Автоматизированный склад для электроаппаратуры

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

А1

„„80„, 137

15И 1 В 65 С 1/02

I

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4127991/40-11 (22) 10. 06. 86 (46) 15. 02. 88. Бюл, М 6 (72) А.М.Стадник, С.И.Ковалева, А.В.Тимашов, Г.П.Новиков и А.П.Блинов (53) 621.869(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1164158, кл. В 65 С 1/02, 1983. (54) АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ СКЛАД ДЛЯ

ЭЛЕКТРОАППАРАТУРЫ (57) Изобретение относится к складскому хозяйству, может быть использовано, например, в радиоэлектронной промышленности при производстве комплектных радиоэлектронных аппаратов, видеомагнитофонов и других иэ1373639 делий и предназначено для одновременного хранения деталей, узлов и готовых изделий, а также их электротренировки. Цель изобретения — повышение надежности и производительности.

Автоматизированный склад содержит стеллажи, на полках которых смонтированы контактные площадки, поддоны для электроаппаратуры с ответными контактными площадками, выполненными на днище поддонов, кран-штабелер для перегрузки поддонов. Для демпфирования и точного совмещения контактных площадок полки стеллажей снабжены двумя парами шаровых опор 7. Шаровая опора 7 включает размещенный в

Изобретение относится к складскому хозяйству, может быть использовано, например, в радиоэлектронной промышленности при производстве комплектовых радиоэлектронных аппаратов, видеомагнитофонов и других изделий и предназначено для одновременного хранения деталей, узлов и готовых изделий, а также их электротренировки. Кроме того, может быть использовано в производстве, где имеет место изготовление аппаратуры, включающей большое количество комплектующих изделий или многооперационные техпроцессы их изготовления. 15

Цель изобретения — повышение надежности И производительности.

На фиг. 1 схематично изображен склад, общий вид; на фиг. 2 — шаровая опора на полке стеллажа и коническая 2р опора на поддоне, разрез; на фиг ° 3 узел I на фиг. 2; на фиг. 4 — хвостовик шаровой опоры; на фиг. 5 — втулка с профилированным пазом; на фиг ° 6 развертка втулки. 25

Автоматизированный высотный склад состоит иэ многоячейкового стеллажа 1 сборно-разборной конструкции, изготовленного из проката, уголков, с ячейками, предназначенными для хране- 30 ния и электротренировки изделий, штабелера (не показан), поддона 2 для установки проверяемого иэделия (видеомагнитофона) 3. сферическом гнезде подпятника 10 грузовой шар 11, установленный на шариках меньшего диаметра, на хвостовике 14 подпятника 10 по оси симметрии просверлено сквозное отверстие, в котором установлена ось 16 с закрепленными на ее концах подшипниками 17, взаимодействующими с фигурными диаметрально противоположно друг относительно друга пазами 19 втулки 18, в которой установлен упомянутый хвостовик 14. Поддон снабжен ответными коническими опорами 8 с углом при

О вершине, равным 150, выполненными с выемкой по центру под углом 120

6 ил.

Полки 4 стеллажа снабжены контактными площадками 5, представляющими собой стандартные разъемы, микропереключателями 6, шаровыми опорами 7.

Контактные площадки служат для подключения тока при электротренировке видеомагнитофона, а шаровые опоры 7 предназначены для демпфирования и точного совмещения поддона на полке.

На днище поддона 2 выполнены ответные площадки разъема (не показано) и конические опоры 8, выполненные с

0 углом наклона при вершине 150 и имеющие в центре выемку 9 под углом

Шаровые опоры 7 выполнены следующим образом. В сферическом гнезде подпятника 1О размещены грузовой (центральный) шар 11, установленный на опорных шариках меньшего диаметра 12. Эти шарики циркулируют в полости между чашеобразной выемкой подпятника и в канале 13 возврата. Канал возврата образован горизонтальной плоскостью 6 и цилиндрической о поверхностью с фаской 30-60 . Ширина и глубина канала 13 возврата превышает диаметр опорных шариков 12 в 1,3-1,7 раза. На подпятнике 10 жестко закреплен хвостовик 14 со сквозным горизонтальным отверстием 15 по оси симметрии, в котором установлена ось 16 с закрепленными на концах ее подшипниками 17.

1373639

Хвостовик 14 установлен во втулке 18, на торце которой выполнены два фигурных паза 19, выполненных с тремя участками. Первый участок о выбирают с углом наклона 5 таким образом, что в процессе центрирования (совмещения) стенда шаровая опора проходит путь по конической опоб ре 8 с углом 150 . Второй участок па- 1ð за втулки соответствует времени опускания стенда, в результате чего происходит контактное замыкание.

Третий участок, выполненный со скоо сом под углом 19, обеспечивает за- .15 медление хода при замыкании (мягкую посадку), что исключает разрушение контактов при большом весе стенда.

Шаровая опора снабжена пружиной 20, которая возвращает подшипники в ис- 20 ходкое положение, и пружиной 21, предназначенной для плавного опускания опоры демпфирования.

Втулка 18 установлена в корпусе

22, который закреплен на полке стел- 25 лажа °

Хранение и электротренировку изделий в ячейках склада осуществляют следующим образом.

Изделие 3 (видеомагнитофон) после выполнения определенного технологического цикла (сборки, регулировки) доставляется внешней централизованной транспортной системой на погруэочнораэгрузочный стол (не показано), 35 откуда штабелером (не показан) по команде, вырабатываемой ЭВМ, доставляется в ячейку стеллажа 1 при установке в ячейку размещается на шаровые опоры 7. В момент касания кони- 40 ческих опор 8 с шаровыми опорами 7 происходит скатывание шаровых опор по коническим. При перемещении груза по шаровой опоре грузовой шар 11 начинает вращаться и увлекать за собой опорные шарики 12, которые, продвигаясь в сторону, противоположную движению, выталкиваются на участок

АБ, где они плавно теряют контакт с шаром 11 и попадают в возвратный

50 канал 13, который образован горизонтальной плоскостью b и цилиндрической поверхностью с фаской. Пройдя по каналу 13 возврата, шарики 12 выходят на участок конической поверхности с другой стороны, а затем плавно входят в зацепление. Возвратный канал 13 позволяет шарикам 12 двигаться свободно без заклинивания по любым направляющим как в горизонтальной плоскости, так и по наклонной.

При загрузке штабелером иэделие попадает на две неподвижные и две подвижные (плавающие) опоры, которые обеспечивают точный контакт, несмотря на погрешности изготовления стеллажа и неточности установки стенда на полку штабелером. При совмещении конической опоры 8 с шаровой опорой

7 шар 11 скатывается по наклонной поверхности конической опоры в течение времени, пока под ш пники 17 шаровой опоры скатываются по первому участку паза 19 втулки 18. Происходит точное центрирование иэделия относительно розетки и попадание шара 11 в о выемку с углом 120 конической опоры 8. 11ри взаимодействии подшипников

17 с вторым участком профиля втулки

18 (шар 11 попадает в выемку 9 конической опоры 8) происходит опускание шаровых опор, а вместе с ними и иэделия, с помощью микропереключателей

6 контакты 5 замыкаются. При движении подшипников по третьему участку профиля обеспечиваются мягкая посадка стенда и надежный контакт. По команде 3ВМ штабелер отводится и подается напряжение питания видеомагнитофону.

Начинается цикл электротренировки в динамическом режиме, т.е. производится запись на магнитную ленту аппарата сигналов звука и видео. При окончании времени электротренировки или неисправности аппарата в память

ЭВМ поступают сигналы Конец испытаний или "Брак, после чего вырабатывается команда на отключение напряжения питания и команда "Принести" штабелеру, который выгружает стенд 3 из ячейки стеллажа 1 и доставляет на погрузочно-разгрузочный стол. При этом нарушается контакт между контактными площадками 5 и ответными площадками на днище поддона 2 стенда 3. Под действием крутящего момента пружины 20 подшипники 17 и шаровая опора возвращаются в исходное состояние после снятия нагрузки.

Таким образом устройство обеспечивает точную установку изделия на позицию электротренировки и надежный контакт контактных и ответных площадок, исключает дополнительные операции совмещения и переустановки стенда при автоматической загрузке штабелером.

1373639

Формула изобретения

Автоматизированный склад для электроаппаратуры, содержащий стеллажи с полками, на которых смонтированы контактные площадки, соединенные с источником питания, поддоны для элект роаппаратуры с ответными контактными площадками на днище и кран-штабелер, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и производительности, полки снабжены опорами, каждая из которых включает шар и вертикально расположенный и установленный с возможностью взаимодействия с шаром подпружиненный подпятник с хвостовиком, расположенную в выполненном в последнем сквозном отверстии горизонтальную ось с закрепленными на ее концах подшипниками и жестко закрепленную на полке стеллажа коаксиально с хвостовиком втулку, верхний торец которой выполнен с фигурными пазами для взаимодействия с подшипниками, причем каждый паз имеет последовательно расположенные наклонные участки, угол наклона первого из которых По ходу перемещения подшипника меньше угла наклона третьего участка, а угол наклона второго больше угла наклона последнего, при этом в днище поддона выполнены ответные двухступенчатые конические выемки для шара, в каждой из которых угол при вершине первой по направлению перемещения шара ступени больше угла при вершине второй ступени.!

373639

1373639

Составитель Г.Сарычева

Редактор М.Товтин Техред И.Верес Корректор И.Муска

Заказ 529/16 . Тирах 787 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.умгород, ул.Проектная, 4