Лесозаготовительная машина

 

Изобретение относится к лесному .хозяйству и может быть использовано на рубках ухода. Цель изобретения раснпфенис техн(х 1огических возможностей. Лесозаготовительная машина для рубок ухода имеет установленные на самоходном HiaccM 1 снабженные приводом манипулятор 4, коник II и сучкорезное устройство (СУ), установленное на новоротном колене 7. Ось поворота колеса с СУ расположена наклонно в продольной вертика.мьной плоскости мап1ины. В крайних положениях СУ взаимно ориентировано или с манинулятором, или с конпком. ЛАанипулятор 4 установлен на Z-образной колонне, что позволяет совмещать плоскость звеньев манипулятора или с плоскостью зева СУ, или с плоскостью загрузки коника 11. После срезания дерево укладывается манипулятором 4 в СУ. СУ после поворота поворотпого колена 7 па 180 осуществляет очистку дерева от сучьев и загрузку коника 11. Возможна непосредственная загрузка коника 1 1 манинулятором 4. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1

„„SU„„1371622

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 40(0278 29-15 (22) 06.01.86 (46) 07.02.88. Ьюл. Л о 5 (71) I!аучно-производственное об<ьединепие

«(.èëàíà» (72) В. В. Вейдеман, Г. I(. Рубулис, А. М. Эпалт, Л. А. Мартинсон, T. Я. Ро п<нь и Г. II. Виган< (53 j 634.0.323.13 (088.8 j (56) Машины для ухода за лесом. !1ро<пек . .

МВП-20 1984.

Лвторское свидетельство (СОР

Л !)04588, кл. Л 01 (i 23,/08, 1980. (54 ) Л Г С ОЛ Л Г О Т О В И Т Е., 1 > Н А Я М ЛI I I l I I IA (57) Изобретение относится к лесному хозяйству и может быть использовано на рубках ухода. He«b изобретения расширен и< технологических воз м<.жностей. !есо(5!) 4 А 01 (з 23/08, В 27 1 1 00 заготовительная машина для рубок i хода имеет установленные на самоходном шасси 1 снабж<нные приводом манипулятор 4. коник

11 и сучкорезное устройство (СУ), установленное на поворотном колене 7. Ось поворота колеса с СУ располож Hd наклонно в продольной вертикальной плоскости машины. В крайних положениях СУ взаимно ориентировано или с манипулятором, и lH <. коником. Манипулятор 4 усгановлен на Z-образной колонне, что позволяет совмещать

II.<î<.êîñTü звеньев манипхлятора или с плоскостьк 3

137(622

1

Изобретение относится к мышиным, осу-!!I««TI3ляющим валку, обрезку сучьев и пакетирование, преимущественно на рубках уходы в лесном хозяйстве.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей.

На фиг. 1 показана машина, вид сбоку; на фиг. 2 вид A на фиг. 1.

Машина содержит самоходное шасси l c ассимметрично расположенной кабиной 2. На шасси Нри помощи Z-образной поворотной колонны 3 установлены снабженные приводом манипулятор 4 и смонтированное на его конце захватно-срезающее устройство (ЗСУ) 5. На неподвижной относительно шасси Оси 6 сMQHTHpoBdHo колено 7 с возможностью поворота вокруг Оси 6 приблизительно на 180 . На колене 7 ус»ыновлено сучкорезное устройство, оборудовынно« сучкорезными ножами 8, протаскивающим м«ханизмом в виде рябух 9 и ножами 10, сл)жащими для раскряжевки и обрезки вершин. Для протаскивания могут бьш использованы также другие средства, например гидроцилиндры. Рядом с кабиной ны п»ысси установлено устройство для накопления хлыстов или деревьев КоННК 11, им(н1(ций приводной зажимной рычаг 12. Размеры и форма колонны 3 и манипулятора 4 подобраны так, чтобы манипулятор мог занимать два характерных положения а и б. Форма и размеры колена 7, а также расположение оси 6 выбраны таким образом, чтобы колено 7 и закрепленное на нем су>»кор(. 3 ное устройство, могли занимать отш> из крынннх положений в и г по необходимости.

При этом указанные положения манипулятора, сучкорезного устройства и коника взаимно ориентированы. Плоскость загрузки коника совпадает с плоскостью, в котор<>й расположены звенья манипулятора H положении б, и с плоскостью зева сучкор«зного устройства в положении г. В «вон> очередь пlocKocTb, в которой расположены звенья манипулятора в положении а, совпадает с плоскостьн) зева сучкообразного устройства в положении в. С целью уменьш«ния поперечных нагрузок на сучкорезное

)стройство или дерево, возникающих в результате поворота сучкор«зного устройства с деревом. î t> 6 и с)÷êoðезно«)(тройство смонтированы тык, чтобы Ось 6 и ось »евы сучкорезногo устройства н крайних положениях в и г располагались в пырылл«льных вертикальных плоскос1Я., ы воображаемые продолжения осей п«рес«кали горны<и»тальную опорную плоскость ны расстоянии, примерно равном 0,6 0,8 длины рыс и тпого дерева, считая От плоскости ножей 10. (lри Обрезке сучьев машины работает следун)щим образом.

В H«ходном положении «)«hop«зное устройство зынимает положение в ножи 10 закрыты,:3dæèìHой рычаг 12 коника Открь»!.

Оп(рытор при помощи си«темы управл(ния

2 (не показана) осуществляет наводку ЗСУ ны дерево, срезание и вынос дерева из насаждения. По окончании выноса манипулятор с деревом складывается таким образом, чтобы горизонтальная проекция выступающих частей манипулятора и дерева не выступала зы габариты ширины машины для развороты в узком технологическом коридоре. В таком положении манипулятор поворачивается I() совпадения Il.iî«кости манипулятора с >о«ко Thlo зева сучкообрезного устройства, ».< . .манипулятор переводится в положение;.. соответствунпцее поло>K«I»Hþ в сУчкОР(знО! o ) (1 РОЙ«1 !3(3. (.брасыванием прои.>водится загрузка дерева из ЗСУ в с)чкорезно«)стройство.

1 lотом происходит з;»жим стволы дерева сучкорезными ш>жами 8 и проны«кивающим механизмом <). 1lожи 10 при н«обхо,(имости могут служить в качестве уш>ры для начала

Отм(. pd:!,!èHû хлыста с Ilt льн) (>;! »p« sKH ны сорт!» м(1»TI>l. 11(>c, i«за жим d ("! Но.»ы с1 I к(и>брезное устройство вмес е (.I«p«II(>ì ll(>Hoрычива(тся I»ohp) l <и и 6,I<> и >.»Ож« lil>l « над коником 11. Откр! »33)»н гся ножи 10, HK. l K) »iiE ТСЯ ПРО Г(»«К!» В»> Н>П>«()«TP(>H«1 ВО и <>(x lil(«тнляе»ся <>F>p(»h;! «) чь«в. I I<>;I<>«! IlжЕНИИ»ПР«Д«.l< ННОГО Д!»Ыхн )РЫ и IH,(.lHHÛ хлыста прот;3«кивание пр«кры»цы(тся и

В(>P III È H Hd ß »гl(T h;I ЕРЕВd ОТР > 3 H«ТСЯ »I(>ЖЫ М И

10. Х>! Ы T IlpH этом «бры(I>I I33E 1 «H H K()HHh ()Tкрываются протыскивын>щий м«. ынизм 9 и сучкорезные ножи 8 и вершинная часть дерева сбрасывается на землю. 1(О«гц эт<н О сучкорезное устройство возврыпгы«гся в ш хо.шо«положение в. Для работы б«3 Обр«зки

«) чш в «учкорезное устройство занима«т »О к« IIcходное положение в и зыжимной рычаг 12 hoHHhi! Открыт. ()ll(. pil1<>p MiIIIHII rлятором наводит ЗСУ ны д«р(ио, О«уп(ест»»г»я«! «»О «резание и вынос из нысг»лкд(ния, после этого складывает манин)лятор с деревом для поворота в технологич cKoM коридоре 10 положения б. В этом положении ЗСУ находится над коником, т.е. плоскость звеньев манипулятора и дерева совпадает с плоскостьн> »ы! рузки

h<»lHha. При укладке в коник деревья ры«ilo.>iàãdê)T«H вдоль Оси технологич«ского коридора.

Форм»1>!и и:»О<> р(тен <<>!

l ., 1«созыготовит«льны я м;. »»! и и!», Нк. н> ill !Oil ill Я са м охов но(Ill i!E И «;i(Им м(. Тр И>I II() рысполож(liiioH кабиной, K(>,I!»;H), »»<>ворог

I I ы Й м )! и и I! > .1 я T< ) p, E I il t) ж (.> и н ы и 3 ii х и а т н ()— срезан>щим устройством, сучко(>«.3!»О«хс!ройство и коник, причем сучкор«зное ус!ройс»во смонтировано на шасси поворотно посредством рычага, от,гичаюи<ияс>г тем, что, целью расширения технологических возможностей, рычаг выполнен l3 нида K().и Hd и установлен на наклонной (>си, рысполож«IIH(>H в продольной вертикальной il>i<>(K<>Eти мап»ины, причем в одном из (H()HK

1371622

12 (.останитеаи К) I;«<>«

Реаалтор С. 11атр3шена Техред И Вере: 1Соррелтор H I ириял

Лакан 114 6 Тираж 661 1оаиис и<>е

I3H IIII I III осуди р< таси><ого комитета (.(,(.Р ио ас.i,>ì и <оврс> еиий и открытий

I I,3036>, Мосла<>. Ж вЂ” 36, Раушслая ><аг>, а 4,>! Iр<>и <нодстненн<>-ио I<I><>3, 3а III><>< лти,

2. Машина Но 1, от.1ичающачсч тем, что колонна манипулятора выполнена Z-образной.