Устройство для вторичной ориентации деталей

 

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов в машиностроении и может быть использовано для вторичной ориентации деталей типа коленчатой оси с цилиндрическим пояском. Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения ориентации деталей типа коленчатой оси. Для разворота деталей, перемещающихся по подающему пазовому лотку, образованному двумя направляющими, на угол 180 , одна из направляющих снабжена спиральным учас-Гком 5,начало которого расположено ниже ее прямолинейного участка, а ось спирали расположена с наклоном в вертикальной плоскости, проходящей через ось симметрии подающего лотка. Нижняя ось детали фиксируется двумя двуплечими рычагами с роликами 11 на концах и упорами 10, расположенными соответственно по обе стороны оси спирали. На направляющих за упорами 10 закреплен вращающийся на горизонтальной оси ролик. 2 з.п. ф-лы, 10 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) 44 3 А1 (51) 4 В 2 7/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

73 .»".," ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К А8ТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4102440/25-08 (22) 04.08.86 (46) 07. 01. 88. Вюл. N 1 (71) Курский филиал Минского проектно-конструкторского технологического института (72) Г.В. Путаракин (53) 62-229.64 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 116257 1, кл. В 23 Q 7/08, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВТОРИЧНОЙ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к автоматизации производственных процессов в машиностроении и может быть использовано для вторичной ориентации деталей типа коленчатой оси с цилиндрическим пояском. Цель изобретения— расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения ориентации деталей типа коленчатой оси. Для разворота деталей, перемещающихся по подающему пазовому лотку, образованному двумя направляющими, о на угол 180, одна из направляющих снабжена спиральным участком 5,нача-i ло которого расположено ниже ее прямолинейного участка, а ось спирали расположена с наклоном в вертикальной плоскости, проходящей через ось симметрии подающего лотка. Нижняя ось детали фиксируется двумя двуплечими рычагами с роликами 11 на концах и упорами 10, расположенными соответственно по обе стороны оси спирали. На направляющих за упорами 10 закреплен вращающийся на горизонтальной оси ролик. 2 з.п. ф-лы, 10 ил.

1 13644

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов в машиностроении и может быть использовано для вторичного ориентирования деталей типа коленчатой оси с цилиндрическим пояском.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения ориентации деталей типа коленчатой оси.

На фиг. 1 изображено устройство для вторичной ориентации, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3 — тоже, вид сверху на фиг.4-6-15 схемы ориентации детали в положении верхней осью вверх-назад; на фиг. 7-10— схемы ориентации детали в положении верхней осью вверх-вперед.

Устройство содержит наклонно установленный подающий лоток, состоящий из двух направляющих 1 и 2, образующих паз 3 для перемещения деталей и имеющих выступы 4 для исключения трения деталей о стенки направляющих.

Направляющая 1 имеет спиральный участок. 5, начало которого расположено ниже прямолинейного участка, а ось спирали — в вертикальной плоскости, проходящей через ось симметрии подающего лотка, и наклонена в сторону направления перемещения деталей по подсекающему лотку. Разница уровней прямолинейного и спирального участков направляющей 1 соответствует расстоянию между точкой опоры детали и нижней поверхностью срединной части детали.

Угол наклона оси спирали соответствует углу, под которым деталь за40 висает цилиндрическим пояском на направляющих (при этом горизонтальная ось пояска расположена под углом к горизонтальной оси направляющих).

Угол зависания детали на направляющих зависит от конфигурации детали, от нахождения ее центра тяжести.

Устройство снабжено ограничителем

6 перемещения деталей и фиксатором, состоящим из двух двуплечих подпружиненных рычагов 7, установленных на осях 8 напротив друг друга в окнах 9, выполненных на направляющих

1 и 2, и упоров 10, например, в виде роликов. На одном плече рычагов 7 установлены ролики 11, а другое взаимодействует с упором 12. Направляющие снабжены также роликом 13 с горизонтальной осью вращения, установлен33 2 ным на внутренних стенках направляющих за упорами iO.

Устройство работает следующим образом.

В устройство детали поступают предварительно ориентированными относительно вертикальной плоскости, при этом ось с цилиндрическим пояском направлена вверх.

Деталь занимает два положения: положение I, при котором верхняя ось детали с цилиндрическим пояском наклонена вверх-назад, и положение II, при котором верхняя ось детали с цилиндрическим пояском наклонена вверхвперед.

Деталь в лоложении I опираясь цилиндрическим пояском на выступ 4 направляющих 1 и 2, перемещается под действием сил гравитации вдоль них по уклону. Она проходит ролики 11 фиксатора. При этом ролики 11, закрепленные на плече двуплечего рычага

7, утапливаются в окна 9 направляющих 1 и 2. Как только деталь переместится за пределы роликов 11, они под действием пружины возвращаются в исходное положение. Деталь проходит фиксатор и упирается концом нижней оси в ограничитель 6 перемещения деталей (фиг. 4,положение II), который при дальнейшем движении детали является центром ее вращения в вертикальной плоскости. По инерции или под действием следом перемещающихся деталей она продолжает свое движение на некоторое расстояние (деталь при этом не теряет точку опоры о горизонтальные направляющие до получения силы инерции опрокидывания детали вперед). Центр тяжести детали перемещается вперед и деталь, скользя по ролику 13 нижней поверхностью срединной части, опрокидывается (фиг. 5 и 6) в требуемое положение.

При другом положении деталь требует поворота на 180, и процесс ее вторичной ориентации происходит следующим образом. Деталь проходит ролики 11 фиксатора и упирается в упоры 10 верхней частью нижней оси. Коленчатая ось фиксируется роликами 11 и упорами 10 (фиг. 7, положение II).

В момент фиксации детали в роликах

11 и упорах 10 деталь своей точкой опоры доходит до конца прямолинейного участка направляющей 1, под действием сил гравитации отклоняется на з 1364433 спиральный участок 5 и сколь

4 скользит по чения о иент нему нижней поверхностью с р тации деталей типа колено тью срединной чатой оси оно части детали. Так как н оно снабжено фиксатором к нижняя ось де- деталей а о н рах 10, то, перемещаясь по спи али роликах 1 и упо- ет спиральный и участок, начало котодеталь получает вращательное рого расположен о ниже ее прямолинейльное движе- ного участка ние вокруг нижней оси на 180 с причем ось спирали расновременным перемещением в с од- положена в ве ртикальнои плоскости ем в верхнем проходящей че ез

У направлении и выходом ом детали из ка- ющего пазового л рез ось симметрии подасания с роликами 11 (фиг. 9 и азового лотка и с Наклоном в

Так как ход спирал сторону нап ав ьнои направляющей лей по по аю е р вления движения дета5 соответствует высоте оли по подающему пазовому лотку. оте ролика 11, то 2. Устройство и деталь в момент выхода из тво по п. i„ о т л и— из роликов 11 ч а ю щ е е с я т окажется повернутой на 180 ее с я тем, что фиксатор ее ось — деталей выполнен в совмещенной продольной ои осью паза 3. чих подп

В то же время дет аль своей 1нижней) ми н пл д ружиненных рычагов с ролик аповерхностью срединной части на одном из пл н плеч, установленных нои части упирает- на осях напротив г ся в ролик 13 и разворач> в друг друга в окнах орачивается в по- выполненных на нап а

У ложение верхней оси впе вперед. ов на направляющих, и упор, расположенных на направляющих

Формула б с вышеуказаннь и з о р е т е н и я у а ными роликами причем ролики и упоры установлен

ы соответст1. Устройство для вторично венно по обе сто оны р ы от оси спирали чнои ориен- и в направлении в тации деталей, содержащее щее наклонно 2 и движения деталей. щ - 5 строис тво по пп б HHbIH направля ми ограничитель перемещения е ляющими, и . снабжено олик р ком с горизонтальной я деталей, осью вра ения отличающее с ел я тем .что с щ я, установленным на внут ц ью расширения технологич ренних стенках нап равляющих за упоо огических воз- рами фиксато а в

З0 ра направлении движе

5 за счет обеспе- ния деталей.

1364433!

364433

Фаг. б

1364433

Составитель Т. Новожилова

Редактор Н. Лазаренко Техред Л.Олейник

Корректор С. Черни

Заказ 6522/10 Тираж 920.

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4