Вакуумный захватный орган

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, может быть использовано для захвата и ориента- ; дни деталей в промышленных ро ботах и. позволяет расширить технологические ВОЗМОЖНОСТИ Кронштейн 2 перемещает корпус (к ) 1 в зону захвата заготов-. ки. При пepeмeD eнии кронштейна 2 в ; нап 1авлении к кассете с заготовками ходрвЬй винт взаимодействует с неподвижным упором и перемещается вверх, сжимая пружину. При этом ходовой винт через муфту обгона вращает шестерню , которая через зубчатое колесо приводит во вращательное движение К 1 (захватный орган ) и закручивает спиральную пружину, связанную с К и зубчатым колесом. Осуществляется захват заготовки При неправильном расположении заготовки фиксатор взаимо-i действует с ней и удерживает заготовку в ориентированном положении. 3 ил, е СЛ ff IB Од 4ia в5 ОО СО V, «л, рие.2

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (2.1 ) 40089 9 8/25-2 7 (22) 16.01.86 (46) 23. 10, 87. Бюл. N - 39 (71) Всесоюзный з аочный машиностроительный институт (72) 10.M. Артемов, M.À. Крючков, В,Я. Лагвешкин и С.А. Скородумов (53) 621.939-62-229.61 (088..8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 946743, кл, В 21 0 47/18, В 30 В 11/30, 1980. (54) ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТНЫЙ ОРГАН (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, может быть использовано для захвата и ориента", ции деталей в промышленных роботах и, позволяет расширить технологические

„„SU„„1346309 А 1 (51) 4 В 21 П 43/18, В 30 В 15/30

2 возможности. Кронштейн 2 перемещает корпус (К ) 1 в зону з ахв ат а з аготов-. ки. При перемещении кронштейна 2 в направлении к кассете с заготовками ходовой винт взаимодействует с неподвижным упором и перемещается вверх, сжимая пружину. При этом ходовой винт через муфту обгона вращает шестерню, которая через зубчатое колесо приводит во вращательное движение

К 1 1захватный орган ) и закручивает спиральную пружину, связанную с К и зубчатым колесом. Осуществляет ся з ах" ват заготовки. При неправильном расположении заготовки фиксатор взаимодействует с ней и удерживает заготов- а

Я ку в ориентированном положении. 3 ил, 10

25

35

50

3 134

Изобретение относится к обработке метBJIJIов давлением и может быть использовано для захвата и ориентации штучных заготовок в промышленных роботах, механических руках„ листоподавателе и т,д, Целью изобретения является повышение надежности работы.

На фиг.1 изображен вакуумный захватный орган на фиг,2 — разрез

А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — схема расположения фиксатора в корпусе.

Вакуумный захватный орган содержит корпус 1, закрепленный на подвижном кронштейне 2, зубчатое колесо

3, соединенное через спиральную пружину 4 с кронштейном 2, шестерню 5, входящую в зацепление с зубчатым ко лесом 3, вал 6, установленный в кронштейне 2 с возможностью переме-. щения в вертикальном направлении и подпружиненный в этом направлении

TIP HH0H 7, 5TTIOP 8, OGI"OHEI1I IO муфту

9, установленную в плоскости шестер-, ни 5, штуцер 10, шланг 11, соединяю- щий канал 12, выполненный в корпусе

l> с источником вакуума (не показан), уплотнение 13, фиксатор 14, подпружиненный пружиной 15, взаимодействующий с заготовками 16.

Вал 6 является ходовым винтом, имеющим;на нижней части несамотормозящую винтовую нарезку (канавку), входяшую во взаимодействие с ответной винтовой нарезкой выступом, выполненным в звездочке обгонной муфты

9. Корпусом обгонной муфты 9 является цилиндрическая поверхность плоскости, выполненной в шестерне 5 °

Взаимодействие звездочки с поверхностью 19 осуществляется через тела качения.

Упор 8 з акреплен на основании.

Уплотнение 13 и корпус 1 образуют вакуумный захватный орган (захват) .

Заготовки 16 имеют срезы, форма которых может быт ь различной, т, е. з аготовки могут быть различной конфигурации, Вакуумный захватный орган работает следующим образом.

Корпус 1 кронштейна 2 перемещают и устанавливают над кассетой (EIe показана) с плоскими штучными заготовками 16. При перемещении корпуса

1 в направлении к кассете, т,е. вниз, (фиг.1), вал 6 взаимодействует с упором 8 и перемещается вверх„ сжи6309 4 мая пружину 7, При этом вал через винтовую нарезку 17 (канавку ) приводит во вращательное движение звездочку, которая через тела качения вращает шестерню 5.

Находящееся в зацеплении с шестерней 5 колесо 3 вращается вместе с корпусом 1 и сжимает закрепленную на нем одним концом и на кронштейне

2 другим концом спиральную пружину

4, Через шланг 11, штуцер 10, подво— дящие каналы 12 в корпус 1 подается вакуум, который при контакте уплотнений 13 с заготовкой 16 создает усилие схв ат а. При подходе корпуса 1 с уплотнениями 13 к заготовке 16 перемещается также фиксатор 14. В случае несовпадения фиксатора 14 с асимметричным элементом заготовки 16 фиксатор 14 торцом упирается в плоскость заготовки, сжимая пружину 15.

При обратном ходе кронштейна 2 с корпусом 1 вместе с притянутой к нему заготовкой 16 спиральная пружина 14 поворачивает зубчатое колесо 3 и шестерню 5 в обратном направлении.

При этом обгонная муфта 9 выходит иэ зацепления с цилиндрической поверхностью полости шестерни 5 и вал 6 под действием пружины 7 перемещается относительно шестерни 5 в направлении упора 8, вращая муфту 9. Вращаю— щиеся вместе заготовки 16 с фиксатором 14 под действием пружин 15 перемещаются, и при упоре в боковую поверхность асимметричного элемента осуществляется фиксация от проворота заготовки 16 при определенном положенин асимметричного элемента. Вращение корпуса 1 с заготовкой 16 при э т о м пр екр ащае т ся ° Пр и у кл адыв ании загoToBI

1 от заготовки 16 в случае неполного освобождения от затяжки спиральной пружины 4 оставшимся усилием затяжки колесо 3 и шестерня 5 поворачиваются до исходного положения, Предложенный схват позволяет ориентировать круглые плоские заготовки, уложенные в кассеты, нри наличии

5 346309 6 асимметричных элементов как в цент- возможностей путем обеспечения э ахваральть1х, так и на периАерийных участ- та и ориентирования асимметричных ках в определенных положениях. з аготовок, подпружиненный фиксатор и

Фор мула и з о р ет е ни я. вал смонтированы в корпусе параллельно продольной оси захвата, упор устаРакуумный захватный оРган, соДержа- новлен с возможностью взаимодействия щий поДвижный корпус, захват, смонти- с валом, узел преобразования выполРованныи в к рпУсе с возможностью по- нен в виде зубчатого колеса, закрепВОРота> поДпРУжиненный АиксатОР УпоР, ленного на захвате и подпружиненного

I установленный на основании, механизм относительно корпуса спиральной пру-.

| поворота захвата, имеющий подпружи- жинои возврата, шестерни, сво д ни свобо но ненный в направлении, перпендикуляр- установленной на валу с возможностью ном плоскости поворота захвата,вал взаимодействия с зубчатым колесом, .с винтовой канавкой, узел преобразо-,5 и офгонной муфты, закрепленнои в вания, связывающий вал с захватом, шестерне и имеющей ответный винтовой отличающийся тем, что, выступ, входящий в винтовую канавку с целью расширения технологических вал а.