Вертикальный накопитель

 

Изобретение относится к накопителям штучных грузов и .м.б. использовано в автоматических линиях и складском хозяйстве . Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения накопления изделий больших габаритов . Накопитель состоит из стойки со звездочками и охватывающих их замкнутых тяговых цепей (Ц) 3. На последних жестко закреплены грузозахваты 4 и противовесы и шарнирно закреплены прижимы (П) 7 в виде двуплечего рычага. На одном плече П 7 закреплен ролик 8, на другом - упругий упор 9. При этом П 7 установлены с возможностью взаимодействия плеча с роликом 8 с толкателем (Т) 11 и опорной планкой 13, установленной на стойке параллельно.ветвям Ц 3. Установленный под планкой 13 Т 11 перемешается посредством силового цилиндра 10 в направляюш,их 12 в направлении к Ц 3. При поступлении изделия в зону загрузки Ц 3 приводятся в движение. Одновременно цилиндр 10 перемещает Т 11. Последний, нажимая на ролик 8 П 7, заставляет поворачиваться П 7 вокруг оси, прижимая изделие к грузозахватам 4. При дальнейшем перемещении вверх ролик 8 переходит с Т 11 на планку 13, которая не позволяет П 7 откинуться. 3 ил. & /7 7 7О СО ел 00 4 Сд М фие.З

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (> 4 В 65 G 17 16

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) !240689 (2!) 41!4789/27-03 (22) 07.06.86 (46) 15.!1.87. Бюл. № 42 (71) Могилевский проектно-конструкторский технологический институт специальной технологической оснастки, автоматизации и механизации (72) А. Ф. Булахов, Л. П. Ильючик и В. П. Макаренко (53) 621.867(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1240689, кл. В 65 G 17/16, !985. (54) ВЕРТИКАЛЬНЫЙ НАКОПИТЕЛЬ (57) Изобретение относится к накопителям штучных грузов и м.б. использовано в автоматических линиях и складском хозяйстве. Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет обеспечения накопления изделий больших габаритов. Накопитель состоит из стойки со

ÄÄSUÄÄ 1351845 А 2 звездочками и охватывающих их замкнутых тяговых цепей (Ц) 3. На последних жестко закреплены грузозахваты 4 и противовесы и шарнирно закреплены прижимы (П) 7 в виде двуплечего рычага. На одном плече П 7 закреплен ролик 8, на другом — упругий упор 9. При этом П 7 установлены с возможностью взаимодействия плеча с роликом 8 с толкателем (Т) 11 и опорной планкой 3, установленной на стойке параллельно. ветвям

Ц 3. Установленный под планкой 13 Т 11 перемещается посредством силового цилиндра 10 в направляющих 12 в направлении к Ц 3. При поступлении изделия в зону загрузки Ц 3 приводятся в движение.

Одновременно цилиндр 10 перемещает Т 11.

Последний, нажимая на ролик 8 П 7, заставляет поворачиваться П 7 вокруг оси, прижимая изделие к грузозахватам 4. При дальнейшем перемещении вверх ролик 8 переходит с Т 11 на планку 13, которая не позволяет П 7 откинуться. 3 ил.

1351845

Изобретение относится к накопителям штучных грузов, может быть использовано как в автоматических линиях, так и в складском хозяйстве и является усовершенствованием известного накопителя по основному авт. св. № 1240689.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечений накопления изделий больших габаритов.

На фиг. 1 изображен вертикальный накопитель, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3 — — схема работы прижимного устройства, узел I на фиг. !.

Вертикальный накопитель состоит из стойки 1 со звездочками 2 и охватывающими их замкнутыми тяговыми цепями 3, на которых жестко закреплены грузозахваты 4, противовесы 5, главный противовес 6, а также шарнирно закреплены прижимы 7, выполненные в виде двуплечего рычага, на одном плече которого закреплен ролик 8, а на другом — упругий упор 9. На стойке закреплен силовой цилиндр 10, взаимодействующий с толкателем 11, перемещающимся в направляющих 12 к ветвям тяговых цепей

3, и расположенная над толкателем опорная планка 13 длиной на всю высоту накопителя.

Привод 14 приводит в движение тяговые цепи 3.

Накопитель работает следующим образом, В исходном положении грузозахват 4 расположен в зоне загрузки (выгрузки) накапливаемых изделий. Над ним на тяговых цепях 3 расположены противовесы 5 с шагом, равным шагу грузозахватов 4. На холостой ветви тяговой цепи 3 расположен главный противовес 6. Масса каждого из противовесов 5 равна половине массы одного накапливаемого изделия. Масса главного противовеса 6 несколько больше половины суммы накапливаемых изделий (на величину, компенсирующую сопротивление) . Противовесы

5 и 6 уравновешивают друг друга и изделия.

При поступлении накапливаемого изделия в зону загрузки (выгрузки) и поступлении команды «Накопление» привод 14 приводит в движение тяговую цепь 3. Одновременно включается силовой цилиндр 10 и перемещает толкатель 11, который, нажимая на ролик 8 прижима 7, заставляет проворачиваться прижим 7 вокруг оси, прижимая накапливаемое изделие к грузозахватам 4.

Г1ри дальнейшем перемещении вверх ролик 8 переходит с толкателя 11 на опорную планку

13, которая не позволяет прижиму 7 откинуться и освободить изделие. Упругий упор

9 компенсирует неровности опорной планки

13. После перемещения изделия на вторую

f$ позицию накопления цилиндр 10 с толкателем 11 возвращаются в исходное положение.

Г1ри подаче команды на разгрузку включаются привод 14 и силовой цилиндр 10, перемещающий толкатель 11 в рабочее положение. Изделие опускается в зону загрузки

20 (выгрузки). Цилиндр 1О с толкателем 11 возвращается в исходное положение, освобождая прижим 7. который откидывается в исходное положение и освобождает изделие.

Форл у а изобретения

Вертикальный накопитель по авт. ст. № 1240689, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения накопления изделий больших габаритов, он снабжен опорными планками, установленными на стойке параллельно ветвям замкнутых тяговых цепей, приводным в направлении к последним толкателем, расположенным под опорными планками, и прижимами, выполненными в виде двуплечих рычагов с расположенными на одних их плечах упругими элементами, при этом двуплечие рычаги шарнирно установлены на замкнутых тяговых цепях с возможностью взаимодействия свободными от упругих элементов плечами с опорнами план40 ками и толкателем и прижима изделий к грузозахватам.

135I845

Зона завру иоы4оуз еи (Риг. /

Puz. 2

Составитель Б. Толчанов

Редактор М. Бандура Техред И. Верес Корректор Н. Король

Заказ 5256/16 Тираж 776 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

I t 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4