Устройство для удаления облоя с арматуры пластмассовых деталей

 

Изобретение относится к устройствам для обработки пластмассовых деталей, в частности к удалению облоя с ар.матуры деталей из термореактивных пласт.масс, и может быть использовано в приборои радиоаппаратостроении и других отраслях промышленности. Цель изобретения - повышение качества, производительности удаления облоя и расширение технологических возможностей устройства. Для этого устройство снабжено шелевыми соплами, механизмами прижатия и вибрации инструментов . Каждый механизм выполнен в виде приводного кулачка, установленного с возможностью периодического взаимодействия с инструментом . Инструмент выполнен в виде эластичной пластины. Кулачки механизма вибрации установлены в против фазе, а сопла - под острым углом к поверхности арматуры. При работе арматуру детали помещают между эластичными пластинами, которые вибрируют в противоположных направлениях . За счет сил трения пластины сдвигают и частично разрушают обжатый облой. Окончательная обработка осуществляется сжатым воздухом. 4 ил. $ (Л СО 05 ГчЭ 05 4

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1362641 (51) 4 В 29 С 37/02

1 .?/

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2! ) 4154946/31-05 (22) 03.11.86 (46) 30.12.87. Бюл. № 48 (71) Новгородский политехнический институт (72) В. А. Щеголев и С. В. Гудилов (53) 678.059.3 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 903154, кл. В 29 С 37/02, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УДАЛЕНИЯ

ОБЛОЯ С АРМАТУРЫ ПЛАСТМАССОВЫХ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к устройствам для обработки пластмассовых деталей, в частности к удалению облоя с арматуры деталей из термореактивных пластмасс, и может быть использовано в приборо- и радиоаппаратостроении и других отраслях про м ы шлен ности. Цел ь изобретения — повышение качества, производительности удаления облоя и расширение технологических возможностей устройства. Для этого устройство снабжено шелевыми соплами, механизмами прижатия и вибрации инструментов. Каждый механизм выполнен в виде приводного кулачка, установленного с возможностью периодического взаимодействия с инструментом. Инструмент выполнен в виде эластичной пластины. Кулачки механизма вибрации установлены в противофазе, а сопла — под острым углом к поверхности арматуры. При работе арматуру детали помещают между эластичными пластинами, которые вибрируют в противоположных направлениях. 3а счет сил трения пластины сдвигают и частично разрушают обжатый облой.

Окончательная обработка осушествляется сжатым воздухом. 4 ил.

1362641

Изобретение относится к устройствам для обработки пластмассовых деталей, в частности к удалению облоя с арматуры деталей из термореактивных пластмасс, и может быть использовано в приборо- и радиоаппаратостроении и других отраслях промышленности.

Цель изобретения — повышение качества, производительности удаления облоя и расширение технологических возможностей устройства.

На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2— разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — схема удаления облоя сжатым воздухом, общий вид; на фиг. 4 — разрез Б — Б на фиг. 3.

Устройство для удаления облоя с арматуры пластмассовых деталей содержит инструменты в виде эластичных пластин I u

2 в корпусах 3 и 4. Эластичные пластины и 2, например, в форме сегментов позволяют равномерно распределять нагрузку 20 на арматуру. Корпуса с пластинами по направляющим имеют возможность перемещаться в продольном и поперечном направлениях. Для перемещения пластин в поперечном направлении служит механизм прижатия пластин к арматуре в виде кулачков 5, приводимых в движение шаговымн электродвигателями. Кулачка 5 имеют два выступа: В и Г. Для перемещения пластин в продольном направлении служит механизм вибрации пластин в виде кулачков 6, приводимых в движение электродвигателями

7 постоянного тока, и пружин 8. Кулачки 6 механизма вибрации установлены в противофазе. Для окончательного удаления облоя с арматуры служат два щелевых сопла 9 подач сжатого воздуха, имеющие возможность регулировать свое положение относительно арматуры. Для перемещения деталей предусмотрены два промышленных робота со схватами 10.

Устройство работает следующим образом.

Робот схватом 10 берет из бункера пластмассовую деталь 11 и помещает ее арматуру 2 между эластичными пластинами 1 и 2. Включаются электродвигатели механизма прижатия пластин. Кулачки 5 своими выступами В начинают давить на корпуса 3 45 и 4, эластичные пластины 1 и 2 сближаются, сдавливают и обжимают облой на арматуре с усилием Р, которое регулируется в зависимости от толщины арматуры.

Г1ри дальнейшем повороте кулачков 5 с корпусами 3 и 4 входит в контакт выступ Г, меньший по размерам выступа В. При этом пластины за счет собственных сил упругости раздвигаются, образуя зазор Д, равный толщине арматуры. В этот момент электродвигатели механизма прижатия пластин выключаются и включается электродвигатель механизма вибрации пластин. Кулачки 6 начинают вращаться, попеременно воздействуя своими выступами на корпуса 3 и 4.

При этом эластичные пластины вибрируют с частотой 5 — 15 Гц и амплитудой 1 — 2 мм, причем пластины вибрируют в противоположных направлениях за счет установки кулачков 6 в противофазе. Так как пластины раздвинуты только на толщину арматуры, то за счет сил трения пластины постепенно сдвигают и частично разрушают предварительно обжатый облой.

При этом сильно уменьшается сила сцепления облоя с поверхностью арматуры.

Через 3 — 5 с, электродвигатель механизма вибрации выключается, включается электродвигатель механизма прижатия пластин, пластины снова сжимают облой и при дальнейшем повороте кулачков 5 пластины полностью раздвигаются и освобождают арматуру детали. Далее робот перемещает деталь под струи сжатого воздуха. Давление воздуха 8 — 10 атм. Сопла имеют щелевую форму, чтобы сила давления воздуха равномерно распределялась по высоте арматуры. Кроме того, имеется возможность регулировать угол наклона сопла к поверхности арматуры (угол и) . В зависимости от качества удаления облоя оптимальным является угол а= 15 — 25 . Робот перемещает деталь 11 со скоростью V между соплами 9.

При этом за счет больших сил давления воздуха на облой происходит отрыв и сдув облоя, чем и достигается окончательное удаление облоя с арматуры и пленки облоя между арматурой. Второй робот начинает работать, как только первый робот убирает деталь с устройства обжатия и вибрации.

Второй робот берет деталь из бункера и цикл обработки начинается снова.

Г1ри обработке длинных пластмассовых деталей с арматурой обжатие и вибрация производятся последовательно по частям.

Устройство позволяет обрабатывать арматуру как круглого, так и плоского сечения, однорядную и двухрядную (в последнем случае между рядами арматуры помещают дополнительную эластичную пластину) .

Использование данного устройства позволит автоматизировать процесс удаления облоя, качественно и производительно обрабатывать облой. Устройство расширяет технологические возможности: переход на новую деталь требует только смены схвата робота, кроме того, на данном устройстве можно удалять облой с некоторых плоских деталей, например с граней пластмассовых крышек.

Формула изобретения

Устройство для удаления облоя с арматуры пластмассовых деталей, содержащее расположенные с обеих сторон от обрабатываемого изделия инструменты для отделения облоя с арматуры и механизм для з перемещения деталей, отличающееся тем, что, с целью повышения качества, производительности удаления облоя и расширения технологических возможностей устройства, оно снабжено щелевыми соплами и механизмами прижатия и вибрации инструментов, каждый из которых выполнен в

1362641 виде приводного кулачка, установленного с возможностью периодического взаимодействия с инструментом, выполненным в виде эластичной пластины, при этом кулачки механизма вибрации установлены в противофазе, а сопла — под острым углом к поверхности арматуры.

Раг. 2

1362641

Риг. д о-б

32+ lP KI EB E3

12 12

Составитель А. Коноводов

Редактор М. Бандура Техред И. Верес Корректор Н. Король

Заказ 5952/12 Тираж 565 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! 13035, Москва, 7K — 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4