Устройство для шаговой подачи заготовок в зону обработки

 

Изобретение относится к транспортирующим устройствам, предназначенным для перемещения штучных заготовок между технологическими машинами , преимущественно прессами. Целью изобретения является распшрение технологических возможностей за счет обеспечения шаговой подачи тяжелых длинномерных-заготовок. Заготовки загружают в -зоне загрузки в первый (Л с 4 О5 со Фил

СОЮЗ СОВЕТСКИХ.

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Уса прита

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ACHT СССР

1 (21) 3789734/25-27 ° (22) 15.09.84 (46) 23.10.87. Бюл. У 39 (71) Воронежское производственное объединение по выпуску тяжелых механических прессов (72) А. Д. Галахов, Л. А. Крук и И. Н. Филькин (53) 621.979..067(088 ° 8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 562440, кл. В 30 В 15/30, 1974.

Л0„„1346306 А 1 (50 4 В 21 D 43/04, В 30 В 15/30

2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОЙ ПОДАЧИ

ЗАГОТОВОК В ЗОНУ ОБРАБОТКИ (57) Изобретение относится к транспортирующим устройствам, предназначенным для перемещения штучных заготовок между технологическими машинами, преимущественно прессами. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения шаговой подачи тяжелых длинномерных заготовок. Заготовки загружают в .зоне загрузки в первый

1346306 захватный орган. Электродвигатель вращает шестерни 15, которые поворачивают кривошипы 17 и шатуны 18. Связанные с каретками 5 шатуны обеспечивают перемещение кареток с заготовками к зоне обработки. При подходе к зоне обработки начинается выстой кривошипно-шатунных механизмов. В это время кулачок 31, воздействуя на шарнирно-рычажный механизм перемещения направляющих опорных элементов

Изобретение относится к транспортирующим устройствам, предназначенным для перемещения штучных заготовок между технологическими машинами, преимущественно йрессами.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей эа счет обеспечения шаговой подачи тяжелых длинномерных заготовок ° 10

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, вид в плане; на фиг. 2— то же, вид сбоку," на фиг. 3 — разрез

А-А на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез

Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 — разрез

В-В на фиг. 1; на фиг. 6 — разрез

Г-Г на фиг. 1; на фиг. 7 — разрез

Д-Д на фиг. 1; на фиг. 8 — совмещенный график перемещения кареток и опорных элементов. 20

Устройство для шаговой подачи заготовок содержит основание 1, роликовые направляющие 2-4, в которых возвратно-поступательно перемещаются ка25 ретки 5 с роликами и захватными органами, выполненными в виде пальцев 7, закрепленных в рейках 6. Привод кареток 5 состоит из электродвигателя

8, клиноременной передачи 9„ редуктора 10, на выходном валу 11 которого установлен кривошип 12, сообщающий возвратно-поступательное перемещение через шатун 13 составной зубчатой рейке 14. Зубчатая рейка передает движение на зубчатые колеса 15, ус- 35 тановленные на вертикальных валах 16 кривошипно-шатунных механизмов возвратно-поступательного перемещения в направлении подачи кареток 5, каж20, поднимает последние. Направляющие опорные элементы 20 .поднимают заготовки над каретками. Шарнирно-рычажные механизмы, поворачиваясь в обратную сторону, возвращают каретки в зону загрузки, а кулачок 3! опускает направляющие опорные элементы 20 с заготовками, которые попадают в следующий захватный орган (между пальцами 7) каретки 5. 3 з,п. ф-лы, 8 ил. дый из которых состоит из кривошипа

17 и шатуна 18, соединенного посред— ством шарнира 19 (фиг. 6) с каретками 5. Направляющие опорные элементы дпя заготовок состоят иэ подвижных направляющих штанг 20, в нижней части которых по краям жестко закреплены установочные элементы 21 и 22 (фиг. 4), сочлененные посредством шарниров 23, 24 с двуплечими рьяагами

25 и 26. При. этом двуплечие рьяаги

25 установлены на валу 27, а двуплечие рычаги 26 — на осях 28, смонти рованных в кронштейнах 29. Другие концы двуплечих рычагов 25 и 26 шарнирно соединены с тягами 30. Механизм перемещения направляющих штанг 20 состоит иэ кулака 31, установленного на дополнительном валу 32 редуктора 10 привода кареток 5, взаимодействующего с роликом 33, установленным на оси 34 поворотного рычага 35. Поворотный рычаг шарниром 36 связан с шатуном 37, который, в свою очередь, посредством шарнира 38 связан с .кривошипом 39, закрепленным на валу 27.

Каретки 5 на конце, обращенном к зоне обработки, имеют регулируемые толкатели 40, а на противоположном конце — регулируемые утопающие захватные органы 41. Для предотвращения поломки механизма при аварийной ситуации рейки 6 установлены в пазах кареток 5 с возможностью перемещения и удерживаются фиксаторами 42 (фиг. 7), входящими в соответствующие пазы реек 6. Фиксаторы 42 подпружинены пружинами 43.

S ) 3463

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении каретки 5 находятся в зоне загрузки заготовками

44, а направляющие штанги 20 — в крайнем нижнем положении, при этом кулак 31 контактирует с роликом 33 поверхностью с наименьшим радиусом.

При включении электродвигателя 8 10 движение через клиноременную передачу 9, редуктор 10, выходной вал 11, кривошип 12 и шатун 13 передается на зубчатую рейку 14, которая через зубчатые колеса 15 приводит в движе- 15 ние кривошипно-шатунные механизмы, состоящие из кривошипа 17, шатуна 18 и шарнира 19, которые, в свою оче редь, приводят в движение каретки 5.

Последние, перемещаясь к зоне обра- 2р ботки, захватывают первую заготовку подвижным захватом 41, а последующие заготовки — пальцами 7 и перемещают их на шаг вперед. При подходе кареток

5 к зоне обработки начинается выстой 25 кривошипно-.шатунного механизма. В этот момент кулак 31 набегает на. ролик 33 поверхностью с наибольшим радиусом и через поворотный рычаг

35, шатун 37 и кривошип 39 повора- 30 чивает вал 27, одновременно поворачиваются приводные двуплечие рычаги

25, которые, воздействуя, через тяги

30 на дополнительные двуплечие рычаги 26, поднимают установочные элемен- з ты 21 и 22, а вместе с ними и направляющие штанги 20 с находящимися на них заготовками 44 над каретками 5 и пальцами 7.

В это время заканчивается выстой 40 кривошипно-шатунного механизма привода кареток 5, кривошип 17 поворачивается в обратную сторону и каретки 5 возвращаются в зону загрузки, где происходит-их выстой. Во время выстоя 45 кулак 31 набегает на ролик 33 поверхностью с наименьшим радиусом. Направляющие штанги 20 с находящимися на них заготовками и установочными элементами 21 и 22 опускаются под дейст- 5О вием собственного веса, при этом заготовки оказываются 3афиксированными между пальцами 7.

Захватный орган 41 захватывает новую заготовку. Цикл работы устройства повторяется.

При перегрузке рейки 6 отжимают фиксаторы 42 и перемещаются относительно кареток 5, конечный выключа06 6 тель (не показан) подает сигнал на отключение элек тродвигат еля .

Изобретение позволяет . обеспечить шаговую подачу тяжелых длинномерных заготовок.

Фо рм ул а и з о б ре т е н и я

Устройство для шаговой подачи заготовок в зону обработки, содержащее установленные на основании с возможностью возвратно-поступательного перемещения кареток с захватными органами для заготовок механизм перемещения кареток в виде привода и кривошипно-шатунных передач, кинематически связанных с приводом, и направляющие опорные элементы для заготовок, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, направляющие опорные элементы для заготовок установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения кареток, и сиабжены механизмом перемещения, выполненным в виде кинематически связанного с приводом кулачка, установленного на станине поворотного рычага, установленного с возможностью взаимодействия с кулачком на поворотном рычаге ролика, шатуна, связанного с поворотным рычагом, кривошипа, связанного с шатуном, поворотного вала, связанного с кривошипом, установленных на поворотном валу по числу направляющих опорных элементов приводных двуплечих рычагов, одно плечо каждого из которых связа.но с направляющим опорным элементом, установленных на каждом втором плече поворотных рычагов тяг и дополнительных двуплечих рычагов, каждый из которых связан первым плечом с тягой, а вторым плечом — с направляющим опорным элементом.

2. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что каретки снабжены роликовыми направляющими.

3. Устройство по и. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что в каждой каретке выполнен паз в направлении перемещения кареток, каждая каретка снабжена рейкой, установленной в пазу каретки, и подпружиненным фиксатором рейки.

4. Устройство по пп. 1 — 3, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что захватные органы выполнены в виде пальцев, установленных на каждой рейке, 1 346306

1346306

1 346306

Фиг, 7

5 -лИ моюсь

s, unpe4bp

20 М 60 N МЮ 1Ж 1М 1Ю МО ЮР 82д

Составитель И. Ментягова Редактор А. Шишкина Техред >.0лийнык Корректор С. Шекмар

Заказ .2756 Тираж 693 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101