Грузозахватное устройство

 

Изобретение относится к подъемно-транспортным , машинам, в частности к грузозахватным устройствам. Целью изобретения является повьшение надежности. Грузозахватное устройство содержит установленные в направляющих 2 рамы штанги 3 с захватами 5. Штанги 3 выполнены с продольными канавками. Направляющие 2 выполнены в нижней части с полостью, в которой установлена втулка 7, выполненная с гнездами и обоймой 6. Обойма 6 выполнена с продольными канавками. В канавках штанги и обоймы размещены концентрические ряды шариков. Наружный ряд 12 подпружинен снизу, а каждый шар внутреннего 10 ряда установлен в соответствующем гнезде втулки 7 и между двумя шарами наружного 12 ряда. В верхней полости направляющей 2 установлен с возможностью взаимодействия с шарами наружного ряда поршень 8. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 В 66 С 1 02 1 10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H А BT0PCH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

А-А фиг 3

ГОСУДАРСТНЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3919245/40-11 (22) 01.07.85 (46) 23.01.88. Бюл. № 3 (72) Б.Ф.Трофимов и В,Д.Богусевич (53) 621.86.081(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР №, 1232623, кл. В 66 С 1/06, 1984. (54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к подъемно-транспортным машинам, в частности к грузозахватным устройствам. Целью изобретения является повышение надежности. Грузозахватное устройство содержит установленные в направляющих 2 рамы штанги 3 с захватамн 5.

„,Я0„„136825О А1

Штанги 3 выполнены с продольными канавками. Направляющие 2 выполнены в нижней части с полостью, в которой установлена втулка 7, выполненная с гнездами и обоймой 6. Обойма 6 выполнена с продольными канавками. В канавках штанги и обоймы размещены концентрические ряды шариков. Наружный ряд 12 подпружинен снизу, а каждый шар внутреннего 10 ряда установлен в соответствующем гнезде втулки

7 и между двумя шарами наружного 12 ряда. В верхней полости направляющей

2 установлен с возможностью взаимодействия с шарами наружного ряда поршень 8. 4 ил.

Грузозахватное,устройство, содержащее раму с вертикальными направляющими, в которых подвижно установлены штанги с захватами на их нижних концах, и механизм фиксации штанг, включающий в себя приводной подпружиненный фрикционный элемент, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, штанги. выполнены с продольными канавками, нижняя часть каждой направляющей— с полостью, а устройство снабжено

I з акр епленной в по следней втулкой с гнездами и обоймой, выполненной с продольными канавками, при этом фрикционный элемент механизма фиксации штанг представляет собой расположенные в канавках штанги и обоймы кон-, центрические ряды шаров, наружный иэ которых подпружинен снизу и расположен в полости направляющей, а каждый шар внутреннего ряда установлен в соответствующем гнезде втулки и между двумя шарами наружного ряда, причем привод фрикционного элемента представляет собой установленный в верхней части полости направляющей с возможностью взаимодействия с шарами наружного ряда поршень.

1 13682

Изобретение относится к области подъемно-транспортных машин, а именно к вакуумным грузозахватным устройствам для подъема и транспортирова5 ния листового проката, преимущественно с криволинейной поверхностью.

Целью изобретения является повышение надежности работы.

На фиг. 1 показано грузозахватное устройство, общий вид; на фиг. 2— то же, вид в плане; на фиг. 3 — сече.— ние А-А — на фиг. 2; на фиг. 4 — сеВ чение Б-Б на фиг. 3.

Грузозахватное устройство состоит из рамы-ресивера 1 с вакуумным оборудованием, вертикальных направляющих 2, жестко установленных на рамересивере 1. В каждой вертикальной направляющей подвижно установлена 20 штанга 3 со штоком 4, шарнирно связанным с захватами 5. Внутри полости, расположенной в нижней части. каждой направляющей, размещены обойма 6, втулка 7, поршень 8 и фрикционный элемент, выполненный в форме двух рядов концентрически расположенных шаров 9. Внутренний ряд 10 шаров раз/ мещен в гнездах 11 втулки 7, наружный ряд 12 шаров — между обоймой 6 и З0 внутренним рядом 10 с одной стороны, и поршнем 8 и подпружиненной пружинами 13 шайбой 14- — с другой. Обойма и штанга выполнены с продольными канавками 15 и 16, число которых равно

35 числу шаров взаимодействующего с ними ряда. Наружный ряд 12 шаров 9 сдвинут относительно внутреннего ряда 10 шаров в осевом направлении на величину, обеспечивающую самозаклинива- 10 ние между контактирующими шарами 9, штангой 3 и обоймой 6.

Вакуумное оборудование, установленное на раме-ресивере 1, содержит вакуумный насос, вакуумметр, электромагнитные клапаны и реле давления (не показаны).

Устройство работает следующим образом.

Рама-ресивер 1 с захватами 5 опус50 кается на лист 17. В поршневые полости 18 подается воздух, Поршни перемещаются вниз, воздействуют на шары

9 наружных рядов 12, преодолевая сопротивление пружин 13, высвобождают шары 9 внутренних рядов 10 из заклиненного положения, обеспечивают свободное выдвижение штанг 3 под действием собственного веса в вертикаль50 2 ных направляющих 2 до соприкосновения захватов 5 с поверхностью листа 17.

При этом величина выдвижения каждой из штанг 3 зависит от кривизны листа.

Захваты соединяются с ресивером, а поршневые полости 18 — с атмосферой.

Подпружиненные шайбы 14 перемещают шары 9 наружных рядов 12,а вместе с ними и поршни 8 вверх до того положения, пока шары наружных рядов 12 не войдут в контакт с обоймами 6 и шарами внутренних рядов 10,а последние — со штангами 3. Это взаимное расположение элементов обеспечивает заклинивание штанг и предотвращает смещение захватов 5 вниз при подъеме рамы ресивера с листом 17.

При укладке транспортируемого листа устройством на требуемое место в тот момент, когда лист уложен, а рама-ресивер продолжает еще перемещаться вниз, нагрузка с захватов 5 снимается, шары 9 внутренних и наружных рядов расклиниваются, обеспечивая возможность беспрепятственного перемещения штанг 3 вверх.

Формула изобретения

1368250 фиа!

Фиг. Г

17 б-Б

1б авиа. 4

Составитель Н.Куликова

Техред М.Ходанич

Редактор Н.Егорова

Корректор А.Обручар

Заказ 173/ 19

Тираж 691

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4