Электрогидравлический привод

 

Изобретение м.б. использовано в вибрационных механизмах, работающих в экстремальных условиях, напр, на большой глубине. Цель изобретения - упрощение конструкции и повьшение надежности привода. Для этого центральная поперечная перегородка 2 цилиндра 1 выполнена в виде разрезного винта 3, части 4, 5 к-рого соединены между собой упругой вставкой 6, и винтовой нарезки 7, выполненной на внутренней поверхности цилиндра. Электроды пьезокерамического преобразователя (П) 17 разделены на секторы , установлены на винтовой нарезке 7 и подключены к ультразвуковому генератору последовательно, а к конденсаторам - параллельно. Благодаря этому в П 17 возбуждаются бегущие волновые колебания, направление к-рых зависит от последовательности подключения секторов электродов к генератору . Бегущая волна передается жидкости, а колебания от П 17 - в зону соприкосновения поршней 10, 11 с цилиндром 1, что спообствует их перемещению. 3 ил. 18 / // / W4 Ю /7 :-.- - 15 П

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (50 4 F 15 В 21 12 15/OG

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4101248/25-06 (22) 13.05.86 (46) 23.11.87. Бюл. К- 43 (71) Литовская сельскохозяйственная академия (72) N.Ý. Акялис и Н.M. Иицкунас (53) 621.523.3(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

652367, кл. F 15 В 15/22, 1977. (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД (57) Изобретение м.б. использовано в вибрационных механизмах, работающих в экстремальных условиях, напр, на большой глубине. Цель изобретения— упрощение конструкции и повышение надежности привода. Для этого центральная поперечная перегородка 2 цилиндра 1 выполнена в виде разрезь

„;,SU, И5.39.И A i ного винта 3, части 4, 5 к-рого соединены между собой упругой вставкой

6, и винтовой нарезки 7, выполненной на внутренней поверхности цилиндра.

Электроды пьезокерамического преобразователя (П) 17 разделены на секторы, установлены на винтовой нарезке

7 и подключены к ультразвуковому генератору последовательно, а к конценсаторам — параллельно. Благодаря этому в П 17 возбуждаются бегущие волновые колебания, направление к-рых зависит от последовательности подключения секторов электродов к генератору. Бегущая волна передается жидкости, а колебания от П 17 — в зону соприкосновения поршней 10, 11 с цилиндром 1, что спообствует их перемещению. 3 ил, 8 2 тивную,составляющую Н, а параллельное подключение конденсаторов 27 и ?8 емкостью С образует RC цепочки, которые сдвигают фазу питающего переменного напряжения, и, таким образом, на секторы 20-25 электродов 19 поступает напряжение, сдвинутое по фазе, что необходимо для возбуждения бегущих волновых колебаний в пьезокерамическом преобразователе 17. Направление распространения бегущих волновых колебаний зависит от последовательности подключения секторов 20-25 к ультразвуковому генератору 26. От преобразователя 26 бегущие волновые колебания передаются нарезке 7 и частям 4 и 5 винта 3. При этом фрикционное зацепление резьбовых поверхностей нарушается и рабочие камеры 14 и

15 сообщаются между собой каналом 16, в котором также возникает бегущая волна, заставляющая жидкость перемещаться из одной, например, камеры 14 в камеру 15. Поршни 10 и 11 со штоками 12 и 13 перемещаются вправо (фиг. 1). Колебания от пьеэокерамического преобразователя 17 передаются в зону соприкосновения поршней 10 и 11 с цилиндром 1, что способствует их перемещению путем снижения сил трения между соприкасающимися поверхностями.

При отключении пьезокерамического преобразователя 17 от ультразвукового генератора 26 волновые колебания в приводе гаснут, и под действием восстановившихся сил трения поршни со штоками затормаживаются, а проводимость канала 16 уменьшается. Величина перемещения поршней 10 и 11 регули. руется длительностью пакета питающего напряжения, как это вндно из кривой на фиг. 3.

Таким образом, создание виброуправляемой перегородки 2 между двумя камерами 14 и 15 позволяет значительно упростить управление приводом, поскольку достаточно менять параметры питающего напряжения, а именно длительность пакета питающего напряжения и последовательность подключения фаз.

Формула и з обретения

Электрогидравлический привод, содержащий цилиндр с центральной поперечной перегородкой, образующей в цилиндре две полости, два поршня со

1 135395

Изобретение относится к машиностроению, в частности к средствам гидроавтоматики, и может быть использовано в вибрационных механизмах, работающих в экстремальных условиях, например на большой глубине океана.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности привода.

На фиг. 1 представлена конструктивная схема привода; на фиг. 2 схема подключения электродов пьезокерамического преобразователя к ультразвуковому генератору; на фиг. 3 характер зависимости шага перемещения поршня от длительности воздействия пакета ультразвукового напряжения на пьезокерамический преобразователь.

Электрогидравлический привод содержит цилиндр 1 с центральной поперечной перегородкой 2, выполненной в виде разрезного винта 3, части 4 и 5 которого соединены между собой упру- 25 гой вставкой 6, и винтовой нарезки 7.

В полостях 8 и 9 цилиндра 1 установлены два поршня 10 и 11 со штоками

12 и 13 с образованием рабочих камер

14 и 15, сообщенных между собой 30 . каналом 16, выполненным в перегородке 2. Пьезокерамический преобразователь 17 установлен на корпусе 18, а

eI o электроды 19 разделены на секторы 20-25 (фиг, 2) которые подклю9

35 чены к ультразвуковому генератору 26 последовательно, а к конденсаторам

27 и 28 — параллельно.

Электрогидравлический привод работает следующим образом.

В исходном положении резьбовые поверхности двух частей 4 и 5 винта 3 и нарезки 7 находятся в фрикционном зацеплении под действием сил упругости вставки 6, так как она имеет не- 4который предварительный натяг. При таком положении реэьбовых поверхностей камеры 14 и 15 между собой разъединены и поршни 10, 11 находятся в заторможенном состоянии.

При подключении секторов 20-25 к ультразвуковому генератору 26 последовательно, а к конденсаторам 27 и 28 параллельно в пьезокерамическом преобразователе 17 возбуждаются

55 бегущие волновые колебания, так как при питании пьезокерамического преобразователя 17 на резонансной частоте его сопротивление имеет лишь ак13539

Составитель В. Коваль

Техред Л. Олийнык

Корректор M. Шароши

Редактор А. Ворович

Заказ 5680/32

Тираж 640

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раутская наб., д. 4/5

Подписное о

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4. штоками, установленные в полостях с образованием рабочих камер, сообщенных между собой каналом, выполненным в перегородке, и пьезокерамический преобразователь, электроды которого

5 подключены к ультразвуковому генератору, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, он снабжен конденсаторами, перегородка выполне58

1 на в виде разрезного винта, части которого соединены между собой упру гой вставкой, и винтовой нарезки, выполненной на внутренней поверхности цилиндра, а электроды пьезокерамического преобразователя. разделены на секторы, установлены на винтовой нарезке и подключены к ультразвуковому генератору последовательно, а к конденсаторам — параллельно.