Устройство для стапелирования плоских деталей

 

Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для стапелирования плоских деталей. Целью изобретения является повьшение надежности в работе . Для этого механизм разделения деталей вьтолнен в виде предварительных упоров, закрепленных на раме рольганга и расположенных в зоне приема деталей с возможностью перемещения в вертикальном направлении, и разделительных упоров, смонтированных на раме за предварительными упорами по ходу перемещения деталей на заданном расстоянии от предварительных упоров Разделительные упоры установлены подвижно в вертикальном направлении и расположены под углом к плоскости перемещения деталей с углом при вершине, направленным в сторону кассеты для размещения стопы деталей. Детали из обрабатывающей машины поступают на рольганг. Предварительные упоры формируют стопу на рольганге, и через определенный промежуток времени, задаваемьй реле времени , электромагнит срабатывает и через рьтажную систему опускает предварительные упоры вниз до прохода стопы над ними. Детали ударяются в разделительные (наклонные) упоры и разъединяются между собой за счет смещения. Затем при опускании разделительных упоров детали по одному поступают в кассету. 2 ил. i а с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (29) (12) CS2) 4 В 21 0 43/00 В 30 В 15/30

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4115644/25-27 (22) 08.09.86 (46) 23.01,88. Вюл. )1- 3 (71) Центральное межотраслевое конструкторско-технологическое бюро робототехники с опытным производством

Института физики АН ЛатвССР (Центр робототехники) (72) В.В.Миронов (53) 621.979.62-229.61 (088.8) (56) Патент ФРГ 21 2019661, кл. В 21 Р 43/22, опублик. 19,04.74. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТА ЕЛИРОВАНИЯ

ПЛОСКИХ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для стапелирования плоских деталей. Целью изобретения является повьппение надежности в работе. Для этого механизм разделения деталей выполнен в виде предварительных упоров, закрепленных на раме рольганга и расположенных в зоне приема деталей с возможностью перемещения в вертикальном направлении, и разделительных упоров, смонтированных на раме эа предварительными упорами по ходу перемещения деталей на заданном расстоянии от предварительных упоров. Разделительные упоры установлены подвижно в вертикальном направлении и расположены под углом к плоскости перемещения деталей с углом при вершине, направленным в сторону кассеты для размещения стопы деталей. Детали из обрабатывающей машины поступают на рольганг. Предварительные упоры формируют стопу на рольганге, и через определеннь|й промежуток времени, задаваемый реле вреЖ мени, электромагнит срабатывает и через рычажную систему опускает предварительные упоры вниз до прохода стопы над ними. Детали ударяются в С разделительные (наклонные) упоры и разъединяются между собой за счет смещения. Затем при опускании разделительных упоров детали по одному поступают в кассету. 2 ил.

1 13

Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для стапелирования плоских деталей.

Целью изобретения является повышение надежности работы.

На фиг.1 изображено устройство для стапелирования плоских деталей; на фиг.2 — то же, вид в плане.

Устройство содержит рольганг 1, упоры 2 и 3, электромагнит 4, матрицу 5, двуплечие рычаги 6 и 7, тяги

8 и 9, пружину 10, упорные планки 11, съемную кассету 12, установленную на основании 13. Деталь 14 вырубают в матрице 5 из полосового или ленточного материала 15 °

Рольганг 1 содержит. раму 16, на которой смонтированы ролики 17, упорные планки 11, шарнирно закреплены двуплечие рычаги 6 и 7 при помощи осей 18, закреплены вертикальные направляющие 19, наклонные направляющие 20 с углом наклона при вершине, направленной в сторону от матрицы 5, не менее 60, закреплен о электромагнит 4. Упоры 3 установлены в наклонных направляющих 20 и шарнирно связаны при помощи осей 21 с верхними концами двуплечих рычагов 7, а упоры 2 установлены в вертикальных направляющих 19 и шарнирно связаны при помощи осей 22 с верхними концами двуплечих рычагов 6. Нижние концы двуплечих рычагов 6 и 7 шарнирно связаны между собой, электромагнит 4 шарнирно соединен с двуплечими рычагами через тягу 9. Пружина )О закреплена одним концом на раме 1 .з, а другим - на тягах 8, Один конец рамы 16 расположен под матрицей 5, а другой — над кассетой

12. Упоры 2 расположены у провального окна 23 матрицы 5. Матрица 5 установлена на прессе 24. Электромагнит

4 электрически соединен через реле времени с приводом (не показан).

Устройство работает следующим образом.

Детали 14, вырубленные из материала 15, через провальное окно 23 поступают на рольганг 1. Электромагнит 4 отключен. Упоры 2 и 3 находятся в верхнем положении, т.е. выступают над рабочей поверхностью рольганга 1.

Упоры 2 препятствуют перемещению деталей 14 по роликам.l7 рольганга

68082

5

1г

35 в направлении удаления деталей 14 из рабочей зоны матрицы 5, т ° е. в направлении к позиции степелирования деталей на которой расположена кассета 12. Упоры 2 и 3 удерживают в верхнем положении пружиной 10. После укладки определенного количества вырубленных деталей 14 на рольганг 1 включают электромагнит 4, который через тяги 9 и 8 поворачивает двуплечие рычаги 6 и 7 вокруг осей 18, растягивая пружину 10. Упоры 2 и 3 опускаются, детали 14 роликами 17 перемещаются над упорами 2, отключают электромагнит 4, и пружина 10 через тягу 8 поворачивает двуплечие рычаги

6 и 7 вокруг осей 18 в исходное положение. При этом упоры 2 и 3 перемещаются вверх. Детали 14, уложенные одна на другую и перемещаемые рольгангом 1, ударяются в упоры 3, а так как упоры 3 установлены наклонно, нижние детали 14 удерживаются на рольганге 1, а верхние, перемещаясь одна относительно другой в направлении к матрице 5, опускаются на рольганг 1. Затем включают электромагнит 4, упоры 2 и 3 опускаются.

Детали !4 проходят над упорами 3, взаимодействуют с упорными планками

11 и опускаются в кассету 12. Момент включения и время продолжительности включения электромагнита определяются реле времени.

Формула изобретения

Устройство для стапелирования плоских деталей, содержащее обрабатывающую машину, механизм приема и перемещения деталей на позицию стапелирования, систему управления, кассету для размещения стопы деталей и механизм разделения деталей перед их стапелированием, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повьппения надежности работы, оно снабжено реле времени, соединенным с системой управления, механизм разделения деталей выполнен в виде рамы с приводными роликами, предварительных упоров, расположенных в зоне приема деталей и установленных на раме с воэможностью перемещения в вертикальном направлении, разделительных упоров, установленных на раме за предварительными упорами по ходу перемеСоставитель И.Ментягова

Техред Л.Сердюкова

Корректор Л.Патай

Редактор Л.Лангазо

Заказ 145/11

Подписное

Тираж 709

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35 „ Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæãoðoä, ул.Проектная, 4 з 1 3 68082

4 щения деталей на заданном расстоянии которых шарнирно связаны с упорами, от предварительных упоров с возмож- тяги, подпружиненной относительно ностью перемещения в вертикальном рамы и шарнирно связывающей нижние направлении и расположенных под углом концы двуплечих рычагов между собой, 5 к плоскости перЕмещения деталей с и электромагнита, смонтированного на углом при вершине, направленным к раме, шарнирно связанного с двуплекассете, двуплечих рычагов, шарнирно чими рычагами и соединенного через закрепленных на раме, верхние концы реле времени с системой управления.