Манипулятор

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности к манипуляторам, и может быть использовано для автоматизации технологических процессов. Цель изобретенияповышение точности позиционирования за счет обеспечения беззазорного контакта подшипников с рабочими поверхностями направляющих пазов. При повороте стержня 7, на конце которого имеется кривошип и на котором смонтированы два подшипника 8 и 9, последние прижимаются к рабочим поверхностям направляюшего паза 6, после чего стержень 7 фиксируется в каретке . I з.п. ф-лы, 3 ил. СО Oi О5 Фи.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

PECllYEi JIVIH (51) 4 В 25 1 11/00, В 25 1 5/02, В 25 J 9/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

i"

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, ": 13

К АBTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4116806/25-08 (22) 09.07.86 (46) 30.12.87. Бюл. № 48 (72) Э. M. Царев и В. В. Аксенов (53) 621-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1033307, кл. В 25 1 5/02, 1982. (54) МАНИПУЛЯТОР (57) Изобрете ние относится к м аши ностроению, в частности к манипуляторам, и может быть использовано для автоматизации тех„„SU„„1362617 Д1 нологических процессов. Цель изобретенияповышение точности позиционирования за счет обеспечения беззазорного контакта подшипников с рабочими поверхностями направляюших пазов. При повороте стержня 7, на конце которого имеется кривошип и на котором смонтированы два подшипника 8 и 9, последние прижимаются к рабочим поверхностям направляюшего паза 6, после чего стержень 7 фиксируется в каретке. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

1362617

Формула изобретекия

D+e> А, где

Фиг 1

Изобретение относится к машиностроению, в частности к манипуляторам, и может быть использовано для автоматизации технологических процессов.

Цель изобретения — повышение точности позиционирования за счет обеспечения беззазорного контакта подшипников с рабочими поверхностями направляющих пазов.

На фиг. 1 показан манипулятор, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — узел I на фиг. 2.

Манипулятор состоит из балки, на которой смонтирован модуль поступательного перемещения, состоящий из каретки 1 и механической руки 2 с захватным органом 3.

На руке 2 закреплена зубчатая рейка 4, взаимодействующая с выходным элементом привода 5. На корпусе руки 2 выполнены продольные направляющие пазы 6, а в каретке 1 закреплены стержни 7 с кривошипом на конце. На этих стержнях смонтированы по два подшипника 8 и 9.

Манипулятор работает следующим образом.

Перемещение руки 2 в каретке I. осуществляется приводом 5. Беззазорный контакт подшипников с рабочими поверхностями пазов 6 обеспечивается поворотом и последующим креплением стержней 7 в каретке 1. При равных наружных диаметрах подшипников 8 и 9 величина эксцентриситета кривошипа, наружный диаметр подшипников и ширина направляющего паза связаны между собой соотношением

D+ e>A, где D — наружный диаметр подшипников;

A — ширина направляющего паза; р — величина эксцентриситета кривошипа.

l . Манипулятор, содержащий модуль поступательного перемещения, состоящий из первого элемента с направляющими пазами и второго элемента, на котором закреплены стержни, на конце каждого из которых смон тированы по два (пара) подшипников, взаимодействующих с направляющими пазами, отличаюшийся тем, что, с целью повышения точности позиционирования за счет обеспечения беззазорного контакта подшипников с рабочими поверхностями направляющих пазов, один конец каждого стержня выполнен в виде кривошипа и на нем смонтирован один подшипник из указанной пары.

2. Манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что подшипники пары имеют равные наружные диаметры, а величина эксцентриситета кривошипа, наружный диаметр подшипников и ширина направляющего паза связаны между собой соотношением

D — наружный дйаметр подшипников;

А — ширина направляющего паза; — величина эксцентриситета кривошипа.

1362617

2 б

Составитель Ю. Вильчинский

Редактор М. Бандура Техред И. Верес Корректор Г. Решетник

Заказ 5950/1! Тираж 952 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1!3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4!5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4