Устройство для подъема,перемещения и кантования изделий

 

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к устройствам для подъема, перемещения и кантования изделий. Цель - расширение технологических возможностей. Устройство содержит тележку 1 с приводом и снабженную вертикальными направляющими 4, в которой размещены штанги траверсы 6, с подвижными в горизонтальном направлении приводными обоймами 10, в каждой из которых размещены друг над другом секторы планшайб, при этом каждый нижний сектор установлен с возможностью взаимодействия с приводом поворота планшайб, а все секторы выполнены с выемками для изделий и снабжены фиксаторами. Тележка 1 перемещается в рабочую зону, траверса 6 опускается с разведенными обоймами 10 на уровень изделия, после чего обоймы сдвигаются и изделие фиксируется в соответствующих выемках секторов планшайб, включается привод поворота планшайб и производится кантование изделия на необходимый угол. Изделие освобождается при разведении обойм. 1 з.п. ф-лы. 5 ил. с & (Л со Сл 00 а 00 Фиг./

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„.SU„„1351868 (5Н 4 В 66 С 1/28

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3923639!27-11 (22) 07,05.85 (46) 15.11.87. Бюл. ¹ 42 (71) Московский автомобильный завод им. И.A. Лихачева (72) В,С. Удалов, А.В. Никольский, В.К. Субботин и С.А. Сенников (53) 621 ° 357(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР № 880942, кл. В 66 С 1/28, 1979. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДЪЕМА, ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И КАНТОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к устройствам для подъема, перемещения и кантования изделий.

Цель — расширение технологических возможностей. Устройство содержит тележку 1 с приводом и снабженную вертикальными направляющими 4, в которой размещены штанги траверсы 6, с подвижными в горизонтальном направлении приводныйи обоймами 10, в каждой иэ которых размещены друг над другом секторы планшайб, при этом каждый нижний сектор установлен с возможностью взаимодействия с приводом поворота планшайб, а все секторы выполнены с выемками для изделий и снабжены фиксаторами. Тележка 1 перемещается в рабочую зону, траверса

6 опускается с разведенными обоймами 10 на уровень изделия, после чего обоймы сдвигаются и изделие фиксируется в соответствующих выемках секторов планшайб, включается привод поворота планшайб и производится кантование изделия на необходимый угол. Изделие освобождается при разведении обойм. 1 з.п. ф-лы. 5 ил.

1 135

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, а именно к устройствам для подъема перемещения и устройствам для подъема, перемещения и кантования иэделий.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей„

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1 (зажимное приспособление раскрыто); на фиг. 3 — вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 — вид В на фиг ° 2; на фиг. 5 — разрез Г-Г на фиг. 3.

Устройство включает в себя тележку 1, опирающуюся приводными катками 2 на рельсовые пути 3, В направляющих 4 тележки 1 расположены штанги 5, соединенные траверсой 6, несущей электромагнитные захваты 7.

Тросы 8, закрепленные на тележке 1 и пропущенные через блоки траверсы

6, закреплены на приводных барабанах 8, На направляющих тележки 1 установлены обоймы 10, соединенные с силовыми цилиндрами 11 и .с противоположными ветвями цепной передачи

12, звездочки 13 которой также за креплены на тележке 1, В каждой обойме 10 расположены секторы планшайб

14 с выемками, причем нижняя из них находится в зацеплении с шестерней

15, соединенной с приводом 16. В каждом секторе планшайбы 14 установлены оси 17, на которых жестко закреплены фиксаторы, выполненные в виде планки 18 и рукояти 19, На рукояти 19 установлен винт 20,,цля которого на планшайбе имеются гнезда

21. Одно гнездо соответствует фиксации планки. 18 между частями планшайбы 14, а другое — отведенному положению. Устройство предназначено для швеллероподобных изделий, например лонжеронов для рам грузовых автомобилей.

Устройство работает следующим образом.

Изделие передается в рабочую зону вспомогательным механизмом, например напольным конвейером. Приводные катки 2 перемещают тележку i в рабочую зону. Тросы 8, разматываясь с приводных барабанов 9, опускают траверсу

6 с электромагнитными захватами 7, а штанги 5 перемещаются в направляющих 4. Захваты 7 срабатывают и траверса 6 поднимается вместе с изделием. При этом обоймы 10 находятся

1868 с в исходном разведенном положении, Когда изделие устанавливается против ложементов, срабатывают цилиндры 11 и сдвигают обоймы 10 навстречу один

5 ,другому. Цепная передача 12 заставляет обоймы двигаться синхронно, одновременно охватывая изделие по( верхностями выемок планшайб 14, Захваты 7 освобождаются и траверса 6 поднимается, Включением приводов 16 вращаются шестерни 15, поворачивая разъемные планшайбы 14 с изделием.

При совмещении необходимого стыка секторов планшайб 14 (в зависимости от заданного угла поворота) со стыком обойм 10 приводы 16 отключаются.

Одновременно с движением кантавания изделия тележка 1 может переместиться к месту разгрузки, где траверса

6 опускается и срабатывают захваты

7. Обоймы 10 расходятся, освобождая изделие, и траверса 6 опускает иэделие на следующую технологическую

25 позицию. Захваты 7 отключаются, и траверса 6 поднимается. Тележка 1 перемещается за следующим иэделием. !

Устройство работает в автоматическом режиме.

При работе с изделиями меньших типоразмеров винты 20 вывинчиваются

t рукояти 19 поворачиваются на осях

17 таким образом, чтобы концы планок

18 установились между стыками сектоЬ ров планшайб 14. уменьшив, тем самым, свободное пространство выемок. Винты 20 снова завинчиваются и попадают в другое гнездо 21 в планшайбе, 40

Формула изобретения

1. Устройство для подъема, перемещения и кантования изделий, содер45 жащее приводную тележку с вертикальными направляющими, в которых установлены штанги, нижние концы которых соединены траверсой с захватными органами, закрепленные на тележке эажимные приспособления для иэделий, каждое из которых включает в себя подвижные в вертикальной плоскости от привода полукруглые обоймы и выполненные с наружными зубчатыми венцами планшайбы для размещения в них изделия,.установленные по одной в каждой обойме, и приводы поворота планшайб, закрепленные по одному з 135 на каждой обойме, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения технологических воэмбжностей, каждое из зажимных приспособлений включает в себя расположенные в плоскости поворота изделия горизонтальные направляющие, в которых установлены с возможностью поступательного перемещения обойм.-, а планшайбы выполнены из отдельных размещенных друг над другом секторов, каждый из

1868 которых выполнен с выемками для размещения в них соответствующих частей изделия, при этом каждый привод поворота планшайбы размещен на обой5 ме с возможностью взаимодействия с ее нижним сектором.

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что каждый иэ секторов планшайбы снабжен размещенными в выемках подвижными фиксаторами для изделий.

1351868

glue 5

Составитель А.Щербаков

Техред N.Õîäàíè÷

Редактор M.Håäîëóæåíêî

Корректор В.Бутяга

Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 5531/18

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул..Проектная, 4