Роботизированная линия горячей штамповки

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к роботизированны.м v иниям горячей штамповки, и .может быть использовано в порошковой металлургии для горячего динамического прессования деталей из предварительно спеченны.х деталей. Целью изобретения является повышение надежности работы. Поставленная цель достигается путем выполнения устройства для поштучной выдачи заготовок в виде подпружиненной относительно толкателя втулки с унором, что позволяет отсекать заготовки различных тииоразмеров. 2 з. п. ф-лы, 5 ил. оо ел СП 4 СП 4:

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я() „„135545 д 1 (5i) 4 В 23 (,) 41/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (54) РОБОТИЗИРОВАННАЯ ЛИНИЯ ГОРЯЧЕЙ ШТАМПОВКИ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к роботизированным линиям горячей штамповки, и может быть использовано в порошковой металлургии для горячего динамического прессования деталей из предварительно спеченных деталей. Целью изобретения является повышение надежности работы. Поставленная цель достигается путем выполнения устройства для поштучной выдачи заготовок в виде подпружиненной относительно толкателя втулки с упором, что позволяет отсекать заготовки различных типоразмеров. 2 з. п. ф-лы, 5 ил. (21 ) 3887932/27-27 (22) 25.04.85 (46) 30.11.87. Бюл. ¹ 44 (71) Производственное об.ьединение «Ворошиловградский тепловозостроительный завод им. Октябрьской революции» (72) А. В. Рудецкий, В. Н. Абрамов и В. В. Игнатова (53) 62 ..771.29.06 (088.8) (56) Атрошенко А. П. Механизация и автоматизация горячей штамповки, М., Ленинград, Машиностроение, 1965, с. 15, фиг. 7.

Авторское свидетельство СССР .% !068265, кл. В 23 Q 41/02, 1982.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

1355454

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к роботизированным линиям горячей штамповки, и может быть использовано в порошковой металлургии для горячего динамического прессо- 5 вания деталей из предварительно спеченных деталей.

Целью изобретения является повышение надежности работы линии.

На фиг. 1 изображена роботизированная линия горячей штамповки, общий вид; на фиг. 2 — вид Л на фиг. 1; на фиг. 3 узел 1 на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 — - разрез В-В на фиг. 2.

Роботизированная линия горячей штамповки содержит вибробункер 1 с выходным !5 лотком 2 (фиг. 1), приемный лоток 3, механизм 4 вертикалы ой подачи заготовок, содержащий вертикальный лоток 5 (фиг. 2) и пневмоцилиндр 6 для подачи заготовок в вертикальный лоток, устройство 7 поштучной выдачи заготовок, нагреватель 8 (фиг. 1) промышленный робот 9 и горячештамповочный пресс 10. Вибробупкер (фиг. 2) установлен на стойке 11, оснащенной устройством 12 для установки на нужную высоту вибробупкера 1.

Нагрсвапгель 8 (фиг. 2) располо>кен над вертикальным лотком 5, имеющим приемное гнездо 13 (фиг. 4) для заготовок 14. Вертикальный лоток 5 крепится к стойке 15 мс30 ханизма 4 вертикальной подачи заготовок тремя винтами 16. Под вертикальным лотком 5 (фиг. 3) размещен толкатель 17, расположенный своей торцовой састью в приемном гнезде 13 вертикального лотка 5 и соепнев"оци индра ройство 7 (фиг. 2) поппучной выдачи заготовок содержит втулку 18 (фиг. 3), па оторой Bblllo>IIIcII упор 19. Втулка 18 установлена на xBoñòoâèêå толкателя и ш>джата пружиной 20 к толкателю 17 в его нижнем положении. Упор 19 расположен в пазу 21 (фиг. 4) стойки !5 механизма 4 вергикальной подачи заготовок. 11риемный лоток 3 (фиг. 5) представляет собой конструкцию. состоящую из опорной пластины 22 и направляюгцих пластин: боковых 23, 24 и верх- 45 ней 25. Взаимное положение пластин 22-25 определяется проставпыми втулками 26 и 27. Г1л а сти н ы 22 — 25 соеди не ны болтами 28. Приемный лоток 3 (фиг. 2) крепится болтами 28 (фиг. 5) к кронштейну 29. Кронштейн 29 (фиг. 2) соединен винтами 30 u 50 скалкой 31, которая входит во втулку 32 и фиксируется на заданной высоте стопорпым винтом 33. Втулка 32 в свою с>черсдь закреплена на флапце 34, который крепится к плите вибробункера 1. Внутри вертикального лотка 5 (фиг. 3) установлены фиксаторы 35, предназначенные для удержания заготовок

14 от перемещения под действием сил тяжести. Снаружи вертикального лотка паходится проушина 36, к которой шарнирно на оси 37 крепится фиксатор 38 конечного положения. Фиксатор 38 конечного положения выполнен в виде пластины, к которой приварен щуп 39 и винтами 40 крепится флажок 41. Фиксатор 38 конечного положения щупом 39 входит в окно 42 вертикального лотка 5. а посредством флажка 41 связан с датчиком 43, установленным с помощью кронштейна 44 на стойке 15 (фиг. 4). Кроме того, линия включает также светоприемник 45 (фиг. 1), штамп 46, тару для брака 47, гравитационный лоток 48 и тару 49 для готовой продукции.

Линия работает следующим образом.

В исходном положении толкатель 17 находится в крайнем нижнем положении (фиг. 3), рука промышленного робота 9 расположена над нагревателем 8 (фиг. 1), ползун горячештамповочного пресса 10 — в крайнем верхнем положении, штам п 46 раскрыт. После включения линии заготовки 14 из вибробункера 1 поступают по приемному лотку 3 (фиг. 2), в приемное гнездо 13 (фиг. 3) вертикального лотка 5. Если заготовка 14 заняла правильное положение (фиг. 3), т. с. она воздействует на щуп 39, датчик 43 выдает команду на включение пневмоцилин I!>d б, который толкателем 17 перемещает заготовку 14 в вертикальный лоток 5. При перемещении штока пневмоцилиндра 6 вверх втулка 18 пружиной 20 поднимается в свое верхнее положение, а упор 19, выходя из паза 21 (фиг. 4), ооразует выступ, отсекающий последующую заготовку !4, и препятствует ее попаданию под толкатель 17 при обратном ходе штока пневмоцилиндра 6. При дальнейшем перемегцепии штока ппевмоцилиндра б вверх (фиг. 3) заготовка 14 нажимает на фиксаторы 35 и продолжает двигаться дальше вместе с толкателем 17.

При возврате толкателя 17 в исходное положение заготовка 14 остается в вертикальном лоткс 5, сак как ее перемещению вниз за счет сил тяжести препятствуют фиксаторы 35. При дальнейшем перемещении штока пневмоцилиндра б вниз толкатель 17, преодолевая усилие пружин 20, возвращает втулку 18 в исходное положение и следующая заготовка 14, поджимаемая деталями, находящимися в приемном лотке 3, занимает положение над приемны vI гнездом 13 вертикального лотка 5.

3а несколько " àêèõ,циклов работы линии обеспечивается загрузка нагревателя 8.

Нагрев заготовок 14 до нужной температуры контролируется реле времени, которое в заданный момент выдает команду пневмоцилиндру б на перемещение заготовки 14, находящейся в гнезде 13 вертикального лотка 5 (фиг. 2) .

При последовательном поступлении заготовок 14 в вертикальный лоток 5 верхняя

1355454 заготовка 14 выталкивается из нагревателя.

Если заготовка 14 нагрета до нужной температуры, срабатывает светоприемник 45, сблокированный с конечным выключателем, контролирующим верхнее положение толкателя 17. После этого включается программа управления промышленным роботом 9.

Рукой промышленного робота 9 заготовка

14 транспортируется в штамп 46 (фиг. 1).

Толкатель 17 в это время перемещается в исходное положение. После операции штамповки рука промышленного робота 9 снимает готовую деталь со штампа 46 (фиг. 1) и сбрасывает ее в гравитационный лоток 48, по которому детали поступают в тару 49 для готовой продукции, и цикл повторяется.

Если заготовка 14, выталкиваемая из нагревателя 8, имеет температуру ниже допустимой для штамповки, то светоприемник

45 не срабатывает, а сблокированный с ним конечный выключатель выдает команду на включение подпрограммы промышленного робота 9, в результате чего его рука сбрасывает заготовку 14 в тару 47 для брака.

Изобретение позволяет за счет конструкции механизма поштучной выдачи заготовок повысить надежность работы линии.

Формула изобретения

1. Роботизированная линия горячей штамповки, содержащая вибробункер с вы5 ходным лотком для заготовок, нагреватель, механизм подачи заготовок в нагреватель в виде вертикального лотка и силового цилинд ра с толкателем, устройство для поштучной выдачи заготовок, а также промышленный

1 робот и горячештам повочный пресс, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы, устройство для поштучной выдачи заготовок выполнено в виде охватывающей толкатель и подпружиненной относительно последнего втулки, имеющей упор и установленной с возможностью возвратнопоступательного перемещения относительно тол ка тел я.

2. Роботизированная линия по п. 1, отличающаяся тем, что она снабжена приемным лотком, связанным с выходным лотком и механизмом подачи заготовок в нагреватель.

3. Роботизированная линия по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что вертикальный лоток снабжен фиксатором конечного положения

25 заготовок.

1355454

Фиг. г

1355454

28

28

27

Составитель В. Ерошкии

Редактор Н. Горват Текред И. Всрес Корректор А. 1!льин

Заказ 5462/16 1 ираж 78б Подписное

В11È! !ÏÈ Государственного коиитста СССР по делам изобретений и открытий

1! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раугиская наб., д..! 5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная. 1