Вертикальный накопитель

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„1240689

А1 дц4 B65G1716 с

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ,1

К А BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3821954/27-03 (22) 10. 12.84 (46) 30.06.86. Бюл. № 24 (71) Могилевский проектно-конструкторский технологический институт специальной технологической оснастки, автоматизации и механизации (72) В. В. Михайлов, А. Ф. Булахов и Л. П. Ильючик (53) 621.868 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 872402, кл. В 65 G 47/02, 1979.

Авторское свидетельство СССР № 583038, кл. В 65 G 17/1 6, 1976. (54) (57) ВЕРТИКАЛЬНЫЙ НАКОПИТЕЛЬ, включащий стойку со звездочками и охватывающие звездочки замкнутые тяговые цепи с закрепленными на них грузозахватами, отличающийся тем, что, с целью снижения энергоемкости, он снабжен набором противовесов, установленных на ветвях замкнутых тяговых цепей с возможностью уравновешивания друг друга и накапливаемых изделий.

1240689 иг Р

Составитель Б. Толчанов

Техред И. Верес Корректор М. Максимишинец

Тираж 833 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и опкрытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Г1роектная, 4

Редактор Л. Повхан

Заказ 3447/! 6

Изобретение относится к накопителям штучных грузов и может быть использовано как в автоматических линиях, так и в складском хозяйстве.

Целью изобретения является снижение энергоемкости.

На фиг. 1 изображен вертикальный накопитель; на фиг. 2 — то же, вид сбоку.

Вертикальный накопитель состоит из стойки 1 со звездочками 2 и охватывающими их замкнутыми тяговыми цепями 3, на которых жестко закреплены грузозахваты 4, противовесы 5 6, 7, 8, 9 и главный противовес

10. Привод 11 кинематически связан с нижними звездочками 2. Грузозахваты 4 имеют возможность захватывать и перемещать вверх (вниз) подаваемые изделия 12.

Накопитель работает следующим образом.

В исходном положении грузозахват 4 без изделия 12 расположен в зоне подачи изделия (фиг. 1). Над этой зоной на тяговых цепях 3 расположены противовесы 5, 6,7, 8 и 9 с шагом, равным шагу грузозахватов 2. На холостой ветви тяговой цепи 3 расположен главный противовес 10. Масса каждого из противовесов 5, 6, 7, 8 и 9 равна половине массы одного накапливаемого изделия 12.

Масса главного противовеса 10 несколько больше половины суммы масс накапливаемых изделий (на величину, компенсирующую сопротивление) . Обе ветви тяговых цепей

3, а также стойка 1, в исходном положении находятся в статическом равновесии. Противовесы удерживают холостую ветвь тяговой цепи 3 в натянутом состоянии, что позволяет привод 11 перенести на нижние звездочки 2.

При поступлении изделия 12 в зону подачи и поступлении команды «Накопление» привод 11 приводит в движение тяговую цепь 3 с противовесами 5, 6, 7,8, 9 и 10. Грузозахваты 2 захватывают изделие 12 и перемещают его на шаг. С момента захвата изделия 12 и до момента перехода противовеса 9 через звездочку 2 на холостую ветвь

10 тяговой цепи 3 (где равновесие восстанавливается) равновесие нарушается на величину масс одного изделия 12 и противовеса 9, При накоплении каж. ого следующего изделия 12 противовесы 8, ", 6 и 5 последова15 тельно переходят на холостую ветвь тяговой цепи 3, уравновешивая накапливаемые изделия 12.

При разгрузке роль привода 11 заключается в преодолении сил сопротивления и торможения, создаваемого дисбалансом крутящего момента. Противовесы 5,6, 7, 8, 9 и 10 постоянно удерживают рабочую и холостую ветви тяговой цепи 3 в натянутом состоянии, что позволяет привод !. перенести на нижние звездочки 2.

Таким образом, за исключением сра IHH тельно небольшого дисбаланса, дейст . ющего в течение небольшого промежутка времени, который необходимо преодолеть,;,.и. воду, обе ветви тяговых цепей 3 и стойка

1 находятся в равновесии при любом количестве накапливаемых изделий.