Устройство для поштучной выдачи заготовок из бункера и их ориентации

 

Изобретение относится к средствам механизации и автоматизации штамповочного производства и может быть использовано для захвата и поштучной в)щачи ориентированных заготовок . Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения ориентирования заготовок, имеющих незначительную разницу размеров длины и ширины. В результате контакта удерживаемых захватным органом заготовок с поверхностью начального касания 17 заготовки перемещаются на торце захватного органа. Одна из заготовок полностью перекрывает канал 5, а другая падает в бункер. Оставшаяся заготовка контактирует с поверхностями 18, подпружиненные боковые планки 14 поворачиваются . В результате дальнейшего взаимодействия заготовки с выступами 19 на боковых планках 14 заготовка, поворачиваясь на захватном органе, ориентируется. 6 ил. (Л // jj ю 11 L. Г 4 30 о : vj фцг. 5

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (11) (5д 4 B 21 D 43/00 43/18

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3943579/31-27 (22) 19.08.85 (46) 30.10.87. Бюл. ¹ 40 (71) Всесоюзный заочный машиностроительный институт (72) А.С.щербаков, В.Н.Лихачев, Е.Б.Батагова и В.А.Лисин (53) 621.979:62-229(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 914148, кл. В 21 D 43/00, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЬЦАЧИ

ЗАГОТОВОК ИЗ БУНКЕРА И ИХ OPHEHTAHHH (57) Изобретение относится к средствам механизации и автоматизации штамповочного производства и может быть использовано для захвата и поштучной выдачи ориентированных заготовок. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения ориентирования заготовок, имеющих незначительную разницу размеров длины и ширины. В результате контакта удерживаемых захватным органом заготовок с поверхностью начального касания 17 заготовки перемещаются на торце захватного органа. Одна из заготовок полностью перекрывает канал 5, а другая падает в бункер. Оставшаяся заготовка контактирует с поверхностями 18, подпружиненные боковые планки 14 поворачиваются. В результате дальнейшего взаимодействия заготовки с выступами 19 на боковых планках 14 заготовка, поворачиваясь на захватном органе, ориентируется. 6 ил.

13

Изобретение относится к средствам механизации и автоматизации штамповочного производства, и может быть использовано для захвата и поштучной выдачи ориентированных заготовок.

ЦеЛь изобретения — расширение технологических возможностей путем обеспечения ориентирования заготовок, имеющих незначительную разницу размеров длины и ширины.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство для подачи штучных плоских заготовок из бункера, разрез; на фиг. 2 — ориентирующая планка, вид сверху; на фиг. 3 вид А на фиг. 2; на фиг. 4 — 6 схемы поштучного отделения и ориентации заготовки.

Устройство для поштучной выдачи заготовок из бункера и их ориентации содержит бункер 1 для навала плоских заготовок, захватный орган 2, закрепленный на трубке 3, подвижной в вертикальном направлении в направляющих 4. Каналы 5 захватного органа

6 и трубки сообщены с источником вакуумирования. Захватный орган имеет торец 7 для захвата заготовок 8 и 9.

На штангах 10, подвижных в горизонтальной плоскости в направляющих 11, закреплены ориентирующие планки 12, шарнирно через ось 13 соединенные с боковыми планками 14. Ориентирующая планка имеет рабочую поверхность 15.

На каждой ориентирующей планке закреплена пружина 16, контактирующая с боковой планкой, Боковая планка имеет поверхность 17 начального касания и прилегающую к ней поверхность 18 длиной Б. В средней части боковой планки на длине В расположены выступающие на отрезок "в" выступы 19, расположенные с шагом К и разделенные прямоугольными пазами 20. Каждый выступ имеет плоскую вершину 21 шириной

"а" и скос 22 шириной "б", наклоненный к направлению перемещения штанги о под углом = 3-8 . Боковая планка имеет также на отрезке Г рабочую поверхность 23, расположенную в одной плоскости с вершинами 21 выступов.

Устройство для поштучной выдачи заготовок из бункера и их ориентации работает следуюшим образом.

Заготовки 8 и 9 удерживаются на торце .7 захватного органа за счет откачивания воздуха из канала 5 (фиг. 1 и 4). Штанги 10, синхронно

48037 перемещаясь в направляющих 11, сначала приводят в контакт с заготовками

8 и 9 поверхности 17 начального каса5 ния боковых планок 14. В результате контакта заготовки 8 и 9 перемещаются и поворачиваются на торце 7 так, что близлежащая к торцу 7 заготовка 8 полностью перекрывает канал 5 по торцу 7, что вызывает падение заготовки 9 в бункер 1. На этом процесс штучного отделения заканчивается. Продолжая синхронное перемещение по стрелкам M (фиг. 5), заготовка контактирует с поверхностями 18 боковых планок 14.

Вследствие шарнирного соединения между планками 14 и 12 заклинивания боковых планок заготовкой 8 не происходит. Затем заготовка 8 контактирует с выступами !9 (фиг. 5), и начинается ее принудительный поворот до тех пор, пока заготовка не располагается размером П перпендикулярно плоским вершинам 21. При дальнейшем синхрон25 ном сближении заготовка 8 контактирует с рабочими поверхностями 23 (фиг. 6) боковых планок 14 и поверхностями 15 ориентирующих планок, в результате чего она центрируется относительно торца 7. Затем ориентирующие планки разводятся, что не вызывает перемещений заготовки 8 на торце 7 благодаря наличию скосов 22.

Далее заготовка транспортируется захватным органом на рабочую позицию, где отделяется от торца 7 путем отключения вакуума и подачи в канал 5 атмосферного давления. Процесс штучного отделения и ориентации заготовки повт-, эется.

Для практической реализации предлагаемого устройства на базе экспериментальных данных рекомендуются следующие исполнительные размеры ориентирующей поверхности боковой

45 планки 14: размер Б (фиг. -) следует

° э задавать 0,4-0,8 размера длины заготовки Н; размер  — 1,9-",2 размера Н; размер Г следует задавать равным размеру Н; размер "в" — 0,150.,2 размера Н; размер шага К

0,3-0,4 размера Н; сумму размеров, размер "а" — 0,1-0,15 размера Н; вео личину угла ос — 3-8

Изобретение позволяет ориентировать заготовки, имеющие незначительную разницу размеров длины и ширины.

1 «!«Я 13

15

Фиг. 2

Формула изобретения

Устройство для пош-учной выдачи заготовок из бункера и их ориентации, содержащее расположенные нал, бункером подвижный в вертикальном направлении захватный орган и механизм ориентирования заготовок, включающий в себя две установленные с возможностью встречного воэвратнопоступательного перемещения в горизонтальной плоскости штанги, на каждой из которых смонтирована перпендикулярно к направлению перемещения штанг ориентирующая планка с боковой планкой, имеющей расположенные в вертикальной плоскости поверхность начального касания и рабочую поверхность, одна из боковых планок установлена а одной из ориент««рующих планок шар «ирно и полпруж««не««а относительно последней, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, другая боковая планка установлена на другой ориентирующей планке шарнирно и подпружинена относительно последней, каждая из боковых планок снабжена по меньшей мере одним расположенным гор««зонтально между поверхностью начального касания и рабочей поверхностью выступом, имеющим плоскую верш«шу и скос, выполненный в вертикальной плоскости со стороны рабочей поверхности, при этом плоская, верши««а в«,«ступа расположена в одной плоскост«« с рабочей поверхностью.

1348937

Bud Д

22 Ю

16 (Дог. 4 фиг,8

Составитель И. Ментягова

Техред JI.Ñåðäþêoâà Корректор А. Обручар

Редактор С. Лисина

Заказ 5144/9 Тираж 730 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам избретенпй и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4