Захватный орган для тонколистовых заготовок

 

Изобретение относится к механизации и автоматизации производства и может быть использовано для подачи штучных плоских заготовок из бункера на позицию штамповки. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет Изобретение относится к механизации и автоматизации производства и может быть использовано для подачи штучных плоских заготовок из бункера на. позицию штамповки. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения захвата и бездефектной ориентации тонколистовых заготовок малой жесткости, расположенных под наклоном к горизонтальной плоскости. На фиг. 1 изображен захватный орган, разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. обеспечения захвата и бездефектной ориентации тонколистовых заготовок малой жесткости, расположенных лод наклоном к горизонтальной плоскости. Через каналы 11 и 12 воздух откачивается от торца 3. Заготовки 4 и 5 захватываются из навала и контактируют с торцом 3. Заготовки удерживаются на торце силами трения скольжения при наклонном расположении торца 3. При перемещении захватного органа от бункера держатель 9 с шариками 26 останавливается за. счет взаимодействия штока 14 с упором 16. В конце хода шарики 26 бУДУт выступать за торец 3 на величину г. Заготовки контактируют с шариками с уменьшенной силой, так как в зазор всасывается воздух. При сдвиге заготовок имеют место силы трения качения . 2 ил. (/; с Захватный орган для тонколистовых заготовок содержит корпус 1, состоящий из пяты 2 с плоским торцом 3 для заготовок 4 и 5 (пунктиром 6 показана искаженная форма заготовки ), кожуха 7, внутренняя поверхность которого образует вакуумную камеру 8, в которой расположен держатель 9. Вакуумная камера каналом 10 связана с источником вакуума, а соосньши каналами 11 в держателе 9 к каналами 12 в пяте 2-е атмосферой . Держатель 9 стержнями 13 связан со штоком 14, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения совместно с корпуСО сг 00 о 00

СОКИ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИ 1ЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51)4 В 21 D 43/18

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

llO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 3943578/31-27 (22) 19.08.85 (46) 23.10.87. Бюл. N - 39 (7 1) Всесоюзный заочный машиностроительный институт (72) Е.И. Семенов, А.С. Щербаков, В.И. Пахомов и Е.Б. Батагова (53) 621.86.062(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР . N- 1207586, кл. В 21 D 43/18, 1983. (54} ЗАХВАТНЫЙ ОРГАН ДЛЯ ТОНКОЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОК (57) Изобретение относится к механизации и автоматизации производства и может быть использовано для подачи штучных плоских заготовок из бункера на позицию штамповки. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет

Изобретение относится к механизации и автоматизации производства и может быть использовано для подачи штучных плоских заготовок из бункера на,позицию штамповки.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения захвата и бездефектной ориентации тонколистовых заготовок малой жесткости, расположенных под наклоном к горизонтальной плоскости °

На фиг. 1 изображен захватный орган, разрез; на фиг. 2 — разрез

А-А на фиг. 1.

ÄÄSUÄÄ1346308 А 1 обеспечения захвата и бездефектной ориентации тонколистовых заготовок малой жесткости, расположенных под наклоном к горизонтальной плоскости .

Через каналы 11 и 12 воздух откачивается от торца 3. Заготовки 4 и 5 захватываются из навала и контактируют с торцом 3. Заготовки удерживаются на торце силами трения скольжения при наклонном расположении торца 3. При перемещении захватного органа от бункера держатель 9 с шариками 26 останавливается за счет взаимодействия штока 14 с упором 16.

В конце хода шарики 26 будут высту" пать за торец 3 на величину г . 3a1 готовки контактируют с шариками с уменьшенной силой, так как в зазор всасывается воздух . При сдвиге заготовок имеют место силы трения качения. 2 ил.

Захватный орган для тонколистовых заготовок содержит корпус 1, состоящий из пяты 2 с плоским торцом

3 для заготовок 4 и 5 (пунктиром 6 показана искаженная форма заготовки), кожуха 7, внутренняя поверхность которого образует вакуумную камеру 8, в которой расположен держатель 9. Вакуумная камера каналом

10 связана с источником вакуума, а соосными каналами 11 в держателе

9 и каналами 12 в пяте 2 — с атмосферой. Держатель 9 стержнями 13 связан со штоком 14, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения совместно с корпурасполагаются в плоскости .торца 3 пяты 2, а шарики 26 выступают эа торец

3 на величину г, равную разности величин отрезков в и r. Заготовки

4 и 5 теперь контактируют с шариками 26, прижимаясь к ним с уменьшенной силой, так как в зазор г из атмосферы всасывается воздух. Приложение к заготовкам силы P не вызывает искажения формы последних (пунктир 6), так как при сдвиге заготовок относительно захватного органа имеют место силы трения качения.

После отделения одной заготовки и ее ориентации путем сдвига и поворота заготовок ориентирующими элементами тяга 20 перемещает захватный орган вниз и цикл повторяется.

Изобретение позволяет захватывать заготовки захватным органом при наклонном положении последнего без сползания заготовок под действием сил тяжести и обеспечить ориентирование листовых заготовок, имеющих малую жесткость беэ искажения формы.

Формула и э обретения

Захватный орган для тонколистовых заготовок, содержащий установленный с воэможностью возвратно-поступательного перемещения корпус, состоящий из кожуха, вакуумной камеры, образованной внутренней поверхностью кожуха, связанной с источником вакуума и установленной на кожухе пяты с плоским торцом, снабженной сквозными каналами, сообщающими вакуумную камеру с атмосферой и сквозными отверстиями, опорные элементы для заготовок в виде шариков, каждый из которых расположен в каждом отверстии пяты, и опорный элемент для шариков, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен установленным в вакуумной камере с возможностью возвратно-поступательного перемещения совместно с корпусом держателем, имеющим гнезда по числу шариков и подпружиненный относительно корпуса в направлении перемещения шток, и упором штока, шарики установлены в гнездах держателя, а опорный элемент для шариков выполнен в виде винтов с плоским торцом, установленных на держа3 1346308 сом 1 на величину а до контакта торца 15 штока 14 с упором 16 штока, Шток 14 подпружинен в направлении перемещения корпуса относительно

5 последнего пружиной 17. Корпус 1 установлен с возможностью перемеще— ния относительно штока 14 на величину б, регулируемую посредством гайки 18 и контргайки 19. Корпус закреплен на тяге 20, установленной в направляющих 21.

Держатель зафиксирован от поворота относительно корпуса 1 стержнем

22, закрепленным на корпусе 1 и установленным в отверстии 23 одного из стержней 13. В отверстиях держателя закреплены втулки 24, в полостях 25 которых установлены шарики

26. Торцы 27 втулок 24 выступают эа торец 28 держателя 9 и расположены на расстоянии б от торца 3 пяты 2.

Нижняя часть полости 25 каждой втулки выполнена в виде гнезда 29, имеющего форму усеченного конуса, мень- 25 шее нижнее основание которого меньше диаметра шариков. Шарики выступают за торцы 27 втулок на отрезок в (в = 0,3-0,4 мм) и удалены от торцов 30 опорных элементов шариков- 30 винтов 3 1 на расстояние r (r = О, 1—

О, 15 мм) . Величина расстояния r регулируемая посредством перемещения винтов по резьбе 32 и стопорения последних контргайками 33. В пяте

2 выполнень| отверстия 34 для прохода

35 втулок 24. Пунктиром 35 показано положение шариков в момент ориентирования заготовок.

Захватный орган для тонколистовых заготовок работает следующим образом.

Через канал 10, вакуумную камеру

8, каналы 11 и 12 от торцов 3 пяты

2 источником вакуума откачивается воздух. Заготовки 4 и 5 захватыва45 ются из навала и контактируют с торцом 3 пяты 2. Заготовки удерживаются на торце 3 силами трения скольжения при горизонтальном или наклонном положении торца 3. 50

3 ах ват ный ор га н поднимают в в ерх на отрезок а, что приводит к соприкосновению торца 15 штока 14 с упором 16 .штока. При дальнейшем подъеме тяги 20 корпус 1 сжимая пружину

17, переместится вверх на отрезок б относительно неподвижного штока 1.

В конце хода торцы 27 втулок 24

1346308 теле с воэможностью наладочного воэвратно-поступательного перемещения относительно шариков в направлении перемещения держателя, при этом корпус установпен с возможностью перемещения относительно штока.

1346308

Составитель И. Ментягова

Техред Л.Сердюкова Корректор M.. Максимишинец

Редактор И. Шулла

Тираж 693

Заказ 3564

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101