем перемешени» стола на величину толщины заготовки, !

1ель изобретения — повышение надежности работы за счет точного перемещения подъемного стола на величину толщины заготовки и исключения самопроизвольного обратного хода стола.

На фиг ° 1 изображено предлагаемое устройство, сечейие по оси винтовой 15 передачи; на фиг. 2 — то же, кинематическая схема, Устройство содержит основание 1, на котором с помощью направляющих штанг 2 смонтирован стол 3. К последнему параллельно штангам 2 закреплен винт 4, входящий в гайку 5, Гмоптированную. на основании 1 с возможностью поворота и зафиксированную. от осевого перемещения. Гайка 5 че- 25 рез зубчатую передачу 6 и 7 соединена с валом 8, который через обгонную муфту 9 и 10 соединен со штоком 11 силового цилиндра 12 и через передачи 13 и 14 и 15 и 16 с приводом 17 ЗО вращения, например электродвигателем.

Угол о!. поворота обоймы обгонной муфты 9> следовательно, и угол поворота гайки 5 регулируются длиной 1 хода штока 11 цилиндра 12, 35

Устройство работает следующим образом, В исходном положении стол 3 со стопой деталей находится в нижнем положении. Путем подачи сжатого воз- 4О духа в силовой цилиндр 12 наружная обойма обгонной муфты 9 поворачива87

2 ется на заданный угол о!. и через элементы 10, 8, 7 и 6 поворачивает гайку 5, которая через винт 4 сообшает столу 3 перемещение на величину h (равную толщине подаваемой детали), После выдачи всех деталей включается привод 17, сообщающий гайке 5 вращение в обратную сторону, и стол 3 перемещается в исходное положение, Управление работой устройства при изменении направления перемещения стола 3 может осуществляться по сигналам с датчиков крайнего положения стола (не показаны), Формула и з о б р е т е н и я

Устройство для шагового перемещения стола, преимущественно для подачи плоских деталей, содержащее основание, стол с направляющими штангами, механизм перемещения стола с приводами прямого и обратного хода и обгонную муфту, внутренняя обойма которой установлена на валу, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, привод прямого хода стола выполнен в виде силового цилиндра, шток которого посредством дополнительно введенного рычага соединен с наружной обоймой обгонной муфты, а привод обратного хода включает в себя электродвигатель, кинематически связанный с валом, на котором расположена внутренняя обойма обгонной муфты, при этом указанный вал кинематически связан с механизмом подачи стола, выполненным в виде передачи винт— гайка.

1342687

Составитель В. Беляков

Редактор И. Горная Техред M.Дидык

Корректор М, Пожо

Заказ 4582/13 Тираж 785

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Подписное

Проиэводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4