Гидравлический исполнительный механизм

 

Изобретение м.б. использовано в системах управления и регулирования , работающих с инерционной нагрузкой . Цель изобретения - повьшение демпфирующих свойств механизма. Для этого-золотник 12 и гидравлический фильтр (ГФ) 17 размещены в поршне 3, 2Б на наружной поверхности к-рого выполнены с равным шагом радиальные карманы 9, В карманах 9 с образованием приводных полостей 11 установлены фрикционные элементы 10. Полости 11 сообщены со сливным каналом 8 штока 7 в нейтральной позиции золотника, а в его крайних положениях - с рабочими полостями 4, 5 через ГФ 17. Давление в полостях 11 обеспечивает прижатие плунжеров фрикционных элементов 10 к корпусу и увеличение силы трения в системе поршень-корпус, к-рая рассеивает энергию колебания нагрузки. Подбором параметров ГФ 17 высокой частоты и жесткости центрирующих пружин 15, 16 золотника 12 получают необходимый порог чувствительности демпфирз ющей системы. 1 ил. 927Ш ff 25 28 12 13 . I I / / / с СО 01 00 X) 18 0 /7 2Q

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (1)) (51)4 F 15 В 15 22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOf4V СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3959386/25-06 (22) 02. 10. 85 (46) 23.11.87. Бюл. Ф 43 (72) А.Ф. Герасимов (53) 621.225.8(088.8) (56) Попов Д,Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем. M.: Машиностроение, 1977,, с. 391, рис.14.

24.

i (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ

МЕХАНИЗМ (57) Изобретение м. б. использовано в системах управления и регулирования, работающих с инерционной нагрузкой. Цель изобретения — повышение демпфирующих свойств механизма. Для этого золотник 12 и гидравлический фильтр (ГФ) 17 размещены в поршне 3, на наружной поверхности к-рого выполнены с равным шагом радиальные карманы 9, В карманах 9 с образованием приводных полостей 11 установлены фрикционные элементы 10. Полости

11 сообщены со сливным каналом 8штока 7 в нейтральной позиции золотника, а в его крайних положениях — с рабочими полостями 4, 5 через ГФ 17.

Давление в полостях 11 обеспечивает прижатие плунжеров фрикционных элементов 10 к корпусу и увеличение силы трения в системе поршень-корпус, к-рая рассеивает энергию колебания нагрузки. Подбором параметров ГФ 17 высокой частоты и жесткости центрирующих пружин 15, 16 золотника 12 получают необходимый порог чувствительности демпфирующей системы, 1 ил.

1 13539

Изобретение относится к исполнительным устройствам систем управления и регулирования, работающих преимущественно с инерционной нагрузкой, и

5 может использоваться в различных областях промышленности и народного хозяйства.

Цель изобретения — повышение демпфирующих свойств гидравлического исполнительного механизма.

На чертеже представлена конструктивная схема гидравлического исполнительного механизма.

Гидравлический исполнительный механизм содержит корпус 1 с кронштейном 2 крепления, поршень 3, установленный в корпусе 1 с образованием рабочих полостей 4 и 5, Поршень 3 имеет выходной шток 6 и шток 7 со сливным каналом 8. На наружной поверхности поршня 3 выполнены с равным шагом радиальные карманы 9, в которых установлены фрикционные элементы 10, образующие с карманами 9 приводные по- 25 лости 11.

Золотник 12 размещен в поршне 3 с образованием полостей 13 и 14 управления, в которых установлены центрирующие. пружины 15 и 16.

Гидравлический фильтр 17 высоких частот установлен в поршне 3 с образованием полостей 18 и 19 управления и включает дроссель 20 и поршень 21 с центрирующими пружинами 22 и 23.

Управляющая полость 13 золотника

12 соединена с рабочей полостью 5 корпуса 1 непосредственно, а полость

14 — через гидравлический фильтр 17 с рабочей полостью 4 и через дроссель 20 — с рабочей полостью 5. .Приводные полости 11 связаны с магистралью 24 слива через выпускное окно 25 золотника 12, сливной канал

8 и штоке 7 и камеру 26, а с полостями 13 и 14 — соотгетственно через впускные окна 27 и 28.

Фрикционные элементы 10 выполнены в виде плунжеров с манжетами, изготовленных из резинотканевого материала.

Гидравлический исполнительный механизм работает следующим образом.

При подаче рабочей среды в полость

5 и сообщении полости 4 со сливом поршень 3 перемещается влево (по чертежу). Обратный ход поршня 3 осуществляется при подаче рабочей среды в

57 2 полость 4 и сообщении полости 5 со сливом.

Однако появление в колебательном переходном процессе высокочастотной составляющей изменения ускорения поршня с нагрузкой вызывает изменение во времени перепада давления на поршне 3. Высокочастотная составляющая этого перепада появляется на выходе фильтра 17 высоких частот, вызывая смещение золотника 12. Смещение золотника 12 вызывает запирание выпускного окна 25, а следовательно, отсечение приводных полостей 11 от магистрали 24 слива и открытие одноFo из впускных окон 27 и 28. Через последнее к приводным полостям 11 подводится давление соответствующей рабочей полости 4 или 5.

Давление в полостях 11 обуславливает определенную силу прижатия плунжеров фрикционных элементов 10 к стенке корпуса 1, соответствующее увеличение силы трения в системе поршень — корпус, которая рассеивает энергию колебаний нагрузки. Поскольку изменение давления в соответствующей рабочей полости 5 или 4 корпуса

1 пропорционально ускорению поршня с нагрузкой, то пропорциональной ему будет и диссипативная сила трения, создаваемая предлагаемой демпфирующей системой.

В установившемся состоянии (уско- рение поршня близко к нулю) на выходе фильтра 17 высоких частот сигнал близок к нулю, следовательно близок к нулю и перепад давления в полостях

13 и 14 золотника 1?. Центрирующие

Ф пружины 15 и 16 возвращают золотник

12 в исходное состояние, отсекая приводные полости 11 от рабочей полости 4 или 5 и соединяя их через выпускное окно 25 и сливной канал 8 с магистралью 24 слива. Тем самым устраняется дополнительная сила трения в системе поршень — корпус.

Подбором соответствующих парамет-. ров фильтра 17 высокой частоты и жесткости центрирующих пружин 15 и 16 золотника 12 можно получить необходимый порог чувствительности золотника

12 и соответственно порог чувствительности демпфируюшей системы. формула и з обретения

Гидравлический исполнительный механизм, содержащий корпус, поршень с двухсторонним штоком, установленный

Составитель М. Борисова

Техр ед, Л. Олийнык

Корректор M. Шароши

Редактор А. Ворович

Заказ 5680/32 Тираж 640

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 з 1353957, 4 в корпусе с образованием рабочих по- шийся тем,. что, с целью повыше лостей, управляемые золотник и гид- ния демпфирующих свойств, золотник равлический фильтр высоких частот, и гидравлический фильтр размещены в в полостях управления которых размеще- поршне, на наружной поверхности поны центрирующие пружины, при этом следнего выполнены с равным шагом .одна полость управления фильтра сооб- радиальные карманы с установленными щена с одной из рабочих полостей, а в них фрикционными элементами, обрадругая — e первой полостью управле- зующими с карманами приводные полосния золотника, вторая полость управ- 1 ти, сообщенные в нейтральной позиции ления которого сообщена с другой . со сливным каналом, выполненным в рабочей полостью, причем полости уп- штоке, и с рабочими полостями через равления золотника сообщены между со- фильтр и золотник в крайних положебой через дроссель, о т л и ч а ю— ниях последнего.