Устройство для автоматического адресования объекта по кратчайшему пути

 

Изобретение относится к технике распределения изделий и материалов по местам назначения и м.б. использовано для управления перемещением объекта по замкнутой траектории. Цель изобретения - повышение надежности. Устр-во содержит реле направления перемещения, первые выводы обмоток 2.1 и 3.1 которых подключены к одним из выводов взаимоблокирующих контактов 3.2 и 2.2, и задатчик адреса в виде набора коммутационных элементов с фиксатором . Их замыкающие контакты 4.1...4.5 одними из выводов соединены с первым выводом источника питания, а другими - с выводами мостиковых элементов размыкающих контактов 6.1...6.5 соответствующих датчиков положения. Последние установлены на позициях адресования и взаимодействуют с подвижным объектом 7. Коммутационные эле.менты задатчика адреса имеют двухполюсные переключатели 5.1...5.5. Выводы подвижных контактов каждого из переключателей 5.1...5.5 соединены с выводами размыкающих контактов 6.1...6.5 смежных датчиков положения со смещением относительно порядковых номеров последних, равным половине числа адресных позиций. По достижении объектом 7 заданной позиции он своим упором воздействует на датчик положения. Его соответствующий контакт размыкается и обесточивает обмотку реле. Объект 7 останавливается. Для перевода объекта в другую позицию включают соответствующий контакт адресователя. 1 ил. (Л 5. Цо с .5 { 6.1Б.2в.З со ел СО

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1

ÄÄSUÄÄ 1357321 (5}) 4 В 65 G 47 46

®СРСОМЛЩ g

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4021728/27-03 (22) 13.02.86 (46) 07.12.87. Бюл. № 45 (71) Московский институт инженеров сельскохозяйственного производства им. В. П. Горячкина (72) А. Л. Андержанов, С. А. Андреев, С. И. Ковалев и А. А. Тишаков (53) 62-529 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 819018, кл. В 65 G 63/00, В 65 G 47/46, 1979.

Авторское свидетельство СССР № 1273316, кл. В 65 G 47/46, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО АДРЕСОВАНИЯ ОБЪЕКТА ПО

КРАТЧАЙШЕМУ ПУТИ (57) Изобретение относится к технике распределения изделий и материалов по местам назначения и м.б. использовано для управления перемещением объекта по замкнутой траектории. Цель изобретения — повышение надежности. Устр-во содержит реле направления перемещения, первые выводы обмоток 2.1 и 3.1 которых подключены к одним из выводов взаимоблокирующих контактов 3.2 и 2.2, и задатчик адреса в виде набора коммутационных элементов с фиксатором. Их замыкающие контакты 4.1...4.5 одними из выводов соединены с первым выводом источника питания, а другими — свыводами мостиковых элементов размыкающих контактов 6.1...6.5 соответствующих датчиков положения. Последние установлены на позициях адресования и взаимодействуют с подвижным объектом 7. Коммутационные элементы задатчика адреса имеют двухполюсные переключатели 5.1...5.5. Выводы подвижных контактов каждого из переключателей 5.1...5.5 соединены с выводами размыкающих контактов 6.1...6.5 смежных датчиков положения со смещением относительно порядковых номеров последних, равным половине числа адресных позиций.

По достижении объектом 7 заданной позиции он своим упором воздействует на датчик положения. Его соответствующий контакт размыкается и обесточивает обмотку реле. Объект 7 останавливается. Для перевода объекта в другую позицию включают соответствующий контакт адресователя. 1 ил.

1357321

Изобретение относится к технике распределения изделий и материалов по местам назначений и может быть использовано для управления перемещением объекта по замкнутой траектории: конвейерных или цепных стеллажей, поворачивающихся барабанов, манипуляторов и т.п.

Цель изобретения — повышение надежности.

На чертеже изображена схема автоматического адресования объекта по кратчайшему пути.

Устройство содержит источник 1 питания, реле направления перемещения с обмоткой 2.1 и размыкающим контактом 2.2, реле направления перемещения с обмоткой

3.1 и размыкающим контактом 3.2, адресный задатчик в виде набора коммутационных элементов с фиксированной защепкой, замыкающими контактами 4.1 — 4.5 и двухполюсными переключателями 5.1 — 5.5 датчиков положения с размыкающими контактами

6.1 — 6.5, выполненными в виде мостиковых элементов, установленных на позициях адресования с возможностью взаимодействия с подвижным объектом 7.

Первые выводы обмоток 2.1 и 3.1 реле направления перемещения через взаимоблокирующие контакты 3.2 и 2.2. подключены соответственно к одним из выводов неподвижных контактов переключателей 5.1—

5.5, другие выводы которых соединены между собой, а выводы подвижных контактов подключены к выводам размыкающих контактов 6.1 — 6.5 смежных датчиков положения со смещением относительно порядковых номеров последних на величину К, равную ф при четном числе позиций и при нечетном числе позиций, где и— и+1 число позиций адресования. Выводы мостиковых элементов размыкающих контактов

6.1 — 6.5 датчиков положения соединены через одноименные замыкающие контакты

4.1 — 4.5 коммутационных элементов задатчика адреса с первым выводом источника 1 питания, подключенного вторым выводом к вторым выводам обмоток 2.1 и 3.1 реле направления перемещения.

Устройство работает следующим образом.

В положении, показанном на чертеже, уст ройство выполняет адресование на третью позицию. Объект 7, достигнув третьей позиции, воздействует на датчик положения, и его контакт 6.3 размыкается. При этом цепь питания обмотки 2.1(3.1) реле на данный адрес разрывается. Устройство готово к следующему адресованию.

Допустим, необходимо адресовать объект

7 на первую позицию. Для этого замыкается контакт 4.1 задатчика адреса. За счет механической блокировки контакт 4.3 предыдущего адресования возвращается в исходное состояние, т.е. 4.3 размыкается. Одновременно контакты переключателя 5.3 воз20

55 вращаются в исходное состояние и замыкают цепь между контактами 6.5 и 6.1 датчиков положения, а контакты переключателя 5.1, так как объект 7 находится еще на третьей позиции адресования и контакт 6.3 датчика положения разомкнут, включают обмотку 3.1 реле направления перемещения по цепи: адресный контакт 4.1, контакты 6.1;

5.3; 6.5; 5.2; 6.4; 5.1; взаимоблокирующий контакт 2.2. Сработав, реле блокирует своими контактами 3.2 другое реле и подает питание на привод объекта 7, который по кратчайшему пути перемещается к первой позиции. Когда объект 7 достигает первой позиции адресования, то он своим упором воздействует на датчик положения, его контакт 6.1 размыкается и обесточивает обмотку 3.1 реле. Объект останавливается.

Допустим, что объект с первой позиции надо перевести на пятую позицию.

Включается контакт 4.5 адресователя. 3а счет механической блокировки контакты

4.1 и 5.1 возвращаются в исходное состояние, а контакты переключателя 5.5 подключают обмотку 3.1 реле по цепи: адресный контакт 4.5, контакты 6,5; 5.2; 6.4;

5.1; 6.3; 5.5; взаимоблокирующий контакт

2.2. Далее устройство работает аналогично описанному.

Допустим, что объект с третьей позиции надо перевести на пятую позицию.

После переключений, произведенных в схеме и описанных выше, оказывается, что питание получает обмотка 2.1,. реле по цепи: адресный контакт 4.5; контакты 6.5; 5.3;

6.1; 5.4; 6.2; 5.5; взаимоблокирующий контакт 3.2. Объект с третьей позиции перемещается на пятую по кратчайшему пути.

Формула изобретения

Устройство для автоматического адресования объекта по кратчайшему пути, содержащее реле направления перемещения, первые выводы обмоток которых подключены к одним из выводов взаимоблокирующих контактов, задатчик адреса, выполненный в виде набора коммутационных элементов с фиксатором, замыкающие контакты которых одними из выводов соединены с первым выводом источника питания, а другими — с выводами мостиковых элементов размыкающих контактов соответствующих датчиков положения, установленных на позициях адресования с возможностью взаимодействия с подвижным объектом, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, коммутационные элементы задатчика адреса снабжены двухполюсными переключателями, при этом выводы подвижных контактов каждого из переключателей соединены с выводами размыкающих контактов смежных датчиков положения со смещением относительно порядковых номеров последних, равным половине числа адресных позиций.