Встряхиватель ягодоуборочной машины

 

Изобретение относится к машинам для уборки ягод с кустов, сформированных на вертикальной шпалере, а именно винограда. Целью изобретения является повышение эксплуатационных возможностей путем плавного регулирования амплитудно-частотного режима колебаний. Устройство содержит укрепляемые на раме машины кронштейны, на которых с возможностью перемеш,ения установлены вертикальные вращающиеся барабаны 8. Внутри барабанов 8 встроены вибраторы, выполненные в виде шестерен Гз, 14 с эксцентрично установленными на них грузами 15, 16. Грузы установлены на шестернях с возможностью радиального перемещения . Для этого грузы снабжены хвостовиками, а шестерни имеют пазы 17 в которых шарнирно раз.мещены хвостовики. Перемещение грузов осуществляется гидроцилиндрами , перемещением телескопически установленных на нижние полуоси вибратора поводков, соединенных с грузами гибкими связями. Гибкие связи при этом перекинуты через шкивы. 4 ил. § (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1371598 A 2 (51)4 А 01 D 46 26

ВСГГС

4 Q

ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

17

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 674720 (2!) 3901395/30-15 (22) 23.05.85 (46) 07.02.88. Бюл. № 5 (7l ) Горский сельскохозяйственный институт (72) Б. Х. Котиев, О. К. Багомедов, О. Ц. Бадоев и Т. В. Рамонов (53) 631.358.1:634.83(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 674720, кл. А Ol D 46/26, 1978. (54) ВСТРЯХИВАТЕЛ Ъ ЯГОДОУБОРОЧНОА МАШИНЫ (57) Изобретение относится к машинам для уборки ягод с кустов, сформированных на вертикальной шпалере, а именно винограда.

Целью изобретения является повышение эксплуатационных возможностей путем плавного регулирования амплитудно-частотного режима колебаний. Устройство содержит укрепляемые на раме машины кронштейны, на которых с возможностью перемещения установлены вертикальные вращающиеся барабаны 8. Внутри барабанов 8 встроены вибраторы, выполненные в виде шестерен

13, 14 с эксцентрично установленными на них грузами 15, 16. Грузы установлены на шестернях с возможностью радиального перемещения. Для этого грузы снабжены хвостовиками, а шестерни имеют пазы 17, в которых шарнирно размещены хвостовики.

Перемещение грузов осуществляется гидроцилиндрами, перемещением телескопически установленных на нижние полуоси вибратора поводков, соединенных с грузами гибкими связями. Гибкие связи при этом перекинуты через шкивы. 4 ил.

1371598

10 нродолсин)й <ки м;1!Нины. При этом н» ш«стер. нях 13 и 14 им«к)г«я р»диальньи. И»зы 35

1

Изобретение относится к машинам для уборки ягод с кустов, сформированных на вертикальной шпалере, а именно винограда, и явля«тся v«ов«рш«нствованием изобретсния по »вт. св. ¹ f) < 472(). ! с«.!!.к> изоб>р«т«ния является повышение

«го эксилу»T»ïèoííûx Возможност«й иут«м

I1лавного р«гул и р<>В» и и я частот поп> режиIEt» KO.t ()3llHH.

Н» фиг. 1 I!oh»:3(I II В«тряхиват«ль, oá— ший I>Et!E; 113 фиг 2 6»р»6»н H«TpEExH»»T«ля, р»зр«з 13 ноп«рс чной Ilë<>(K()(ти; на фиг. 3 р»зр«:3 Л Л II<3 фиг. 2; II» фиг. 4 р»зрсз () В и;! фи!. 3 (р;«м(И1«нис хв<кговиков

I ()УЗ<)В и Il(t.>»Х 1И««l((>(ll) ..

H«T()HxEt !3!ET«. яго;!Иуборочной м»шиНЫ Вh.Л К) 13 T Hа!3« 111ИВ»<. МУ К) На T()»hTОР

»рочнук> р»му !. к боковым сторонам которой ш»рнирно (ги>зможн<>стьк) своды друг к другу и р»звод» укр ll t«ttû кронштейны 2.

Н» кроншт«йн»х 2 х кр«нлены р«дукторы 3 и 4, (о«.1ин«нны«карданным ваrI()%1 5. Н» к»ж.to I из кронштейнов 2 устанонл«ны с в<>:(можностью перемещения полу<ки 6 и 7 6»раб»н<>В 8. В каждый барабан

8 Вст»В.I«till диски 9 и 10 таким обр»зом, чTo 63р»6;lí мож«T Вр IHE»THñÿ вокруг дисков.

Диски 9 и 10 w««Tho соединены с полу<кими

6 и 7, обр;1»ун)ц!Нми <ки барабанов 8. Мс ж;E) диск»ми !) и 10 у«т»новл«ны жестко на полых <кях 1! и 12 !Н«ст«рни 13 и 14. Оси

11 и 12 шарнирно н» подшипник»x з»креплены в .!иск»х Ч и 10. Н» шестернях !3 и 14 эксцснтрично расис>лож«ны грузы 15 и 16 сo с;1!!игом ф»з н» 180 . 11рич«м грузы р»сиолаг»к)тся llo о,tt«)tt о it и эт» скь паралл«льна

17 Tltll» ((3(!«òî÷KHИ .!3(к!», 3 грузы 15 и 16 снабжены хв<ктовик»ми такого ж«типа, ()3:3М< Ill(ИНЫМИ В ), К»З»ННЫХ И<33»Х С !3ОЗМОЖшктью р» ЕН».!ьногс> и«р«мсп(«ния. Н» шест«рнях !3 it (4 В м«с 1« itx соединения с полыми осями 1 и !2 и расположения pa;1è»льных н;)зов 17 ш»рнирно с возможнос)ью вращения установлены шкивы 18. Шкиt3t>I 3 (I I I1 ) t3. l<. tIE6 разом, что гO() H 3OHтальны«!>с lt3EE п«р«кинугых через ННх гибких связей 19 и 20 11()<)xo;EHT через центр тяже«ТН грузов 15 и 16, 3 вертикальные ветви гH6KHx связей «ови»д»к)т с осями вращ«ния !

Н«ст«р«н 13 и 14. Гибкие связи 19 и 20 «одной стороны жесткo крепятся к грузам 15 и 16, 3 с друг<)й ш»рнирно с()L .Eèíåíû со ст»к»нами

21, укр«нл«иными н» 1ц>водках 22 жестко.

Поводки 22 св<>«й ступицей телескоиич«ски с Возможностьк) и«р«м«щения вдоль оси размсш«ны на нижних полуосях 7. В ст»канах

21 установлены подшипники 23, одно кольцо которых жестко по«аж«но в стаканах, 3 со

Вторым ж«стко соединены Вертикальные концы гибких связей 19 и 20. При перемещении шн>одков 22 Вдоль оси 7 п«реме!цаются ста20

2 каны 21 с подшипниками 23 и тянут гибкие связи 19 и 20, перекинутые через шкивы 18, и перемещают в радиальных пазах грузы 15 и 16, приближая или удаляя от оси вращения. Перемещение поводков осуществляется гидроцилиндром 24, укрепленным на полуоси 7 своим корпусом и соединенным с поводками 22 штоками. В барабанах 8 жестко закреплены кольца 25 и 26, препятствующие перемещению барабана в вертикальной плоскости. Ось 12 посредством карданного вала 27 соединена с редуктором 4. Привод осуществляется гидромотором 28.

При сборе ягод трактор с навешенной рамой заезжает в междурядье таким образом, что ряд кустов входит в просвет между разведенными барабанами 8. Подачей масла в гидроцилиндр перемешают поводки 22 и связанны«с ними посредством ).ибких связей 19 и

20 грx.lt t 15 и 16 до того момента, пока не установят грузы в положение минимального ()3gHyc3 Вращ«ния. Кронштейны 2 с барабанами 8 сдвигаются к кустам и несколько их сжимают. Трактор включает подачу масла в гидромотор 28 и вра!цение от редукторов

3 и 4 ч«рез карданные валы 27 переда«тся на шестерни 13 и 14. Шестерни 13 и

l4 врашак>тся навстречу друг другу и вместе с ними Вращаются и эксцентричные грузы

15 и 16, 3 также шкивы 18 и гибкие связи

19 и 20. При вращении возникают центробежны«силы, величина которых зависит от радиусов Враш«ния грузов 15 и 16. Действие центробежных сил передается на диски 9 и 10, барабаны 8 и полуоси 6 и 7, которые совершают колебания горизонтальной плоскости на кронштейнах 2. Гидроцилиндрами

24 перемещают поводки 22, при этом за счет центробежных сил перемешаются на шестернях в пазах грузы 15 и 16, вследствие чего изменяется их радиус вращения и соответственно Возникающее усилие и амплитуда.

Изменяя частоту вращения грузов и их радиус вращения можно регулировать амплитудно-частотный режим колебаний и обеспечить требуемый для заданных условий работы. Колеблющиеся барабаны, контактируя с кустом, передают ему горизонтантальные колебания, вследствие чего ягоды отделяются.

В процессе движения трактора барабаны 8 за счет сил трения с массой кустов свободно вращаются вокруг дисков 9 и 10 и передают колебание кустам, осуществляя непрерывный съем.

Формула изобретения

Встряхиватель ягодоуборочной машины по авт. св. ¹ 674720,отличающийся тем, что, с целью повышения его эксплутационных возможностей путем плавного регулирования амплитудно-частотного режима колебаний, в шестернях каждого барабана по линии, соединяющей оси вращения шестерен

371598

28 5 4

Щпг.1

1 з в противоположные от них стороны, выполнены пазы, в которых установлены грузы, связанные с механизмом нх возвратно-поступательного перемещения, выполненным в виде гибких связей, один конец каждой из которых связан с грузом, а другой про4 пущен через выполненную полой ось шестерни и шарнирно соединен с одним из концов поводка, установленного с возможностью осевого перемещения посредством гидроцилиндра на полуоси вибратора, связанной с нижним диском барабана.

76

14

12

2f

23

1371598

Составитель С. Тыняная

Редактор С. Пекарь Техред И. Верес Корректор И. Муска

Заказ 1l3j5 Тираж бб! Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 I 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4