Грузозахватное устройство

 

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, в частности к грузозахватным устройствам. Целью изобретения является повьшение надежности работы. Гразозахватноё устройство содержит раму 1, захватные двуплечие рычаги 16, связанные с горизонтальной планкой 19, стакан 2,шток 6 и поршень 4. Захват груза осуществляется захватными двуплечими рычагами 16 за счет создания вакуума в стакане при движении поршня 4. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) (5))4 В 66 С

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BT0PCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4065692/40-)) (22) 05.05.86 (46) 07.01.88, Вюл. Р 1 (72) А.В.Абрамов, В.Н.Капустин, С.В.Листов, A.С.Решетников и А.С.Яснов (53) 621.86 ° 061 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1237600, кл. В 66 С 1/)О, 1983. (54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО. (57) Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, в частности к грузозахватным устройствам. Целью изобретения является повышение надежности работы, Гразозахватное устройство содержит раму 1, захватные двуплечие рычаги )6, связанные с горизонтальной планкой 19, стакан 2,шток

6 и поршень 4. Захват груза осуществляется захватными двуплечими рычагами 16 за счет создания вакуума в стакане при движении поршня 4. 2 ил.

13

Изобретение относится к подъемнотранспортной технике, в частности к грузозахватным устройствам.

Целью изобретения является повьппение надежности работы.

На фиг.1 показано грузозахватное . устройство, общий вид; на фиг.2 — дополнительная втулка с радиальной прорезью.

Устройство имеет раму 1, на которой жестко закреплен стакан 2 с уплотнительной манжетой 3 на торцовой поверхности. Внутри стакана 2 установлен поршень 4 с уплотнительным элементом 5. E верхней части поршня 4 подвижно установлен шток 6, имеющий цилиндрический пояс 7 со шлицами в своей нижней части. В верхней крьппке 8 стакана 2 установлена поворотная основная втулка 9 с прорезями на внутренней поверхности. В верхней части втулки 9 выполнены наклонные пазы 10 с числом, в два раза большим числа шлицев. Начало каждого паза 10 расположено наж концом соседнего. В паэ 10 втулки 9 входит выступ 11, жестко связанный с дополнительной втулкой 12, установленной на штоке 6 с возможностью вращения. Втулка 1 2 .поджата пружиной 13 до пальца 14, вставленного в боковую радиальную прорезь 15 втулки 12. Основная втулка 9 фиксируется относительно крышки 8 стакана 2 посредспвом шарикового пружинного фиксатора 15.

На раме 1 шарнирно закреплены захватные двуплечие рычаги 16, Захватные двуплечие рычаги 16 оканчиваются роликами 17. Захватные двуплечие рычаги 16 соединены посредством шарнирных тяг 18 с горизонтальной планкой

19, установленной подвижно на штоке

6 между нижним 20 и верхним 21 упорами.

Грузозахватное устройство работает следующим образом.

его опускают на верхний предмет 22 стопы. Ианжета 3 уплотняет полость стакана 2 от атмосферы. Шток 6 перемещает поршень 4 вниз до упора, вытесняя воздух из подгоршневой полости, ограниченной от надпоршневой элементом 5. При останове поршня 4 и выходе плицев штока 6 из прорезей втулки 9 шток 6 продолжает двигаться относительно поршня 4.

При этом выступ 11, взаимодействуя с наклонным пазом 10, поворачивают

64592 2 основную втулку 9 на половину угла между шлицами. Дополнительная втулка

12 упирается радиальной прорезью 15

5 в палец 14 и вращаться не может. При одъеме штока 6 вверх выступ 11 втули 12 движется по наклонному пазу 10, при этом втулка 12 вращается, закручивая пружину 13, а втулка 9 неподвижна благодаря шариковому пружинному фиксатору 15. При выходе выступа

11 из наклонного паза 10 пружина 13 кручения возвращает . втулку 12 в первоначальное положение, при этом

15 выступ 11 устанавливается над началом следующего наклонного паза 10.

При дальнейшем подъеме штока 6 поршень 4 движется вверх, увеличивая объем подпоршневой полости стакана 2, 20 где создается вакуум, а верхний упор

21 штока 6 освобождает горизонтальную планку 19 для движения вверх.

При этом сила тяжести захватных двуплечих рычагов прижимает ролики 17

25 к боковой поверхности стопы 22. При достижении требуемого вакуума верхний предмет 22 приподнимается, ролики 17 под действием момента силы тяжести захватных двуплечих рычагов 16

30 заходят под приподнятый верхний предмет 22, обкатывая уступы. Если вследствие подсоса воздуха на атмосферы вакуум упадет и предмет 22 не будет удерживаться вакуумом, то он удержится на роликах 17 захватных двуплечих

35 рычагов 16, а сила тяжести предмета

22 будет создавать крутящий момент, еще сильнее обжимая захватными рычагами 16 предмет 22.

4р При укладке предмета 22 на стол или другую стопу ролики 17 захватных двуплечих рычагов 16 ложатся на плоскую поверхность. Нормальная составляющая силы реакции поверхности, дей45 ствуя на ролики 17, создает крутящий момент, поворачивающий левый захватный двуплечий рычаг 16 по часовой стрелке, а правый — против часовой стрелки.

Иомент противодействующих сил трения благодаря трению качения роликов

17 меньше, и концы захватных рычагов . 16 выходят из-под предмета 22. Поршень 4 при движении вниз уменьшает

55 объем подпоршневой полости, сбрасывая вакуум. При упоре поршня 4 шток

6 продолжает двигаться относительно поршня 4, выступ 10 взаимодействуя с втулкой 9, поворачивает ее еще на формула изобретения

Puz.2

Со с та в и тель Н. Нарышкина

Техред M. Ходанич

Корректор В.Гирняк

Редактор А.Ворович

Заказ 6525/18 Тираж 691 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Б-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4. з 13 половину угла между шлицами, шток 6 остается неподвижен относительно стакана 2, верхний упор 21 препятствует движению горизонтальной планки 19 вверх, захватные двуплечие рычаги 16 остаются в раздвинутом положении, не захватывая предмет 22, вакуум в подпоршневой полости не создается. Захватное устройство перемещается вверх без предмета 22.

Грузозахватное устройство, содержащее раму с шарнирно закрепленными на ней подхватными двуплечими ры— чагаии, связанными верхними плечами посредством шарнирных тяг с горизонтальной планкой, жестко связанный с рамой в центральной ее части стакан с крышкой в верхней части и механизм фиксации положения подхватных двуплечих рычагов, включающий расположенный в стакане шток, на котором уста-новлена горизонтальная планка, втулка с наклонными пазами на внешней боковой поверхности и охватывающую шток и подпружиненную от64592 4 носительно него дополнительную втулку с. выступами, расположенными в наклонных пазах основной втулки, о т— личающееся тем, что, сцелью повышения надежности работы, оно снабжено установленным на конце штока подвижно вдоль него и расположенным в стакане поршнем с уплотнитель1р ным элементом на боковой поверхности и закрепленной на торцовой поверхности стакана уплотнительной манжетой, . при этом рама в центральной части выполнена с отверстием для поршня, шток

15 выполнен с жестко закрепленными в верхней части упорами для взаимодействия с горизонтальной планкой, расположенной между ними, жестко связанным в его центральной части пальцем

20 и жестко закрепленным в нижней части цилиндрическим поясом со шпицами, причем основная втулка расположена в крышке стакана с возможностью переме" щения и фиксации относительно нее и

2б выполнена с прорезями на внутренней поверхности для взаимодействия со шлицами штока, а дополнительная втулка выполнена с боковой радиальной прорезью

4 для расположения в ней пальца штока.