Автоматизированный комплекс для изготовления деталей из плоского материала

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для автоматизации холодной листовой штамповки в различных отраслях промышленности . Цель изобретения - расширение технологических возможностей комплекса за счет сокращения вспомогательного времени при изготовлении изделий. Комплекс (К) содержит связанные системой управления пресс 5 с механизмом подачи полос 4, полосоподаватель 3 и устройство для резки отходов 7. С целью расширения технологических возможностей он соединен с помощью передающего Манипулятора 9 с полуавтоматом 12 закатки краев заготовок типа .дисков , с многопозициокным поворотным столом (ПС) II, с позициями загрузки, промежуточной закатки краев заготовок и выгрузки . На промежуточной позиции ПС 11 установлен пресс 13 для пробивки отверстия в заготовках, оснащенный механизмом для подъема заготовок с ячейки ПС 11. К оснащен механизмом уборки отходов 6, а также магазинным устройством 1 с приводом подъема для кассетирования и подъема стопы полос 2 на уровень взятия верхней полосы полосоподавателем 3. Работа всех узлов и механизмов К согласована в пространстве и во времени. 2 з.п.ф-лы, 12 ил. i сл оо 4 со оо 4 ФигЛ

СОЮЗ СО8ЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 с

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4047653/25-27 (22) 07.01.86 (46) 07.11.87. Бюл. № 41 (7I ) Нижнетагильский металлургический комбинат им. В. И. Ленина (72) Г. Г. Мамедов и Л. Г. Груверман (53) 621.979:621 229.61 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1097414, кл. В 21 D 43/00, 23.12.82. (54) АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ

ИЗ ПЛОСКОГО МАТЕРИАЛА (5?) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для автоматизации холодной листовой штамповки в различных отраслях промышленности. Цель изобретения — расширение технологических возможностей комплекса за счет сокращения вспомогательного времени при изготовлении изделий. Комплекс (К) соÄÄSUÄÄ 1349847 (59 4 В 21 0 43 00 В 30 В 15 30 держит связанные системой управления пресс 5 с механизмом подачи полос 4, полосоподаватель 3 и устройство для резки отходов 7. С целью расширения технологических возможностей он соединен с помощью передающего манипулятора 9 с полуавтоматом 12 закатки краев заготовок типа,дисков, с многопозиционным поворотным столом (ПС) 11, с позициями загрузки, промежуточной закатки краев заготовок и выгрузки. На промежуточной позиции ПС 11 установлен пресс 13 для пробивки отверстия в заготовках, оснащенный механизмом для подъема заготовок с ячейки ПС 11. К оснащен механизмом уборки отходов 6, а также магазинным устройством 1 с приводом подъема для кассетирования и подъема стопы полос 2 на уровень взятия верхней полосы полосоподавателем 3. Работа всех узлов и механизмов К согласована в пространстве и во времени. 2 з.п.ф-лы, !2 ил.

1349847

Изобретение относится к обработке металов давлением и может быть использовано для изготовления деталей из плоского материала.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем изготовления деталей различной конфигурации.

На фиг. 1 изображен автоматизированный комплекс для изготовления деталей из плоского материала; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — -Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез  — В на фиг. 1; на фиг. 5 — вид Г на фиг. 1; на фиг. 6 разрез Д вЂ”,ц на фиг. 1; на фиг. 7 — — разрез

Š— Е на фиг. 3; на фиг. 8 — разрез Ж вЂ” Ж на фиг. 3; на фиг. 9 — вид 3 на фиг. 3; на фиг. 10 — узел 1 на фиг. 3; на фиг. 11 — — разрез И вЂ” И на фиг. 1; на фиг. 12 — система управления привода подъема.

Комплекс содержит магазинное устройство 1 с приводом подъема, выполненного в виде гидроцилиндра, для кассетирования и подъема стопы 2 полос на уровень взятия верхней полосы полосоподавателем 3, валковый механизм 4 подачи полос, вырубной пресс 5, валковый механизм 6 подачи конца полосы под пресс и уборки отходов, механизм 7 резки отходов, тару 8 для отходов, передающий манипулятор 9 для снятия вырубленных заготовок 10 со штампа вырубного пресса и передачи ее на позицию загрузки поворотного стола 11 устройства 12 закатки краев заготовок, пресс 13 для пробивки отверстия в заготовках, тару 14 для готовых изделий, командоаппарат 15 для управления устройством закатки краев заготовок, командоаппарат 16 для управления комплексом, пульт 17 электроуправления и систему управления.

Магазинное устройство, полосопода ватель, механизмы подачи полос и уборки отходов, механизм резки отходов и тара для отходов расположены на одной прямой, проходящей через ось давления вырубного пресса. Передающий манипулятор расположен на оси, проходящей через загрузочную и закаточную позиции поворотного стола.

Ось давления вырубного пресса 5 и центр загрузочной позиции поворотного стола равноудалены от оси поворота руки передающего манипулятора. Ось давления пресса для пробивки отверстия в заготовках совмещена с центром промежуточной позиции поворотного стола.

Уровень подъема стопы полос контролируется датчиками, образованными излучателями 18 — 20 света, и фотоприемниками

2! — 23.

1 истема управления содержит гидрораспределитель 24, гидрораспределитель 25 с золотником (не показан), силовой цилиндр

26, связанный с подъемным столом 27, дроссель 28 и датчик 29.

Валковый механизм 4 содержит подающие валки 30 и 31, приводимые в движе2 ние от электродвигателя 32, датчик 33, диск 34, связанный с подан>щим валком 30.

Комплекс также содержит гидроцилиндр

35, гидронасос 36, собачку 37, сегмент 38, стойку 39, пластинчатую пружину 40, тормозное устройство 41, датчик 42, матрицу 43, гидроцилиндр 44, тарелку 45, пуансон 46, тару 47, датчик 48, тарелку 49, гидроцилиндр 50, тарелку 51, электродвигатель 52, датчик 53, закаточный ролик 54, гидроци i0 линдр 55, среднюю тарелку 56, гидроцилиндр 57 и датчик 58.

Комплекс работает следующим образом.

Стопу 2 устанавливают в магазинное устройство. Включают привод подъема. Стопа размещается на уровень отделения верхней полосы полосоподавателем 3. Полосоподаватель 3 снимает верхнюю пол:)су и подает ее в механизм 4 шаговой подачи полос. Механизм 4 перемещает полосу под вырубной пресс 5. Включается привод пресса, и в поло2р се вырубается заготовка типа диска. Манипулятор 9 снимает вырубленную заготовку

l0 со штампа, кантует ее и укладывает в ячейку поворо-:ного стола 11. Стол поворачивается па один шаг и переносит заготовку в рабочую зону пресса 13. На этой позиции прессом в заготовке пробивается отверстие.

Стол поворачивается еще на один шаг, заготовка поднимается с ячейки стола и закатываются ее края. Затем изделие опускается в ячейку стола, поворотом стола нереносится на позицию разгрузки и механизмом разгрузки выгружается в тару 14 для готовых изделий.

Привод подъема магазинного устройства работает следующим образом.

При нажатии кнопки «Подъем» пульта 17 электроуправления золотник гидрораспределителя 24 (фиг. 12) перемещается ввех, а золоIIIHK гидрораспределителя 25 вправо, соединяя полости силового цилиндра 26 между собой и с гидронасосом (не показан). Г1ри этом стол 27 с установленной на

4р нем стопой полос на большой скорости поднимается вверх. Когда стопа пересекает путь луча от излучателя 19 (фиг. 5) в фотоприемник 22, вырабатывается сигнал, который переводит золотник гидрораспределителя 24 вниз. Бесштоковая полость гидро45 цилиндра 26 соединяется с насосом, а штоковая полость — с баком через дроссель 28. (росселем устанавливается медленная скорость подьема стола. Когда стопа пересекает путь луча от излучателя 18 в фотоприемник 21, вырабатывается сигнал, который переводит золотник гидрораспределителя 25 в нейтральное положение. Подъем стола останавливается. Начинается выборка полос из стопы. При снятии каждой полосы открывается путь луча от излучателя 18 в фотоприемник 21, золотник гидрораспределителя 25 перемещается вправо, соединяя бесштоковую полость силового цилиндра 26 с насосом. Стопа поднимается на один шаг.

После снятия последней полосы стол подни1349847

3 мается настолько, что фотоприемник 23 засвечивается (b=h). При этом вырабатывается сигнал, который переводит золотник гидрораспределителя 25 влево. Масло поступает в штоковую полость силового цилиндра 26 и опускает стол вниз до упора.

Линия вырубки заготовок (фиг. 2) работает следующим образом.

По окончании подъема стопы полос в работу включается комплекс. По команде с командоаппарата 16 полосоподаватель 3 снимает верхнюю полосу и перемещает ее в валки механизма 4. Окончание перемещения полосы контролируется датчиком 29 положения. По окончании перемещения с командоаппарата 16 поступает сигнал на включение привода валков механизма 4.

Механизм 4 подает полосу под вырубной пресс 5. С командоаппарата 16 поступает сигнал на срабатывание пресса. После снятия манипулятором 9 вырубленной заготовки 0 со штампа пресса валки перемещают полосу еще на один шаг. Конец полосы под пресс подается механизмом 6, который перемещает обрез в механизм 7 резки отходов. Обрез механизмом 7 разрезается на мелкие части, которые сбрасываются в тару 8. Механизмы 5 и 7 имеют аналогичную конструкцию.

Работа механизма 7 заключается в следующем.

При очередном перемещении механизмом 5 обрез заходит в валки 30 и 31 (фиг. 11). После снятия вырубленной заготовки со штампа пресса с командоаппарата 16 поступает сигнал на включение электродвигателя 32. Электродвигатель приводит во вращение валки 30 и 31, которые перемещают обрез еще на один шаг. По окончании вращения валков фотоприемник датчика 33 засвечивается через отверстие, сделанное в диске 34. При этом вырабатывается сигнал, который отключает электродвигатель.

Механизмы 5 и 7 работают синхронно.

Устройство !2 (фиг. 3) закатки краев заготовок работает следующим образом.

Устройство управляется от командоаппарата 15. По сигналу от командоаппарата штоковая полость гидроцилиндра 35 (фиг. 7) соединяется с гидронасосом 36.

Шток гидроцилиндра, втягиваясь, поворачивает стол l l на один шаг через собачку 37, сегмент 38 и стойку 39. Пластинчатая пружина 40 поджимает собачку к сегменту.

Оптимальная скорость поворота стола и точность позиционирования в конце поворота достигается тормозным устройством 41 (фиг. 8) фрикционного типа. Окончание поворота стола контролируется датчиком 42.

Поворотом стола заготовка переносится в рабочую зону пресса 13, По сигналу от коммандоаппарата 15 матрица 43 (фиг. 4), закрепленная на штоке гидроцилиндра 44, поднимается вверх, поднимая заготовку с ячейки поворотного стола, и надевает ее на

4 тарелку 45. При дальнейшем подъеме заготовки пуансоном 46 в ней пробивается отверстие. Отходы штамповки сбрасываются в тару 47. Окончание подъема контролируется датчиком 48. По сигналу от командоаппарата матрица опускается вниз вместе с заготовкой. Окончание опускания контролируется датчиком 48. По сигналу от командоаппарата стол поворачивается еще на один шаг и переносит заготовку на позицию закатки.

По окончании поворота стола поступает сигнал на подъем тарелки 49 (фиг. 3), привод которого выполнен в виде гидроцилиндра 50. Поднимаясь, тарелка отрывает заготовку с поверхности стола и надевает на постоянно вращающуюся тарелку 51.

Тарелка получает вращение от электродвигателя 52. Заготовка начинает вращаться с постоянной скоростью. Окончание подъема тарелки контролируется датчиком 53. По окончании подъема тарелки вырабатывается сигнал на подход закаточного ролика: Зака15

Формула изобретения

1. Автоматизированный комплекс для изготовления деталей из плоского материала, содержащий систему управления, вырубной пресс, механизмы подачи материала, полосоподаватель, устройство для резки отходов материала, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем изготовления деталей различной конфигурации, он снабжен прессом для пробивки отверстий, полуавтоматом закатки краев точный ролик 54 подходит к вращающейся заготовке и закатывает ее края. Продолжительность закатки контролируется реле времени, установленным в командоаппарате.

По истечении определенного времени реле дает сигнал на отход ролика.

По окончании отхода ролика подается команда на опускание тарелки 49. При этом с гидронасосом соединяются штоковая полость гидроцилиндра 50 и бесштоковая поЗ0 лость гидроцилиндра 55. При этом средняя тарелка 56 поджимает изделие к тарелке 49.

Таким образом, устраняется отлет изделия за счет остаточного вращения. Изделие ложится в ячейку стола, тарелка 49 опускается еще ниже. По окончании опускания тарелки, которое контролируется датчиком 53, подается сигнал на втягивание штока гидроцилиндра 55. Одновременно подается команда на поворот стола. Изделие переносится на позицию разгрузки и выгружается в тару 14 с помощью механизма разгрузки, при40 вод которого выполнен в виде гидроцилиндра 57. Окончание перемещений механизма разгрузки контролируется датчиком 58.

Окончание поворота стола служит сигналом на выдвижение руки манипулятора 9 и укладки заготовки в ячейку стола.

45 Работа всех узлов и механизмов комплекса согласована в пространстве и во времени.

1349847 заготовок, передающим манипулятором, расположенным между устройством для резки отходов и полуавтоматом закатки краев заготовки, поворотным столом с позициями загрузки, промежуточной закатки краев заготовки и выгрузки и прессом для пробивки отверстий, установленным на промежуточной позиции.

2. Комплекс по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен механизмом уборки отходов.

3. Комплекс по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен магазинным устройством

5 для размещения стоп материала, приводом подъема стоп заготовок и датчиком контроля верхнего уровня стопы.

1349847

Шаг.4

8uo I

21 22

Фиг 5

АA

1349847

1349847

Составитель И. Ментягова

Редактор А. Ворович Техред И. Верес Корректор Л. Патай

Заказ 4943/8 Тираж 731 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие. г. Ужгород, ул. Проектная, 4