Устройство для поштучной загрузки деталей в рабочий орган станка

 

Изобретение относится к авомати:(ации технологических процессов в машиностроении . Целью изобретения является повыгиение производительности за счет авто.матического удаления некондиционных детале. Для этого устройство снабжено двумя подпружиненными упорами 25 и 26, paciio. io- женными по обе стороны от эжектора 6. Упор 26 кинематически связан со станиной 4, а упор 25, выполненный в виде выступа, закреплен на ограничительном упоре 5, который с помощью оси 8 жестко связан с ориёнтатором, выполненным в виде цилиндра 9 с поперечным каналом 19, установленным с возможностью нродо,:|ьногс) перемещения в ко)пусе И) д,1я нос. к дов.1 тельного сопряжс1{ия с входным 23 и (миодным каналами. В случае попадания и ( тор некондиционной (длинно) и.ш и «)i н той) дс тали ее конец со CTOIIOHI.I вьц.ш mei o лотка 2 выступает из : Ж1 Ктс)),1 ii. При ||()Д1,еме эжектора (i конец .1И Bf;i имодейст1 ует с унором 2t) и хдержинас: ся от перемещения воздун1И1 1м потоком но вх()дно11 канал 23. Когда ()р достшап крайнего Bepxiieio по.южения, ни.шндр осуществ;1яет н|)одольное перемешеии,. подводя под эжектор выступ упора 2Г). Л л тем эжектор опускается. При опчсканип эжекюра 6 вниз некондиционная дега.И) cfiaqa. ia освобождается от дсмкчиия пм.; цружиненного пора 2(i, затем упор 1 Г) сичим скосом см(чцает дета.ть вдо.чь Kana.ia лгк тора (), затем вертика. нерекрынаел его продольньц han:i.; мент перекрытия этого канала ,;.1ь торе 6 оказывается распо.южсннои гпв входного (Jтвepc ия сборщ .ка 27 диционных дета;1е11 и об|)а 1иым шм потоком эжектора li вы И)1,-и 11 я и . 27. 1 3.11. Ф-.1Ы. 3 и. I. iC (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 В 2:1(7 08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (и

>С

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4!02443/25-08 (22) 04.08.86 (46) 07.02.88. Бюг!..(х)> 5 (72) В. А. Кочерга, ). Ф. Боков, А. Ф. Бутко и В. И. Харитонов (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 831521, кл. В 23 Q 7/08, 1979. (54) УСТРОЙСТВО Д. 1 Я !1ОШТУГ!1!О(!

ЗАГРУЗКИ,(1ЕТА. (Б1:! В РАБО 11!Г1 ОРГАН СТАНКА (57) Изобретение относится к аночатизации технологических процессов в м I lllltlloстроении. Це !ьк) изобретения янляется повышение производительности за счет автол)а1ического удаления некондиционных д(.талей.

Для этого устройство снаб.кено двумя 1И>;1пружиненными упорами 25 и 26, расположенными по обе стороны от эжектора 6.

Упор 26 кинематически связан со станиной 4, а упор 25, выполненный н виде выступа, закреплен на ограничительном у<и)ре 5, который с помошыо оси 8 жестко связан с opH(. нтатором, выполненным в ниде цилиндра 9 с поперечным каналом 19, установленнымм с воз мож ностыо продол ь)1() I o

„„Я0,„1371855 A 1

IIE р(м«IILE. IIÈ Я B hOpli» с(! 0 11Я II()< . I E,!(>И,i тельного с(и!ряж«ния E Bxo,!иыч 2>3 и (> I B(),lны л! h й) .!(гали е«коп IL с() сто )(>III>l вы 111<>

Гцеп>,)отка 2 выступа 1 из drhE h t »f>,l

11ри п()дl>Eч«BiK«hTOpi) 6 к(>н(11 .((1(.ill в(,! ичо.ц йствует с упором 26 II ) I((>жив;1«: (. Я ОТ П(. Р(. Л1«IIL(>II II ß BO ),>L» ill II »I Л) ll(> I (>h<) >1 и» вх()днои h;IHа.1 23. Когда эж hl ()р,!()«1 иl;1«1 край н«г(> BE .pXIIEп> Il().IOB «ния, till. >,1).lp (>вупи стиг!яс T нродольн(к II< (и ч ill(llllE . II(> !HO,LH Il(>, 1, эж(к г() (выстх II ч ll(> f) <1 2>5). 3;1 т«м эж(ктор îll) E к<1«тся. 1ри oil) сh

BiK«1 1 Opl,!«Гit. i I> с ll те я о T,L(и« I н и я >, ир) жин«нного ) llopB 26, з;)т«ч ) ll()p "i> «:i» l(i (. ho(:ох1 см(Ill<1(. T;L(. T<1, 11> в, !о, i l> h;I il;1.1(i .>,4> (!> тора 6. затем портик;). ьll()11 п«(н кр! !И,)«1 l o проди,)ьныи h;Itl;>, (1 1(. И1 II«f>«K@I>ITII)t это Г<) Kil II i!, I 1 («1 >. I > торе 6 оказывается р;)сllo. !(>ih(и), >

ГИВ ВХ0.1Н()Г<) OTHE f)E1 И Я (. (>()Pl! И К 1 > г > ,I ltILll()lllll>I x !<. T <1. ц и и ()(> P i> I 1!Iii )l Ii<>

Э + (К (>() <1

27. 1 з.п. ф-.)ы, 3 и.1.

1371855

1!зобретение стносится к автоматизации

I! Р»И , iСTÂE I! Н Ы i II РОH(>ÑÑOÂ В Ма )

1I<ль илобрет ния — повышение ироилв»дитс isffnET» ла счет автоматического хдаления некондиционны. < деталей.

На фи!. 1 изображено устройство, общий ви,<; на фиг. 2 вид Л на фиг. 1; на фиг 3 разрез Ь Ь на фиг. 2.

Устройство для по<птучной за! рузки д«т;!.и и в рабочий орган станка содержит вибрационный нитатель 1 с накопителем, ttl>IIIoëii(íIfûl.IoiKE JIIioão в

;), и< х;) и или lfoftl TXfftitII aж KT<)р 6. связанный с иневм <>и р и в»д<><(! 7. ()гр IHHчи)е.)ьный Q H()p 5 жестко связан

»сьн> 8 с (>pffEIIT Itopîxt, выполненным в вид(ци IHJI;Iрd !), усг;<новленнoго с возможносTt>lo Ii<. ре ме!цения B Kopllxcp 10, же<. òKÎ свяidfIHIfoM o станиной 4. В корпусе 10 с двуx

<. го сторон лакреи.lE Jff I упоры 11 и 12 с iipoдог(ьныл<и сквозными каналами 13 и 14, служащими для п(н>чередного подводы сrhт< я ди<)л<етральш> р (сш)лоЖ (> H н Ы (> ) T B 0.1 Jf ы е k fl H <) . I Ы 1 ) И 1 Ь, I I p (Ä J I d B

)<;! и Hilûå для вых».ш лагр l жаемыx летa. ê и с<><> В< тс ву ниц и м концом вперед. Перпсндику.lярио (>f)IIIEй <>си Отводных каналов 15 и

1h в K»J) ft>>((I () Bl lifo.i H(н К3 Н3 1 1 <, связан.

fI l>I H с исто I Jt it kot(l с жатогo Воздуxd. В ци.lHH,Iр 9 <апр(ссонана втхлка 18 со сквозным Itpo. Ioëüít iì Kdaa.toxt 19. 110 IIEриметВ1х IKH 18 выполнена кольцевая прот<>чка

2(), с<>общ;)н)пьаяся с выполненными во вгулк«18 p

<>,lHoму ил радиальных отверстий 21 втулки 18 в цилиндре 9, IIEр<,ендикулярно его (ни, вы<к)лнен<) скш>лное огверстие 22, сообщак>шееся с Kaaaлом 17 корпуса )О ири крайнем правом но,(ожснии цилиндра 9. т.е. при перех)<. ill(. нии его Io x if»pa 12. В этом положении канал 19 втулки 18 расположен соосHo

1 анtlëaì 15 и 16 корпуса 10, в котором coocIIo llðo;H>льн<>му K3tl3лу 19 втулки 18 выпол<и и вх<>дной K;liiaл 23 для загрузки деталей.

Мех IHHлм поштучной вы,ia÷è деталей с эжек)ором 6 установл< и с возможностьк> возBpíoãî перемещения меж,<у вы. Одным 10TK >м 2 и ограничительным упор<>м 5, <)ри этом эжектор 6 снабжен каналом 24 для по (вод(! сжатого воздуха.

В Kp;IIIHExt нижнех! Иоложении эжектора 6

<но Ilр».!»льный к Iнал для размещения де<;<ли <ч>вмешен с выходом лотка-накопителя, l в крайнем верхнсм положении -- с соосно ра llo.ioiK HHt>lми в)о lflhlм каналом 23 корпус;! 10 и продольным каналом 19 втулки 18. !!

Подиружиненный упор 25 предназначен для смешения вдоль продольного канала эжектора 6 некондиционной детали при перемещении эжектора в крайнее нижнее иоложение и иоследук>щего перекрытия его продольного канала для обеспечения возможности выброса детали из эжектора обВОЗду <ИНЫМ IIOTOKOf>t, Of>pa:))<Ю<цИМся в нем. (. противоположной стороны оТ эжектора 6 нацро1ив ограничительного уцор;i 5 расположен установленный на станине

4 ш>дпружиненный упор 26. Нижняя плоскость подпружи)и нного дополнительного упора 26 lг» каналы 23 корпуса 10 параллельно

20 оси питателя I на величину, равнун) 2 -2,5 диаметрам загружаемой детали. Указанное смещение выбран<) минимальным и достаточным для исклк>чения попадания некондиционной детали во входное отверстие Ограничительного упора 5 при крайнем верхнем п<лс)окении эжектора 6. Расстояние между дополнительными упорами 25 и 26, измеренное в нанравл< нии, иер<<ендикулярном оси <)итатес(я. Bool (и )ствует длине: кекто1 «>

30 l! ItiKHHH ll, O<:K ii >3 IpX iK X< ра 26 сMåit(åна»тш>сителшш верхней плоскости пружиняшсгÎ выступа упора 25 для обесиечения возможности <>свобождения дсTaëè от действия иодпружиненного упоры

26 вперед ее в tft III>to;«HETBttext сп скосом

35 x fiopa 25, смешаюпкго деталь вдоль Нро;(О. I f>HOf Ка Н3 <;! BiKE КТОР3 (>.

Расстояние 0T Toplla уliop3 5 lo противоположно расположенного е<)х торца эжекторы 6 соответствует длине иормально загружаемой детали.,),ополнительный подпружиненный упор 26 предназначен для удержания H K»H;IHIIH<)HHI>fx деталей (дг)инных и изогнутых) в эжекторе 6 нри его крайнем верхнем положении от iiolta.ц)ния в соосно расноложенньк входной канал 23

45 И канал 19, TBK KBK TBKH(. д(.Т3;)И выстjцак>т из эжектора 6 со стороны дополнительного подпружиненного упора 26. На питатсле 1 закревл(>н ра Ilo.1oiK(>нный иод уlioром 26 сборник 27 некондиционных деталей, входное отверстие которого, сообщанэ50 щееся с продольным каналом эжектора 6 при его перемещении, расположено напротив выступа по (пружиненного упора 25 при крайнем правом положении ограничительного упора 5. Устройство также снабжено командоа()паратом (не показан).

Устройство работает следующим образом.

При включении кнопки «Ïóñê» командоанпарата эжектор 6 механизма поштучной выдачи деталей спускается в свое крайнее

187185)5 нижнее поло кение до coHI. I эжектора 6. Воздушный по1ок, Ikx(>,(HII(kfkf В зазор мсжду yiK«ктором t) и vtl()f)<) t =>, 131Hгиваст деталь до гсх Нор, пока она ilt у нр(I ся в торец упора 5. Затем ()T K(>it < f1 ((>аппарата эжсктор 6 псрсмсitlil«ã<. H и кр;!инссс всрхнс(по 10ж«ни(<, 3О совы<. lilt. H lrkl )i и с I ri

ПРОДОЛЬНОГО К;(ив. 3 С О() П(С и (, t Ьf<) К;(И, лов 21 и J(, IlpH агом .It (l Il., fi !i(i (H(цаяся в эжск (Орс 6, сколь(и г Ilr) I. I;! (О,I части ()I Ptl )го УНОР;3 5.

Если в э к(кгс)рс 6 на <)ди гс» rfl>f>ifir II, н 3 Я .1«13л ь, () H il с< > cò() (1() i! I I н " к >! и 1 сл 1»

2 раснола! <ц Tt » <31!О,tëè!(> с (Ори<> .:!ir. i.

ТОр3 6 И fit. к <(С,l! I 1)л Я(И Н. I . > I r упора 26. Б край!ц it Ht )xfft л> Ili) I «:ii>H

ЭЖ KTOP;3 (1, Т.(Ко! .(3 Н РО.((), l l, 13» >< » -. Ж (1<

TOf) 3 6 (ОВИН, (3(I с O() ll(< Ос l,l > и >.„ I !I . )I (, 21 и про.(<)льног. н,. л <,!« каемая воздуи!ным поток<>м, нс J в продол(и!ый канал 1!! 131улки 18:«> линается в н«ы. 1(r)c.IE .- го! О II<) к, на! командоаппар313 Hiiëèíäð и выс<сг««ь i 1кои

18 и жестко свя<анныы (пил(r перемсп(астся >(О t,ii()p;3 13 hopii, и 1(!. !1(i

Кра И Нс .л1 I> p (Н(л(I .O, (ОЖ(. н И И II Jl.l kl li I )

Н<3 1 19 HT <<,IKlf "(1 (3.! ива(. :> <)< < с диамстрально раси<к(()ih«H!ft>I !it >(ьч> !н i>fiI

КНН3Л<(ЫИ 1 ) И (t) КОрн Cа 1((, Ь i 11<,1> krr

22 нилин,p3 с(совиадаст с iiH< ы l к нуса 10, соо(>!>(ак>н(!(моя с ис 1(irl!Ill! .: Ял> того Воз I i xа. (1ри 31ом Iiði +, и н

25 усTЗIIHН.Ièik(3«T«5I и:, Ilóти .(Ilir i, Ift » эжс к1ор<3 6. 1!ос,((э10I О эж(hi i f> 1) л(< л:> низма пон!ту !Н<)й выдачи (t. T

И ВОЗЧУН(НЫН IIOTOK, II@OK()<1Я Н.l >. Ii -»., °

К3Н3.13, ОСI Hl(СТН,IH«1 ЕГО О Ikl("ГКЛ.

Г!осле !Ого, к >к д«таль !!о,(д«:."! Вис",> воздушного IloToki(, по«T II fK)frt(I(> ll и!» дольный канал 1.! 1ST,!ки 18 ц:р< з кпн„

COOCHO Ра IIO IOiK«HIIO«(МУ О I lk(f>t I >( кольцевук> проточку 20 и радиа.!ьныс i>1 и р: тия 21 проходят с(>ответству )ll(kf t ко!(1, > через канал 15 или канал 16, l! И. IIIII .f> 0

ВОЗВращаЕГСя В Край(и«ЛСВОС IH> lr)rlit (ИС.

Если в эж K fop 6 ш>падает нс ко(дици

ОНН а Я;(С T<3.(Ь (.(.I H H H3 H И.l и ИЗОГII >, 1,! Я 1, Он;1 со с l()pt)IllIX<>,H<)f t> l(>l li II II f)3(Òi. H 13 Il (),l I I J> t <(, И lit. Н Н l>l ll < ПО f> )(), il !

1 Р 1, .(;..,I

К » ; ) if Н С t (3 < Р Х Н С < 1 It ) I () rfi (H I t (, r i > С () l i " I (I I ((H f l H

O IiIl((l! (" и >« 31!(! 1(ill 2) ) Ii <3 i ll p <) Ir).11—

Iir)kt ()t ЬН> Кr(Н;l. il ЭЖ(hT()rr>i3 () t .. It f)Ж II H

4 I I> Л! >> Ii() f >t) «»it I I(«Ei lf Я В II f)< > J(). i f>II I>l ff !

iil if i>, l 1 .(> . 1k!I 1 8 I3O 3;(>, П! Н Ы Ы II()ÒÎI < > Л!

"Hit кгор 1 t) 1(f)ll ()Ilh . канин srht кт<)р(! ().

J0

:!(< <)fl;IIfIiИОНH iH .(С C;(,ll> С Н;1>I(i. l i Ot. ((О6О;(И1«Я (С И< i НИ Я lit >.П Р <,<К >flit lill(>l О» li()P. I )(), ч л I r, > 2,) i lsr>ktм ckr)t Ом см((1 и г,(«т (л ь

ti.lt >, (I li > , i! 13<. f) Гit kJI()lt

I ), t f>(Ii(>HI р(1 (). В Л(ОЛ! II t llr ПСКрЬГГИЯ >то! О K ih;t.tы!3(1«lt я р I(НО.IО<(,< 1f flr i1t li. I if pr I il H В хо i li i < > О > H(J)(t IIH ((i<)1>H!I> rIt КОН tiff(i>(>iii HI>lt, It. TH, I<. II If ()t)f)!IT!If>r (t

1r<)з !у!Нны „!!О!(>к< I э<кскг >)il 6 Вывносит<)ОРНН! i

Фrir».(((!ii п.«iri(>(J нц.!

I i, i >! >il(" iir!,I. IH l1< >lll1 с ° Iii()ll 3<3 I РУЗК И

э .(,>11;с«HIIIIH3, >11,<тс,!! !<ыходныл! .It)l

rii>л1, r)t f) rlfill! Л НОР, Л(СК<(НН>Л(II()— и ВЬI;13, .1(I;I. I«é с Э;+ с КтОрОМ, i«T;I

1>< 1,. il!I! IИ Л1< <>С,(13!(ХО.(НЬ!Л! . I()Tk()>f ПИ Г(IТС < >i P,if!i. I l 7t. . ЬН ЫМ < ilt)f>()),t С ВОЗМО;+.ГI О Hi, 11(!!ЬН Г(lit (>СЫС!Ц«НИЯ, ВЛД)Д30 i il !»3 ):(1(> (с к.l I;i. I ы. t>f>ili Ii T l I of). от.1 ив

;(, ili(t,. (i t 1(О, < Ц<, li>N) НОВЬI Н(f ill H

r r, 31!О l I I < I ill< } I и, 4 >1!(i (ОIIO, > I>ИT(.1ЬII О

< li, <>rh ><>) I:3t i1Hl,I(> Ill f)t КИ(ц (< ЫЛ(И < ll()f)if3lkt, ;;ili I, Ii,rii llfl Ы Г, И Il(> <)(>(t I <) f>()i!i)l О(Эж< К1 О(>,! л! t . ; .Ii < ы л!

1l! fi i, ii liklHt Ы;> гli÷ti hll свя <нн O ст;(uuil(i!t. .! .i! I ")1!, I, па

< > t h< i »I. li. fit!l. it ki Il 1 ОГРИНИЧИТС.(ЬНО 1

, П< (>t, > «! КО Cвrl 33ННО . ОРИ(IIT;f(() f)() (, В! i r i(,! (! I r r i

<.Ьlr;i,! >л(, ус(;1 !(:и,!с иным с !<<>.<л(ожнос 1ьк>

>, J ir О. (t, I < ) I r > II «РС" I t il it !I II и I, (я НО<. . 1(., (ОН fiЯ,!it!>kiH . t3Xr>,(lfI>IX(И ОГ13() (-!,(л И К;!. 13), . If )

У«! р<. t I > il! Il 1, О дц ((1)О!<(< (! тс л(, i It> f3IC< r>l, I it»<НРi, ihkII!«rIH()I <) ), ПОР<3, BhlH().145 и,!<В ((3 <и lt t .» с г II< «<:K<)t () f

1;(fi(>!>.it ННО! О HH r)I р;(Hi! I>i (сл1f liOЫ > Ilоf)t, t (it) l ВС («1 Ht, « I H(. Ill I(I((3 I <ОJ)1«<+<;> >< Оi f)<1Ни, ИОРОЫ .1 )Ж< К (ОРОЫ. (.оставитель В. Луев

Ренактор 1!. Рогу.>ич Техред И. Верес Корректор М. немчик

:!аказ 2>>, 17 Тираж 920 П ода исное

Б111!111111 I осуларствснного кони>ета (:(.<.P н<> л< >ам изобретений и открытии

l I 3()35, Москва, Ж 35. Раугнскнн наб, л. 4>5

1!рои >и«< >»<»>«>-нолигр<>фи некое нр«лпринтие, г. Ужгород. ул. 11роектная, 4