Устройство для укладки изделий в стопу

 

Изобретение относится к упаковочному оборудованию, а именно к автоматическому упаковочному оборудованию для приема, укладки в стойу заfuz .l

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 В 65 В 35/50

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг.1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3784596/40-13 (22) 28.08.84 (46) 23.12.87. Бюл. Р 47 (72) И.Г.Продон (53) 621.798.32 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р .874487, кл. В 65 В 35/50, 1980.

„„S » 13610 9 А1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ИЗДЕЛИЙ

В СТОПУ (57) Изобретение относится к упаковочному оборудованию, а именно к автоматическому упаковочному оборудованию для приема, укладки в стопу за1361059 данного копичества иэделий и выдачи стопы на упаковку. Изобретение может быть использовано в химическом машиностроении, химической, электротехнической, пищевой, рыбной, плодоовощной и др. отраслях промьппленности там, где перед упаковкой возникает необходимость в формировании плоских разъемных и неразъемных штучных изделий, выполненных иэ стали, цветного металла, пластических масс и. по конструкции как цельными, так и перфорированными, в стопы. Цель изобретения — повышение производительности. Устройство для укладки изделий в стопу содержит подающий лоток 1 с датчиком 7 количества изделий, накопитель 2 с подвижным основанием, включающим вертикальный винИзобретение относится к упаковочному оборуцованию, а именно к автоматическому упаковочному оборудованию для приема, укладки в стопу заданного ксличества изделий и выдачи стоны на упаковку, и может быть использовано в химическом машиностроении, химической, электротехнической, пищевой, рыбной, плодоовощной и других отраслях промышленности там, где и. ред упаковкой возникает необходимость в формировании плоских разъемтьтх и нераэъемных штучных изделий, выполненных из стали, цветного металла, пластических масс и по конструкции как цельными, так и перфорироВ анными Б стопы °

Цель изобретения — повышение производительности.

На фиг. 1 схематично изображено устройство, вид сбоку; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 разрез B-B на фиг. 2; на фиг. 5 вид Г на фиг. 4; на фиг. 6 — разрез

Д-Д на фиг. 4; на фиг. 7 — пластины с окнами„ общий вид на фиг. 8 — вид

Е на фиг. 7; на фиг. 9 — разрез Ж-Ж на фиг, 7, на фиг. 10 — разреэ 3-3 па фиг. 7; на фиг. 11 — разъемное штучное изделие, выполненное из алюминиевого сплава, общий вид; на

30 товой транспортер 1О и два соосно установленных под ним шаговых пневматических транспортера 14 и 23, между которыми размещена резервная емкость 22 со смонтированной в ее нижней части зажимной пневматической муфтой 27, связанной с системой автоматического возвратно-поступательного перемещения, и механизм 3 выгрузки стопы иэ накопителя. Пневматические транспортеры 14 и 23 выполнены в виде жестко закрепленных с образованием проема для прохода иэделий вертикальных пластин 13 с окнами, к которым с внутренней стороны закреплены эластичные оболочки, сообщенные через окна с системой поочередной подачи и стравливания сжатого воздуха. 1 э.п. ф-лы. 14 ил. фиг. 12 — то же, выполненное из пластических масс; на фиг. 13 — неразъемное. штучное изделие, выполненное иэ металла, общий вид, на фиг. 14 — перфорированное разъемное штучное изделие, выполненное иэ пластических масс, общий вид.

Устройство для укладки изделий в стопу содержит подающий лоток 1, накопитель 2, механизм 3 выгрузки с стопы (фиг.1).

Узел подающего лот0а 1 содержит наклонный лоток 4, на стойке 5 которого закреплен щуп 6 датчика 7 счетчика количества изделий, встроенного в систему автоматического управления (не показано). Над лотком 4 на высоте, меньшей высоты изделия, установлен бесконечный приводной ремень 8, плотно прижимающий изделия 9, предупреждая их раскрытие, и дополнительно обеспечивающий их беззазорное перемещение по лотку 1 к винтовому транспортеру 10.

Накопитель 2 содержит винтовой транспортер 10, смонтированный в ° корпусе 11, состоящий из двух вертикально расположенных приводных винтов 12, имеющих противоположное направление вращения. Иежцентровое расстояние внутренних диаметров резьбы винтов 12 равно диаметру штучного

1361059 4 изделия 9, а впадина витков — его высоте. В нижней части корпуса 11 винтового транспортера 10 между приводными винтами 12 выполнено отверстие для прохода штучного иэделия 9.

В корпусе 11 винтового транспортера

10 со стороны, сопрягаемой с подающим лотком 11, также выполнено окно для прохода изделий 9. Корпус 11 закреплен .на вертикальных пластинах

13, которые жестко закреплены к основанию устройства, К корпусу 11, соосно отверстию для прохода изделий

9, жестко закреплен вертикально шаговый пневматический транспортер 14, выполненный из размещенных по окружности отверстия для прохода изделий о

9 через 90 жестко вертикальных пластин 13 (фиг.7) с окнами 15 °

Между пластинами размещены эластичные оболочки 16, которые закреплены крепежными деталями 17 так, что в каждом окне 15 пластины 13 образуется герметизированная камера 18.

Герметизированные камеры 18 в пластинах 13 сообщены через одну с помощью каналов 19 и 20, со своей магистралью пневмосистемы, сообщенной с системой автоматического управления очередностью подачи в них сжатого воздуха (не показано). Герметиэированные камеры 18 к своим магистралям подключаются через штуцеры 21. Окна

15 во всех пластинах 13, образующих шаговый пневматический транспортер

14, расположены поярусно в параллельных горизонтальных плоскостях, а шаг между ними по высоте соответствует толщине одного изделия 9. Все вертикальные пластины 13 шагового пневматического транспортера 14 на своем нижнем конце на расстоянии четырех-шести толщин изделия 9 окон

15 не имеют и образуют резервую емкость 22 (фиг.7).

Накопитель 2 стопы содержит второй шаговый пневматический транспортер 23, смбнтированный соосно транспортеру 14. Конструктивно транспортер 23 выполнен из таких же вертикальных пластин 13 с окнами 15 и внутри их герметизированными камерами 18, как и пластин 13 шагового пневматического транспортера 14. Отличие в конструкциях пластин 13 состоит только в том, что на пластинах

13 транспортера 23 окна 15 и герметизированные камеры 18 у них выполнены на .полную длину пластин 13. Нижняя часть накопителя 2 выполнена в виде замкнутого контура, равного по

5 форме и размерам изделию 9. Внутри этого контура жестко закреплены пластины 13 второго шагового пневматического транспортера 23. Одна из стенок накопителя 2 выполнена иэ двух поворотных на осях 24 половин

25 (фиг.3) °

Нижним основанием накопителя 2 является расположенный перпендикулярно вертикальной оси шагового пневматического транспортера 23, ленточный горизонтальный транспортер 26 (фиг. 1 и 3).

Зажимная пневматическая муфта 17 размещена в нижней части первого шагового пневматического транспортера

14. Она выполнена в виде корпуса 28, образующего замкнутый контур, соответствующий по форме и размерам иэделию 9. Корпус 28 внутри имеет пазы

25 для свободного размещения в них пластин 13 шагового пневматического транспортера 14 ° Между этими пазами жестко закреплены сектора 29 с окнами 30 и эластичными оболочками 31 °

Все оболочки 3 1 посредством штуцеров

32 сообщены с общей магистралью пневмосистемы, .задействованной с системой автоматического управления подачи в них сжатого воздуха (не показано). Корпус 28 смонтирован так, 35 что имеет возможность вертикального возвратно-поступательного движения относительно шагового пневматического транспортера 14. Такая возможность обеспечивается тем, что корпус 28 сопряжен с эксцентриком 33, размещенным на оси 34 и связанным тягами 35 с исполнительным механизмом 36 (фиг.3) .

Узел механизма 3 .выгрузки стопы

45 содержит исполнительный. механизм 36, взаимодействующий с системой автоматического управления (не показано), с которым через тяги 37 стержня 38, ° размещенные на кронштейнах 39 стоек

40, и рычаги 41 соединены половины

25, поворотные на осях 24 передней стенки накопителя (фиг.1-3).

Разъемные штучные изделия 9 состоят из крышки 42 и корпуса 43 изделия (фиг. 11 12 и 14) .

Датчик количества изделий, система управления, три распределителя

13610

В результате такого чередования подачи и стравливания сжатого воздуха -.ерез одну в герметизированных

25 камерах 18 последние последовательно зажимают и отпускают изделия 9. При .этом они за каждый цикл перемещаются на шаг вниз по транспортеру 14 °

При подходе изделий к участку транспортера 14, .где на пластинах 13 нет око.: i5 и изделия 9 свободно перемещаются, проходя через раскрытую в этот период работы устройства зажимчую пневматическую муфту 27, поступа- д ют во вт:.рой шаговый пневматический транспортер 23. Этим транспортером

23 изделия 9 продолжают перемещаться

45

50 ббформула изобретения пневматических электромагнитных четырехходовых, не показаны.

На фиг. 1-3 и 6 тонкими линиями показаны расположения деталей, узлов устройства в динамике, занимающие конечное положение.

Устройство работает следующим образом.

Комплектуемые изделия 9 по подающему лотку 1 и под действием бесконечного приводного ремня 8 поступает через отверстие в корпусе 11 на резьбовые выступы противоположно вращающихся приводных винтов 12 и опускаются в шаговый пневматический транспортер 14 накопителя 2. По сигналам системы автоматического управления происходит поочередная подача и стравливание сжатого воздуха в герметизированные камеры 18, размещенные в окнах 15 пластин 13. вниз и ъов-lI" j>yþòcÿ В nJIOTHую стопу которая опирается нижним изделием агой стопы : а движущийся ленточный горизонтальный транспортер 26.

П >и t формировании стопы с заданным количеством в ней изделий 9 по команде от датчика количества изделий система автоматического управления подает команду на стравливание возд;ха из каналов всех пластин второго шагового пневматического транспортера 23, срабатывание зажимной пневматической муфты 27 и механизма

3 выгрузки стопы. По этим командам через магистраль пневмосистемы, питающую эластичные оболочки 31 зажимной .муфты 27, в них подается сжатый воздух. При этом оболочки зажимают одно из изделий. С выдержкой времени по команде системы автоматического управления исполнительный механизм

59

36 через тяги 37 стержня 37 и рычаги

41 поворачивает на осях 24 половины

25 накопителя. Одновременно с этим, в результате взаимодействия с тем же исполнительным механизмом 36 через тяги 35, поворачивается эксцентрик 33, который в свою очередь вызывает перемещение корпуса 28 зажимной муфты 27 вверх (фиг. 1 и 2).

После поворота половин 25 стенки накопителя 2 в сторону от продольной оси горизонтального ленточного транспортера 26 сформированная в заданном количестве иэделий стопа перемещена лентой этого транспортера из накопителя 2 на место выдачи стопы иэделий.

В промежутке времени пока происходит выгрузка стопы иэделий в резервной емкости 22 продолжается скапливание изделий, которые перемещаются с подающего лотка 1 через винтовой транспортер 10 и шаговый пневматический транспортер 14 и опираются на зажатое зажимной пневматической муфтой

27 изделие 9, выполняющего в это время роль накопителя 2, По завершении операции выгрузки очередной стопы с системы автоматического управления подается команда на реверс исполнительного механизма

36, который возвращает в исходное положение половинки 25 стенки накопителя 2 и одновременно, поворачивая . эксцентрик 33, опускает корйус 28 зажимной муфты 27 в исходное нижнее положение. По команде системы автоматического управления происходит поочередная подача и стравливание сжатого воздуха в герметизированные камеры второго шагового пневматического транспортера 23, стравливается сжатый воздух из эластичных оболочек

31 зажимной пневматической муфты 27.

Все изделия 9, накопленные в резервной емкости 22 за время выгрузки стопы из накопителя 2, опускаются во второй шаговый пневматический транспортер 23 накопителя 2. Процесс формирования стопы в нужном количестве и ее выгрузка повторяются.

1. Устройство для укладки изделий в стопу, содержащее подающий лоток с датчиком количества изделий, нако/

1ч6 3!I59 8 питель с подвижным основанием и t1c. можностью вертикального возвратноханиэм выгрузки стопы из накопителя, поступательного перемещения. связанный системой автоматического 2. Устройство по п.1, о т л и— управления с датчиком количества иэ- ч а ю щ е е с я тем, что каждый шаго5 делий, о т л и ч а ю щ е е с я тем, вый пневматический транспортер выполчто, с целью повышения производитель- нен в виде жестко закрепленных с обности, накопитель включает вертикаль- раэованием проема для прохода изденый винтовой транспортер и два,соос- лий вертикальных пластин с окнами, но установленных под ним шаговых к которым с внутренней стороны запневматических транспортера, между креплены эластичные оболочки, сообкоторыми размещена резервная емкость щенные через окна с системой поочесо смонтированной в ее нижней части редной подачи и стравливания сжатого зажимной пневматической муфтой, воздуха, при этом окна пластин распосвяэанной с системой автоматическо- 1 ложены поярусно в параллельных гориго управления и установленной с воз- зонтальных плоскостях.

13б1059

ФигЗ

8-8

1361059

1361 059

Составитель О.Драгунова

Техред Л.Сердюкова Корректор М.Пожо

Редактоо М.Бланар

Заказ 6188/24 Тираж 641 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий :,13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно.-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4