Робототехнический комплекс для зачистки литья
Изобретение, .относится к машиностроению , а более точно к робртотехническим комплексам для зачистки литья абразивным инструментом. Цель изобретения - повьшение точности обработки изделий за счет увеличения жесткости механической руки. После подачи механической рукой 4 изделия 7 к рабочему инструменту 21 электромагнитная плита 10 взаимодействует с закрепленной на руке пластиной 8. Включаются электромагниты муфты 12,17 и 18, фиксируя рычаг 14с плитой 10 относительно станины станка 8. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (Ю 4 В 25 7 11/00
ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ф(Р ъф
1. U
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ I " „ - ц
Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4115607/25-08 (22) 02.06.86 (46) 30.01.88. Бюл. У 4 (71) Институт .машиноведения им. А.А.Благонравова и Владимирский политехнический институт (72) В.Л.Афонин, Л.Я.Глейзер, В.А.Гадзиковский, И.Н..Егоров, Н.Г.Рассказчиков и П.И.Чинаев (53) 621-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
У 906686, кл. В 25 J 221/00, 1980.
Белянин П.Н. Промышленные роботы
Японии. — НИАТ-1977, с.389, рис.427.
„„SU„„1369889 . A1 (54) РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ К01ШЛЕКС ДЛЯ
ЗАЧИСТКИ ЛИТЬЯ (57) Изобретение относится к машиностроению, а более точно к робототехническим комплексам для зачистки литья абразивным инструментом. Цель изобретения — повышение точности обработки изделий за счет увеличения жесткости механической руки. После подачи механической рукой 4 изделия 7 к рабочему инструменту 21 электромагнитная плита 10 взаимодействует с закрепленной на руке пластиной 8.
Включаются электромагниты муфты 12,17 и 18, фиксируя рычаг 14 с плитой 10 относительно станины станка 8. 1 ил. (0
1369889 зом.
Электромагнитная плита 1О с помощью уравновешивающих механизмов 13, 19 и 20 приведена в исходное положение, все электромагнитные муфты отключены, шарниры свободны, электромагнитная плита 10 включена. Манипу лятор выводит изделие 7 на рабочую позицию и ориентирует его вращением в трех взаимно перпендикулярных плоСоставитель Ю.Вильчинский
Техред М.Ходанич Корректор M.Øàðoøè
Редактор С.Лисина
Заказ 345/11 Тираж 907 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Изобретение относится к машиностроению, а именно к робототехническим комплексам для зачистки литья абразивным инструментом.
Цель изобретения †повышен точности обработки изделий путем увеличения жесткости механической руки.
На чертеже схематически показано предлагаемое устройство, общий вид.
Робототехнический комплекс состоиз из робота и станка. Робот состоит из основания 1, поворотной платформы 2, звена 3 выдвижения консоль" ной руки 4, ориентирующего механизма
5 и захвата 6, в котором зажато изделие 7. На руке 7 закреплена пластина 8, выполненная из магнитопроводного материала. Станок 9 оснащен электромагнитной .плитой 10, которая может поворачиваться относительно оси шарнира 11, на котором установлены электромагнитная муфта 12 и уравновешивающий механизм 13. Электро-! магнитная муфта 12 соединена с рычагом 14, другой конец которого через шарниры 15 и 16 с фиксирующими электромагнитными муфтами 17 и 18 и урав1 новешивающими механизмами 19 и 20 связан со станиной станка 9, на которой смонтирован рабочий инструмент 21.
Комплекс работает следующим обраскостях при помощи ориентирующего механизма 5. После этого включаются электромагнитные муфты 12,17 и 18.
Последние фиксируют электромагнитную плиту 10 и через нее руку 4, увеличивая жесткость всей системы. При вращении изделия 7 вокруг одной из осей ориентирующего механизма 5 осуществ10 ляется зачистка. Далее электромагнитные муфты отключаются, и деталь вновь, если это требуется, ориентируется относительно круга, приспособление фиксирует руку, и происходит сле15 дующий ша обработки. Электромагнитная плита отключается в конце цикла обработки детали.
Формула и з обретения
Робототехнический комплекс для зачистки литья, состоящий из промьппленного робота с консольно расположенной механической рукой, несущей зах25 ват для изделий, и заточного станка, содержащего смонтированный на станине рабочий инструмент, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью повышения точности обработки изделий за
30 счет увеличения жесткости механической руки, на этой руке закреплена пластина из магнитопроводного материала, а станина станка снабжена статически уравновешенной шарнирно-рычаж35 ной опорой состоящей из электромагнитной плиты, расположенной с возможностью взаимодействия с указанной пластиной руки, и рычага, одним своим концом шарнирно связанного с электромагнитной плитой, а другимсо станиной станка, причем в указанных шарнирах дополнительно установлены фиксирующие электромагнитные муфты.
