Волновая винтовая передача

 

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для преобразования вращательного движения в поступательное. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем получения от одного вращательного движения двух независимых поступательных движений. При вращении ведущего вала I движение через генератор волн 5 и гибкое колесо 4 передается полуцилиндрам 7 и 8. Направления винтовых нарезок полуцилиндров 7 и 8 и гибкого колеса 4 могут быть как различньми, так и одинаков ьми. Полуцилиндры 7 и 8 могут совершать друг относительно друга как однонаправленное, так и разнонаправленное движения с равной или разной скоростью. 2 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) (51) 4 16 Н 1/00 25/20

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

Г10 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

Н АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3915495/25-28 (22) 21.06.85 (46) 15.11.87.Бюл. М 42 (71) Красноярский политехнический институт (72) Н.В.Василенко, Ю.П.Колесников, В.М.Соловьюк и Ю.В.Павлюк (53) 621.833.7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 578515, кл. F 16 Н 1/00, 1971.

Авторское свидетельство СССР

9 787753, кл. F 16 Н 1/00, 1978. (54) ВОЛНОВАЯ ВИНТОВАЯ ПЕРЕДАЧА (57) Изобретение относится к машиностроению и предназначено для преобразования вращательного движения в поступательное. Цель изобретения— расширение функциональных возможностей путем получения от одного вращательного движения двух независимых поступательных движений. При вращении ведущего вала 1 движение через генератор волн 5 и гибкое колесо 4 передается полуцилиндрам 7 и 8. Направления винтовых нарезок полуцилиндров 7 и 8 и гибкого колеса 4 могут быть как различньики, так и одинаковыми. Полуцилиндры 7 и 8 могут совершать друг относительно друга как однонаправленное, так и разнонаправленное движения с равной или разной скоростью. 2 ил.

13521

15

IZ -К Ul = Z

7 7

1Е +К

Ф Э

ЕуэЕ6 и Еф

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для преобразования вращательного движения в поступательное.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем получения от одного вращательного движения двух независимых поступательных движений;

На фиг.1 изображена волновая винтовая передача; на фиг.2 — разрез

А-А на фиг.1.

Волновая винтовая передача содержит ведущий вал 1, фланец 2, являющийся опорой 3 ведущего вала 1, имеющего винтовую нарезку гибкое колесо 4, герметично соединенное с фланцем 2, генератор 5 волн, корпус 6, жесткое колесо в виде полуцилиндров

7 и 8 с винтовыми нарезками, разделенных направляющими 9 и 10 и установленных в корпусе 6 посредством опор 11 и 12 качения, обеспечивающих осевое перемещение полуцилиндров 7 и 8 друг относительно друга.

Параметры винтовых нарезок полуцилиндров 7 и 8 связаны с параметрами винтовой нарезки rибкого колеса соотношением где U — число волн деформации гибкого колеса; . числа заходов винтовых нарезок гибкого колеса 4 и полуцилиндров 7 и 8 жесткого колеса;

16 г и 8, на которых нарезаны винтовые нарезки так, что в недеформированном состоянии гибкого колеса 4 средние диаметры винтовых нарезок полуцилиндров и гибкого колеса отличаются на величину диаметральной деформации последнего. Направления винтовых нарезок полуцилиндров 7 и 8 и гибкого колеса 4 могут быть как различными, так и одинаковыми.

Полуцилиндры 7 и 8 могут совершать как однонаправленное движение с разной скоростью, так и разнонаправленное движение с одинаковой и разной скоростями; .

Например, в передаче с параметрами равными

Z = 1 Z = -1- Z - -1 U = 2д ю ю

У

К = 1; К = 2

"a соотношение шагов винтовых нарезок элементов равно

25 S = S; S -0,5 7 8 0 и полуцилиндры 7 и 8 совершают однонаправленное движение, при этом скорость полуцилиндра 7 в два раза боль ше скорости полуцилиндра 8.

В передаче с параметрами, равными

Е = Ое Е = -2; Z6 = 21

35 соотношение шагов равно с и полуцилиндры 7 и 8 совершают раз40 нонаправленное движение с равными скоростями.

Я а

К =- — -и Р 8

К вЂ” коэффициенты кратности ев шагов гибкого колеса

$ и полуцилиндров жесткого колеса S C

Яф в

Коэффициенты К и К равны цеГт в лому числу.

Волновая винтовая передача работает следующим образом.

При вращении ведущего вала 1, установленного через опору 3 во фланце 2, движение через генератор

5 волн передается полуцилиндрам 7

Кроме рассмотренной в примерах двухволновой передачи возможна и

45 трехволновая.

Формула изобретения

Волновая винтовая передача, содер50 жащая гибкое колесо с винтовой нарезкой, генератор волн и жесткое колесо, отличающаяся тем,что, с целью расширения функциональных возможностей путем получения от од" ного движения двух независимых поступательных движений, жесткое колесо выполнено в виде двух полуцилиндров, установленных с воэможностью осевого перемещения друг относительно друга

3 1352116 и имеющих винтовые гарезки, параметры которых связаны с параметрами винтовой нарезки гибкого колеса соотношением полуцилиндров жесткого колеса;

К Ul

Р;, 1Zg

=1Z, +К, ut, где U

Z,,Z, в коэффициенты К и К равны це 7 лому числу.

Составитель А.Ступаков

Редактор А. Ревин Техред JI.Îëèéíûê Корректор Л.Пилипенко

Заказ 5547/30 Тираж 804 Подписное

В11ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул. Проектная, 4 число волн деформации гибкого колеса; числа заходов винтовых нарезок гибкого колеса и к

0;. к

Рв S) в — коэффициенты кратности шагов гибкого колеса

S> и полуцилиндров жесткого колеса S

7 и Sg