Устройство для кассетирования плоских деталей

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для кассетирования плоских деталей. Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения возможности кассетирования плоских деталей, имею1цих сложный внешний контур. Кассетируемые детали подаются на смонтированный на корпусе 1 виброло ок 3 с последовательно расположенными по его длине окнами-трафаретами 4, под которыми установлены кассеты 8, имеющие направляющие, сопряженные с со±J 00 00 09 СО Фut

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИ Х

РЕСПУБЛИК

„„SU„„134813

А1 (51) 4 В 23 7/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ.

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2 1) 4021780/24-08 (22) 17.02 ° 86 (46) 30. 10.87. Бюл. В 40 (71) Специальное конструкторско-технологическое бюро аналитического приборостроения (72) В.Г.Шипинский (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 513773, кл. В 21 D 43/22, 1975.

1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КАССЕТИРОВАНИЯ

ПЛОСКИХ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для кассетирования плоских деталей.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства эа счет обеспечения возможности кассетирования плоских деталей, имеющих сложный внешний контур. Кассетируемые детали подаются на смонтированный на корпусе 1 вибролоток 3 с последовательно расположенными по его длине окнами-трафаретами 4, под ко-! торыми установлены кассеты 8, имеющие направляющие, сопряженные с со1348139 ответствующим окном-трафаретом, В зоне сопряжения каждого окна-трафарета на вибролотке выполнено по два сквозных паза, примыкающих к соответствующему окну-трафарету. Под каждым окном-трафаретом, на корпусе устройства смонтированы механизм досылки деталей в кассету и силовой цилиндр 16 с телескопическим штоком

17, поддерживающий детали в кассете.

Механизм досылки выполнен в виде размещенных в указанных пазах вибролотка 3 подпружиненных губок, каждая из которых шарнирно установлена на рычаге 35, смонтированном на корпусе устройства с возможностью поворота от привода 38 ° При эападании касИзобретение относится к машино строению и может быть использовано для автоматического кассетирования плоских деталей.

Цель изобретения — расширение технологических воэможностей устройства за счет обеспечения возможности кассетирования плоских деталей, имеющих сложный внешний контур.

На фиг.1 представлено устройство, общий вид в плане, на фиг.2 — сечение A-А на фиг.1, на фиг.3 — сечение

Б-Б на фиг.1, на фиг.4 — то же, при включенном приводе механизма досылки деталей в кассету, на фиг,5 — схема пневмосистемы устройства, на фиг.6 кассета, общий вид, на фиг.7 — сечение

В-В на фиг,6, на фиг.8 — кассета, аксонометрия, на фиг.9 — кассетируемая деталь.

Устройство для кассетирования плоских деталей содержит корпус 1, на котором закреплены вибропривода

2 вибролотка 3, имеющего последовательно расположенные по его длине сквозные окна-трафареты 4 с примыкающими к ним двумя сквозными пазами

5. Количество окон-трафаретов 4 равно количеству устойчивых различных положений кассетируемых деталей. Под окнами-трафаретами 4 вибролотка 3 между неподвижным 6 и подвижным 7 держателями в корпусе 1 установлены кассеты 8. Каждая кассета 8 имеет

30 сетируемой детали в окно-трафарет 4 она входит в сопряженные с ним направляющие кассеты и ложится на пружинные защелки, установленные на концах ее направляющих. По сигналу датчика 41 контроля наличия детали включается привод 38 механизма досылки, поворачивающий рычаг 35. Губки механизма досылки захватывают деталь и, отжимая защелки, проталкивают деталь в кассету, Одновременно с этим вниз на толщину детали перемещается пята

18 телескопического штока 17. Кассетирование производится до полного утапливания штока 17 в цилиндр 16.

Затем кассета заменяется. 1 э.п, ф-лы, 9 ил.

2 две направляющие 9 и 1О, на свободных концах которых выполнены пазы

11, расположенные соответственно паэам 5 вибролотка 3, и смонтированы плоские пружинные защелки 12. Кассета 8 устанавливается в корпусе таким образом, чтобы ее пазы 11 были совме щены с пазами 5 вибролотка. При этом зазоры между свободными концами направляющих кассеты, сопряженных с окном-трафаретом, и стенками окнатрафарета превышают амплитуду колебаний выбролотка 3. Подвижный держатель 7 закреплен на полэуне 13 кривошипно-шатунного механизма 14, имеющего приводную ручку 15. На подвижном держателе 7 соосно с ним вертикально установлен пневмоцилиндр 16 с телескопическим штоком 17, имеющим на конце пяту 18 с конусным буртиком

19 для поддержки кассетируемых деталей 20 в кассете 8. В полости подвижного держателя 7 на кронштейне 21 установлен микропереключатель 22, а также имеется стопор 23 с ручкой 24, размещенный в отверстии своего корпуса 25 и поджатый в нем пружиной

26, Микропереключатель 22 и стопор

23 смонтированы с возможностью взаимодействия с буртиком 19 пяты 18, Каждый пневмоцилиндр соединен с промежуточным баллонам 27, который через редуктор 28 и запорный клапан

29 связан с пневмосетью.

1:148139

Под вибролотком 3 на корпусе 1 в в зоне сопряжения каждого окна-трафарета с направляющими кассеты смонтированы механизмы досылки деталей в кассету, корпуса 30 которых закреп5 лены таким образом, что свободные концы установленных в них подвижных губок 3 1 с выступами 32 размещены в пазах 5 вибролотка 3. Каждая губка 31 поджата в корпусе 30 пружиной

33 и посредством оси 34 шарнирно установлена на рычаге 35. Концы рычага

35 шарнирно соединены со стойкой 36, закрепленной на корпусе 1, и подвижным сердечником 37 электромагнита

38, который подпружинен относительно корпуса электромагнита пружиной

39. Для управления работой электромагнита 38.в зоне сопряжения направляющих кассеты и окна-трафарета вибролотка смонтирован датчик контроля наличия детали, который состоит из источника 40 света и фотодатчика 4 1, установленных в отверстиях кронштей- 25 нов 42 и 43. Указанные кронштейны закреплены на корпусе 1 таким образом, чтобы световой луч от источника света проходил по поперечному пазу 44, выполненному с нижней стороны вибролотка 3 под окном-трафаретом 4, Перед работой в пневмоцилиндрах

16 устройства посрецством редуктора

28 устанавливается такое давление, которое создает на штоке 17 в его

35 нижнем положении усилие, равное весу полной стопы деталей в кассете. Для извлечения деталей из кассеты ее защелки 12 могут быть застопорены в отведенном положении скобой 45.

Устройство работает следующим образом.

Плоские детали 20 из вибробункера (не показан) подаются предварительно сориентированными по длине на вибролоток 3, совершающий колебательные движения, возбуждаемые виброприводами 2. Транспортируясь по рабочей поверхности дорожки вибролотка 3, детали западают в окна-тра50 фареты 4, При этом бракованные детали, имеющие внешний контур, отличающийся от профиля окон-трафаретов, проходят по лотку над окнами-трафаретами и направляются в отдельную тару. Запавшая в окно-трафарет деталь входит в сопряженные с ним направляющие 9 и 10 кассеты 8 и ложится на ее защелки 12, перекрывая световой луч, создаваемый источником 40 светл.

В результате срлбатывает фотодлтчик

41, включающий электромагнит 38. Электромагнит 38, сжимая пружину 39, втягивает свой сердечник 37, который поворачивает в вертикальной плоскости рычаги 35, приводящие в движение губки

31. Губки 31, сжимая пружину 33, сначала приводятся во вращательное движение вокруг оси 34 до захвата детали своими выступами 32, а затем вместе с деталью приводятся в поступательное движение, проталкивая ее через защелки 12 и досылая в кассету. Одновременно вниз на толщину детали перемещается пята 18 телескопического штока 17, поддерживающего детали в кассете снизу. После досылки детали в кассету по команде датчика электромагнит 38 отключается и под действием пружин 33 и 39 губки 31 механизма досылки возвращаются в исходное положение, а деталь удерживается в кассете защелками 12. Аналогично досылается в кассету и следующая деталь, запавшая в это же оконо-трафарет. Таким образом, по мере поступления деталей в кассету пята 18 перемещается вниз, вдавливая телескопический шток 17 в пневмоцилиндр 16, При заполнении кассеты, когда пята

18 занимает крайнее нижнее положение, ее буртик 19, воздействуя на стопор

23, отжимает его и затем заходит эа него, стопоря .телескОпический шток

17 в крайнем нижнем положении.

Одновременно буртик 1 9 воздействует на микропереключатель 22, который подает сигнал с заполнении кассеты и отключает привод вибролотка 3.

Замена заполненной кассеты осущео ствляется поворотом на 180 в нижнее положение ручки 15 кривошипно-шатунного механизма 14. При этом ползун

13 вместе с подвижным держателем 7 и кассетой 8 перемещается вниз, выводя ее иэ неподвижного держателя.

Установка на устройство пустой кассеты производится в обратной последовательности.

Ф о р м у л а и з î 6 р е т е н и я

1. Устройство для кассетирования плоских деталей, содержащее корпус, смонтированный на нем вибролоток с

1348139 последовательно расположенными по его длине сквозными окнами-трафаретами и установленные под ними кассеты, имеющие по крайней мере одну направляющую, сопряженную с соответствующим окном-трафаретом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможно стей, оно снабжено механизмами досылки деталей в .кассету и силовыми цилиндрами с тел скопическими штока ми в количестве, равном количеству окон-трафаретов вибролотка, причем каждый механизм досылки смонтирован на корпусе под вибролотком в зоне сопряжения соответствующего окнатрафарета с направляющими кассеты, а каждый силовой цилиндр установлен вертикально под соответствующим окном-трафаретом.

2. Устройство по п,1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что на вибролотке в зоне сопряжения каждого окна-трафарета с направляющими кассе5 ты выполнено по два сквозных паза, примыкающих к соответствующему окнутрафарету, а механизм досылки деталей в кассету выполнен в виде размещенных в .пазах вибролотка подпружиненных губок, каждая из которых шарнирно установлена на рычаге, смонтированном на корпусе устройства с возможностью поворота в вертикальной

15 да, при этом кассета снабжена установленными на концах ее направляющих защелками, причем на концах ее направляющих выполнены пазы, расположенные соответственно паэам вибро" лотка.

1348139

1348139

Фиа9

Составитель В.Мелехин

Техред Д.0лнйимк

Редактор А.Orap

Корректор И.Муска

Тираш 785 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 3-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 5152/14

Производственно-полиграфическое предприятие, г.уигород, ул.Проектная,4