Устройство для хранения изделий

 

Изобретение относится к устройствам для хранения изделий и может найти применение в машинои приборостроении для автоматической вьщачи . малогабаритных изделий, праймущественно цилиндрической формы. Цель изобретения - повышение удобства эксплуатации. Устройство содержит раму-подставку 1 с гнездами в ее основании . Над основанием перпендикулярно друг другу смонтированы подпружиненные фиксирующие планки 6 и 7 с пазами 8. На одних концах планок 6 и 7 закреплеиы постоянные магниты в виде цилиндрических насадок 13, размещенных внутри соленоидов 14. Постоянный магнит и соленоид образуют индукционный датчик, предназначенньй для преобразования скорости перемещения магнита в электродвижущую силу и подачи сигналов в качестве информации о координатах укладываемого в гнездо изделия. 3 з.п ф-лы, 5 ил. с (Л с 00 СП СП ю tf Фиг.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСОУБЛИК

„„SU„„1375527 А 1 (51}4 В 65 G 1/О?, В 65 D 85/24

3Cr, lq

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ХРАНЕНИЯ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к устройствам для хранения изделий и может найти применение в машино- и приборостроении для автоматической выдачи . малогабаритных изделий, преимущественно цилиндрической формы. Цель

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

00 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4000625/31-11 (22) 29. 12, 85 (46) ?3.02.88. Бюл. Р 7 (7l) Волгоградский политехнический институт (72) Л.А.Рабинович, Г.П.Барабанов и Б.А.Голованов (53) 621,869 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 848411, кл . В 65 9 85/24, 1981.

I изобретения — повышение удобства эксплуатации. Устройство содержит раму-подставку 1 с гнездами в ее основании. Над основанием перпендикулярно друг другу смонтированы подпружиненные фиксирующие планки 6 и 7 с пазами 8. На одних концах планок б и 7 закреплены постоянные магниты в виде цилиндрических насадок 13, размещенных внутри соленоидов 14, Постоянный магнит и соленоид образуют индукционный датчик, предназначенный для преобразования скорости перемещения магнита в электродвижущую силу и подачи сигналов в качестве информации о координатах укладываемо- а

Ю го В гнездо иэделия ° 3 э еп о ф лыу

5 ил.

А 17 ., 18

1375527

Изобретение относится к хранению изделий, в частности к устройствам для хранения и поштучной выдачи изде, лий с заданным адресом из кассет с ячейками, и может быть использовано

s машино- и приборостроении для автоматической выдачи малогабаритных изделий, преимущественно, цилиндрической формы, хранящихся после размер- 10 ной сортировки в кассетах с гнездами.

Цель изобретения - повышение удобства эксплуатации.

На фиг.l изображена схема кассеты, вид в плане (линией с двойной стрел- 15 кой показано направление перемещения магнита с планкой, а линией со стрелкой - связь блока управления с соленоидом); на фиг.2 — разрез А-А на фиг,l; на фиг.3 — разрез Б-Б на 20 фиг. l; на фиг.4 — разрез В-В на фиг. l на фиг.5 - функциональная схема блока управления.

Кассета содержит несущую раму-под" ставку 1, которая снабжена выполнен- 25 ными в ее основании фиксирующими гнездами 2 с выходными отверстиями 3 (фиг.l и 4) для укладки, хранения и выдачи изделий 4 (на фиг.4 изображены пунктиром). В гнездах перпенди- 30 кулярно поверхности Г несущей подставки установлены и закреплены пружины 5 сжатия, предназначенные для выталкивания из гнезда изделий при их выдаче. На поверхности Г продольными рядами расположены планки 6 и поперечными рядами — планки 7 с пазами 8. Это позволяет каждой планке продольного ряда образовать с каждой планкой поперечного ряда замок 9 щ0 (показан штрих-пунктирным прямоугольным контуром) для запирания и отпира- ния входного отверстия, соответственно, при смещенных или совмещенных с входным отверстием пазов двух планок, Пазы снабжены радиусными фасками (не показаны), облегчакицими укладку изделий в гнезда. Планки, благодаря выполненным в них встречным направляющим лазам 10 (фиг.2 и 3) расположены в одной плоскости относительно поверхности Г, Величина этих пазов обеспечивает необходимое перемещение планок и исключает заклинивание изделий Один конец план 55 ки снабжен направляющей осью ll (фиг.l), установленной в соответствующей втулке 12, которая непод" вижно закреплена в стенке несущей подставки. Этим обеспечивается осевое перемещение планки. Второй конец планки снабжен постоянным магнитом, выполненным в виде цилиндрической насадки 13, которая сопряжена с соответствующим соленоидом 14, закрепленным неподвижно в стенке несущей подставки.

Постоянный магнит и соленоид образуют индукционный датчик, предназначенный для преобразования скорости перемещения магнита в электродвижущую силу, Два таких сигнала используются как информация о координатах (адресе) укладываемого в гнездо изделия. Одновременно они же образуют электромагнитный привод, обеспечивающий перемещение планок на требуемую величину при подаче изделий с заданным адресом по командам от блока 15 управления. Количество втулок и соленоидов соответствует числу планок, и они расположены соосно на противополо>„ных сторонах несущей подставки. Планки подпружинены в направлении втулки пружиной 16 сжатия, изготовленной иэ немагнитного материала (например, бронзы), скрепленной с цилиндрической насадкой и несущей подставкой. Эта пружина служит для возврата и ограничения хода планки. В торце направляющей оси установлено устройство 17 регулирования хода (показано пунктирным контуром)планки, которое выполнено, например в виде регулируемого упора 18,снабженного контргайкой 19 и винтом 20.

Такое устройство позволяет с необходимой точностью задавать и фиксировать ход планки, требуемый для совмещения ее пазов с входным отверстием, т,е. для его отпирания. Резьбовое отверстие под винт регулируе мого упора может быть дополнительно использовано для пристыковки планки другой кассеты (не показано) с целью использования общего электромагнитного привода для их перемещения, Блок управления (фиг.5) состоит из реле 21, например, электромагнит-. ного тина с управляющей обмоткой 22 и нормально замкнутыми контактами 23.

К одному контакту подключен соленоид ко второму — формирователь 24 импульсов,(в качестве формирователя импульсов может быть использован триггер

Шмитта на полулроводниковых триодах), Он предназначен для формирования

1375527

15

20 ляющая обмотка реле, благодаря этому предотвращается поступление на фор- 30 мирователь импульсов, цифровой индикатор и регистр памяти ложных сигналов, Дешифратор и регистр памяти сопряжены с вычислительной машиной (не показана) известной конструкции

35 (например, управляющей ЭВМ типа СМ

1800), которая и управляет работой кассеты в целом.

Устройство работает . следующим образом (фиг.1,4 и 5).

В режиме укладки изделий 4 все соленоиды 14 подключены посредством контактов 23 соответствующих реле 21 и формирователей 24 импульсов к цифровым индикаторам 25 и регистру 26 45 памяти блока 15 управления. Величина хода планок 6 и 7 устанавливается по эталонному изделию устройством 17 для регулирования хода перемещением регулируемого упора 18 посредством 50 ввинчивания или вывинчивания винта

20 с последующим фиксированием контргайкой 19. Оно должно быть достаточным, чтобы срабатывал замок 9 и индукционный датчик, образованньй постоянным магнитом 13 и соленоидом 14.

При укладке изделия 4 во входное отверстие 3 фиксирующего гнезда 2 оно раздвигает планку 6 продольного прямоугольных импульсов из аналоговых сигналов от индукционного датчика, Реле обеспечивает подключение соленоида к формирователю импульсов при укладке изделий и отключение— при их выдаче. К входу формирователя импульсов подключен цифровой индихатор 25 в виде цифровой лампы, осуществляющий индикацию адреса укладываемого изделия по одной из двух координат, а также регистр 26 памяти для промежуточного запоминания сигна» лов, соответствующих адресу иэделий в кассете (в качестве регистра памяти может быть использован асинхронный паралЛельный регистр) . Дополнительно соленоид соединен с выходом тиристорного ключа 27 (например, типа ПТИЗ-5) управляющий вход которого подключен к выходу дешифратора 28 (в качестве которого может быть использована схема многоступенчатого дешифратора) .

Силовой вход тиристорного ключа сопряжен с источником 29 постоянного напряжения, что обеспечивает подключение к нему соленоида. Одновременно к выходу дешифратора подключена управряда и планку 7 поперечного ряда, что облегчается радиусными фасками на пазах 8 планок, При этом замок 9 отпирает входное. отверстие 3, например, при перемещении планок Д и Е отпирается входное отверстие Ж (фиг.l). Магнитные цилиндрические насадки 13 входят в соответствующие соленоиды 14 ° При этом скорость перемещения магнитов преобразуется в электродвижущую силу на выходе соленоида. Этот аналоговый сигнал преобразуется формирователем 24 импульсов в прямоугольный сигнал, достаточный по величине для срабатывания последующих устройств блока 15 управления.

Этот сигнал соответствует номеру проГ дол ьно го и попер ечно го ряда „т. е . одной из координат адреса изделия. Номер координаты высвечивается на цифровом индикаторе 25 и запоминается регистром 26 памяти.

После укладки всех изделий планки могут быть зафиксированы завинчиванием регулируемого упора 18 до контакта с несущей подставкой 1, что сделает невозможным какое-либо перемещение планки и, следовательно, предотвратит выпадание изделий 4 из гнезда 2 кассеты (фиг ° 4), После этого кассета передается на длительное хранение или без каких-либо фиксаций, перенастроек на соответствующую технологическую позицию для поштучной выдачи изделий с заданным адресом.

В режиме выдачи изделий кассета работает следующим образом.

Сигнал с дешифратора 28 (фи".5), соответствующий одной из заданных координат гнезда с изделием, открывает тиристорный ключ 26 и одновременно поступает на управляемую обмотку

22 реле 21. Это вызывает размыкание контактов 23, отключение от соленоида 14 цепи регистра 26 памяти. При этом на соленоид 14 через тиристорный ключ 27 поступает ток от источника 29 постоянного напряжения. На цилиндрическую насадку 13 действует магнитное поле соленоида 14. Она втягивается в него, перемещая планку до контакта регулируемого упора

18 с несущей подставкой 1 (например, регулируемых упоров планок Д и Е).

При одновременном перемещении двух планок на их пересечении замок 9 отпирает соответствующее входное отверс1375527

Г 1

r 1

1 — 9

Фиг. Ф тие 3 и пружина 5 выталкивает изделие 4 иэ гнезда 2 (фиг.4) (например, при перемещении планок Д и Е отпирается входное отверстие Ж).

При снятии сигнала на управляющем входе тиристорного ключа 27 соленоид

)4 обесточивается. Под действием пружины 16 планка возвращается в исход" ное положение, перемещаясь в осевом Ip направлении благодаря направляющей оси Il и втулке 12, Замок 9 запирает входное отверстие 3 и кассета подготовлена к выдаче следующего изделия с заданным адресом. Если требуется выдать два или более иэделий, то не-. обходимо подать сигналы одновременно на все соленоиды тех планок, на пересечении которых находятся гнезда с иэделиями. 20

Формула изобретения

1. Устройство для хранения иэделий, содержащее раму с основанием, 25 выполненным с гнездами для изделий, подпружиненные в продольном направлении фиксирующие планки с пазами, установленные над основанием с возможностью осевого перемещения для совме- 3О щения их пазов с входными отверстиями гнезд основания, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повьппения удобства эксплуатации, оно снабжено дополнительными подпружиненными и имеющими пазы планками, установленны35 ми над основанием перпендикудярно основным с воэможностью осевого перемещения для совмещения их пазов с входными отверстиями гнезд основания, 40 постоянными магнитами цилиндрической формя, прикрепленными к одним концам всех фиксирующих планок, соленоидами, смонтированными на раме, связанными с блоками управления и охватывающими постоянные магниты упомянутых планок, на других концах которых закреплены оси охватывающими последние втулками, вмонтированными на раме, и пружинами сжатия, размещенными внутри гнезд перпендикулярно основанию, 2, Устройство по п,1 о т л и ч аю щ е е с я тем, что оно снабжено приспособлениями для регулирования величины продольного перемещения фиксирующих планок.

Э. Устройство по пп.1 и 2, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что приспособление для регулирования продольного перемещения каждой фиксирующей планки содержит упор, соединенный с направляющей осью соответствующей планки и связанный посредством резьбового соединения с рамой.

4. Устройство по и. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что каждый блок управления содержит формирователь импульсов, реле с размыкающими контактами, подключенными с соответствующим соленоидом к входу формирователя импульсов, соединенные с выходом последнего цифровой индикатор и регистр памяти, тиристорный ключ, включенный в цепь питания соленоида, и дешифратор, выход которого соединен с управляющим входом тиристорного ключа.

1375527

Составитель Г.Сарычева

Текред А. Кравчук

Корректор А.Ильин

Редактор В.Данко

THðàæ 787 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д,4/5

Заказ 726/20

Производственно-полиграфическое предприя иятие г,ужгород, ул,Проектная,4