Загрузочное устройство
Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано в автоматических линиях как магазинно-загрузочное устройство для Ориентированной подачи деталей с помощью манипулятора. Цель изобретения расширение технологических возможностей . Устройство содержит корпус 1, поворотный магазин с равнорасположенными по окружности вертикально установленными кассетами 5, неподвижный отсекающий диск 7 с окном, закрепленный под магазином, отсекатель 8, установленный с возможностью перекрытия окна в неподвижном отсекающем диске 7, и шибер 9, установленный соосно окну с возможностью вертикального перемещения. При работе устройства отсекатель 8 уходит из-под окна в неподвижном отсекающем диске 7, шибер 9 принимает деталь из кассеты 5, отсекатель 8 перекрьшает окно , манипулятор захватьшает деталь, а шибер 9 опускается в нижнее положение . 2 ил. 1C (Л с: со o о оо оо Фиг f
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„Я0„„1342688 А1 (1) 4 В 23 Q 7/10 е ,г
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ расширение технологических возможностей. Устройство содержит корпус 1, поворотный магазин с равнорасположенными по окружности вертикально установленными кассетами 5, неподвижный отсекающий диск 7 с окном, закрепленный под магазином, отсекатель
8, установленный с возможностью перекрытия окна в неподвижном отсекающем диске 7, и шибер 9, установленный соосно окну с воэможностью вертикального перемещения. При работе устройства отсекатель 8 уходит из-под окна в неподвижном отсекающем диске
7, шибер 9 принимает деталь из кассеты 5, отсекатель 8 перекрывает окно, манипулятор захватывает деталь, а шибер 9 опускается в нижнее положение. 2 ил.
А стиг f
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2!) 4118017/25-08 (22) 07.07. 86 (46) 07.10.87. Бюл. ¹ 37 (71) Брянское научно-производственное объединение по механизации и автоматизации производства "ВКТИстройдормаш" (72) А.M.Ëîêøèí и В.M.Êoðøóí (53) 62-229.6(088.8) (56) Камышный Н.И. Автоматизация загрузки станков. — M.: Машиностроение, 1977, с.283, рис.108. (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано в автоматических линиях как магазинно-загрузочное устройство для ориентированной подачи деталей с помощью манипулятора. Цель изобретения—
1 34 2(>88
11 3 06 pp TE. llие 0 (н(> < итс я K FI«гомы Гизлции т(зхноз(с>11>че»к 1.< ?роц» с» .:. млшиностроешп(!(м >ж(г ГIITI, (Fc(!0«J: зов ано в ав тo!!(i Tlf÷å » êè?< линиях к;(к магазинно-загрузочное устрoi!c Гво д. (я ориентиронл(п(ой Ito?I(1 I((,"(тл 1; мощью манипулятора.
Цель иэобре тct!! (>I — рлскп ?>»111(0 технологических (зоз I(31Kffo(теif зл сче Г обеспечен i!l выдги(и цс т((по((ступснчлтой и неустойчи«ой формы.
На фиг.1 изображено предллf Jåìoc устройство, общий вид; на ф(п..2 вид А на фиг.1.
Устройство содержит корпус 1, поворотный от привода 2 магазин, выполненный в виде стержня 3, к которому прикреплено дно 71 с 130stfomfoстью cl>.>бод((ого поворота во?:руг стержня 3 магазина 1(перс".1(11, .!!1(>l в определеш(ых пределах вдоль у.,((элнног0 стержня. В 0тверстия д((л (рлвно—
20 мерно по окружности вертикально усТЛНОВ 10?п:l КЛ С»С ГЫ > (>(?; >1 .:.1 ЕО ГО рых являются прутки, скрепле?!н?.(ми дисками. В центры п.ной члсзч(.(лглзина имеется Tpaffc(i(31> I Ifaf! скобы б.
На корпусе разме (c!t Ftelto;IF31(wный отсекающий диск 7 с окном,:злк — 00 репленный под магазином. Под окном в диске 7 с (зоэможпoстью во зUð(t ш(0 поступлтельного перс.f(. !Ii, ?п(я « горизонтальной плоскос ги размещен Dтсеклтель 8. В корпусе 1 соосно с вертикальной осью ок?(л >1»Г((>(1«.;1>к((с(.1 отсе— клющем диске 7 раз((о(1(с li с возможноСТЫО I30 3I3PB ft(O !тО(. i 1(:1". (:; !»(Г, > ((>!>P мещения в плпр 113((L (((;и «;(о.(п, ((((пп(бер 9.
Устройство ; лб»1. « .т следукгп 1 .!1 разом.
При !(лд(-вл(1(н(и;11 (lл !!"! (I! >1!вода 2 магазины сонм»шлют соотl>етсTвуюшее отверстlfc 1(;!!!((п...!.,>t(=::(,.! (.
10. Этим достигается cooci(ocть о(— верстий в клссетс ", п(е «i (. попI3HiKHOM ОтСЕКаК>ШЕМ ДИСКС. . От»»Кытель 8 !!p!1 . т(м 1(л:!,((òñFt .. попо«(с— ! !lilt > 11(!1 1(>(I! я 1! 1 1 > f<>I I(f («(>0((л!!(>! f K> прохождс нию пс тллс и с 1<130.3F, DKI!0 Г 1(еподвиж!(ом Oтс(кл?пшс 1,>1(ск» 7, л шибер 9 — г !(с рхн»м по (с>ж(?!ии. При
>3 к >(ЮЧ(>! !1! Ii и РИ«РЦЛ, >1;11:I 3 ((II 110 ?3 О РЛЧИвается до совпадения вертикальных осей кассе T!>I э и окн;1 в непод? ижном отсеклющем диске 7, при эток(нижняя деталь из кассеты 5 попадает нл штырь шибера 9.. 1анипулятор захватывает деталь, находящуюся нл штыре шибера 9, отсекатель 8 выдвигается вперед, перекрывая окно в неподвижном отсекающем диске 7, шибер 9 опускается в нижнее положение, и деталь подается манилу:(ятором в зону обрлбо гки. Детали н кассете 5 удерживаются отсекатепем 8, шибер 9 поднимается 13 верхнее положеш?е, отсеклтель 8 перемещается из-под отверстия в неподвижном oтсеклюшем диске 7, сз(едующая деталь из кассеты 5 поступает на штырь хя(б(p;1 9. Цикл работы устройства повторяется. (I> о р и у л а и э о б р е т е н и я
Загрузочное устройство, содержащее корпус, поворотный магазин с равно рл спс(с(оже и ными по окружности ве р;»«at!F,«o y(. T(I»oI3 e«t ыми кассетами, !»подвижный 0тсекаюший диск с окном, закрепленный под магазином, привод поворота магазина и шибер,.о т л и ч л ю ш е е с я тем, что, с целью ,(лспирения технолог((ческих возмож-!!ос той, устройство с(нлбжено отсекателем, установленным в корпусе под
; кпом в (!еподвиж«ом отсеклющем диске
Iзоэмо?кно(тью Во 3«p ITIIO поступлтез(ь
1(D Г 0 1; Р?>(31 ((:! с 1 11>1 !3 гo PI(30H Галь ной ппоскo(ти, л шибс р размещен в корпусе соосно с 1! 1>т(1?<л.!ьно((осью ука?лнного окна с Гзозможностью возврат,.0-поступлтсльного перемещения в на1(Pлв.п(>нии 1371(3(ii> Dc 1.! 3- 2688
Bud 4
Составитель В. Беляков
Редактор И. Горная Техред М,Дидык Корректор М. Пожо
Заказ 4582/13 Тираж 785 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5
Производственно-полиграфическое предприятие,г.ужгород,ул.Проектная,4
