Устройство для формирования пакетов круглых лесоматериалов

 

Изобретение относится к лесной промьшшенности. Цель изобретения - повышение производительности путем обеспечения непрерывности процессов торцевания и обвязки пакета. Устройство содержит основание 1 со смонтированными на нем подвижном торцующим .щитом 3, приемными приспособле-, 1ГИЯМИ для размещения пачки бревен. механизмами обвязки и приводами. Привод торцующего щита 3 и привод механизма обвязки кинематически связаны и осуществляются от одного источника при этом привод щита 3 выполнен в виде -Последовательно расположенных комбинированной муфты 23 и канатоведущего вала 28 с грузовым канатоведущим барабаном в центральной его части, а привод механизма обвязки оснащен узлами 37 и 45 приспособления для включения привода ограниченного поворота вертикальных стоек, которое выполнено в виде жестко закрепленных на взаимно параллельных валах двух зубчатых колес, в виде зубчато-цевочного зацепления с остановками ведомого звена, а промежуточная кинематическая связь - в виде системы конических зубчатых передач. 2 з.п. ф-лы, 10 ил. с (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4

1СЕГ . 1 ) Р Ф Я

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

l3, И6: .ь1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4024790/31-11 (22) 19.02.86 (46) 30.01.88. Бюл. У 4 (71) Белорусский технологический институт им. С.М.Кирова (72) С.С.Лебедь и Ю.В.Янковский (53) 634.377.1.72 (088 ° 8) (56) Авторское свидетельство СССР

М- 355086, кл. В 65 С 57/18, 1971. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ

ПАКЕТОВ КРУГЛЫХ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ (57) Изобретение относится к лесной промышленности. Цель иэобретения— повышение производительности путем обеспечения непрерывности процессов торцевания и обвяэки пакета. Устройство содержит основание 1 со смонтированными на нем подвижным торцующим щитом 3, приемными приспособле-, ниями для размещения пачки бревен, механизмами обвяэки и приводами.

Привод торцующего щита 3 и привод механизма обвязки кинематически связаны и осуществляются от одного источника при этом привод щита 3 выполнен в виде -последовательно расположенных комбинированной муфты 23 и канатоведущего вала 28 с грузовым канатоведущим барабаном в центральной его части, а привод механизма обвязки оснащен узлами 37 и 45 приспособления для включения привода ограниченного поворота вертикальных стоек, которое выполнено в виде жестко закрепленных на взаимно параллельных валах двух зубчатых колес, в виде зубчато-цевочного зацепления с остановками ведомого звена, а промежуточная кинематическая связь — в виде системы конических зубчатых передач. 2 э.п. ф-лы, 10 ил.

1 3 70035

Изобретение относится к лг спой промышленности и может быть использовано для формирования пакетов круглых лесоматериалов.

11ель изобретения — повышение производительности путем обеспечения непрерывности процессов торцевания и обвязки пакета.

На фиг. 1 приведена кинематическая схема пакетоформирующего устройства; на фиг. 2 — кинематическая схема комбинированной муфты; на фиг.3вид А »а фиг. 2; на фиг. 4 — узел преобразования количества оборотов; на фиг. 5 — пакетоформирующее устройство, общий вид; на фиг. 6 — то же, вид сверху; на фиг. 7 — разрез А-A на фиг. 6; на фиг. 8 — разрез Б-Б на фиг. 6; на фиг. 9 — разрез В-В. на фиг. 6; на фиг. 10 — механизм изменения относительного положения канатоведущего грузового барабана и канатоведущего вала.

Устройство для формирования пакетов круглых лесоматериалов содержит основание 1, на котором установлены с возможностью перемещения на катках торцующий щит 3, на катках 4 — подвижный коник 5, неподвижно закреплены люлька 6 и левые стойки 7 механизма 8 обвязки, а также соединенные между собой перемещающиеся в направляющих 9 правые стойки 10 механизма 8 обвяэки. Причем подвижный коник 5 для ограничения своего хода соединен круглозвенной цепью 11 с подвижными правыми стойками 10 и щитом 3.На раме 12 привода, служащей опорой для основания 1, располож привод перемещения торцующего щита 3, состоящий из гравитационного 13 и силового электромеханического 14 приводов. Гравитационный привод 13 перемещения торцующего щита 3 осуществлен через канатоведущий грузовой барабан

15 с запасованпыми на нем двумя витками, концами двух канатов 16 и двух пар отклоняющихся блоков 17 с грузом

18, имеющим возможность перемещаться на раме 12 шахты 19. Электромеханический привод 14 включает в себя электродвигатель 20, соединенный ременной передачей с быстроходным валом редуктора 21 и электромагнитный тормоз 22, установленных на другом конце быстроходного вала.

Силовой привод щита 3 осуществлен через тихоходный вал редуктора 21, с

55 ного положения, выполненного в виде жестко закрепленного на канатоведущем барабане 15 и канатоведущем вале 28 зубчатых полумуфт, соединенных между собой посредством цепи для регулирующего изменения величины хода груза 18.

11еханизм 8 обвязки содержит приспособление для включения привода ограниченного поворота вертикальных стоек, состоящее из тихоходного вала редуктора 21, цепной передачи 36, узла 37 преобразования количества оборотов, выполненного в виде зубчато-цевочного зацепления и включающего вал 38 с жестко закрепленным на нем, имеющим полный ряд зубьев и цевку 39, зубчатым колесом 40 и приводной вал 41 с жестко закрепленными на нем зубчатым сектором 42, имеющим прорези, исключающие самопроизвольный поворот, подпружиненные рычаги 43 с упорами 44 и промежуточную кипематическую связь 45. Последняя включает два симметрично расположенньгс относительно оси основания 1 на приводном валу 41 зубчатых конических колеса 46 и установленные на основании 1 ведомые валы 47 (на фиг. 6 показан только один вал), на каждом из которых жестко закреплены зубчатое коническое колесо 48, поворотный рычаг 49 и закреплен с воэможностью наладочного перемещения вдоль паза 50 вала 47 поворотный рычаг 51. Симметричные поворотные рычаги 49 и 51 выполнены для удобства с закрепленной на нем с возможностью перемещения (автоматически при помощи электромагнита), входящей в состав муфты 23 свободного хода, полумуфтой 24 сцепной муфты 25 и с жестко закрепленным звеном 26 роликовой обгонной муфты 27 с передачей вращения на канатоведущий вал 28 с эапасованными на нем четырьмя канатами.

29, входящими в состав трособлочной системы 30 и соединенными с торцующим щитом 3. На канатоведущем валу

28, размещенном на раме 12 привода с возможностью вращения в опорах 31 и 32, закреплены жестко входящие в состав муфты 23 свободного хода полумуфта 33 сцепной муфты 25, звено 34 с эаклинивающими роликами обгонной муфты 27, соединенной с канатоведущим барабаном 15 при помощи механизма 35 изменения их относитель3 13700 монтажа и на своих консолях имеют захватные приспособления (не показаны), выполненные в виде П-образных рамок, причем размеры их таковы, что меньшие захватные приспособления, расположенные на одних рычагах 49 и

51, могут входить в большие приспособления, расположенные на других рычагах 49 и 51. Левые, жестко эакре- 10 пленные на основании 1 стойки 7 механизма 8 обвязки и правые 10, закрепленные с возможностью наладочного перемещения в направляющих 9 совместно с рычагами 51 посредством винтовой пары 52 от электродвигателя 53, имеют съемные механизмы 54 и 55 замков обвяэок. Причем основание подвижных правых стоек 10 имеет прорези для совершения разворотов в них составных рычагов 51.

Трособлочная система 30 привода щита 3 включает четыре натяжных с помощью винтов 56 канатных блока 57 и четыре каната 29, соединенных верх- 25 ними ветвями со щитом 3, два — три витка конца которых запасованы на канатоведущем залу 28.

Устройство работает следующим образом. 30

Перед подачей в устройство пачки бревен в стороне от него производится закладка в рядом располагаемые пары магазинов 54 и 55. Затем снаряженные магазины 54 и 55 попарно устанавливаются при помощи подъемных средств на стойки 7 и 10, причем на стойках 7 и 10 размещаются магазины с полуэамками больших размеров, а на других стойках 7 и 10 — полузамками меньших размеров. Под установленными магазинами провисают обвязочные средства многоразового использования (не показаны), щит 3 находится в крайнем правом положении на расстоя- 45 нии от упорной стенки люльки 6, необходимом для размещения неотторцованной пачки бревен, груз 18 нахо— дится в крайнем верхнем положении (регулировка в зависимости от длины лесоматериала производится с помощью механизма 35 изменения относительного положения вала 28 и барабана 15), подвижные правые стойки 10 механизма 8 обвяэки находятся в положении, 55 зависимом от длины лесоматериалов, подвижный коник 5, соединенный круглозвенной, цепью 11 со стойками

10 механизма отвязки и подвижным

4 щитом 3, расположен в крайнем правом положении, а быстроходный вал редуктора 21 — в заторможенном состоянии.

После заполнения формирующей эоны лесоматериалами срабатывает выключатель (не показан), который отключает сцепную муфту 25 (полумуфта 24 отходит от полумуфты 33), растормаживается быстроходный вал редуктора 21 и включается электродвигатель 20, крутящий момент от которого через ременную передачу передается на редуктор 21. Под действием силы-тяжести падающего груза 18 вращение от грузового барабана 15 через механизм 35 передается на вал 28, который посредством верхних ветвей канатов 29 приводит в движение подвижный торцующий щит 3. Одновременно с этим крутящий момент от редуктора 21 передается звену 26 роликовой обгонной муфты 27 и эа счет большей угловой скорости ее другого звена 34 происходит обгон-расклинивание роликов и щит 3 с большим ускорением двигается налево, выравнивая при этом торцы пакета бревен.

При уравнивании скоростей вращения вала 28 и выходного вала редуктора и уменьшении скорости звена 34 обгонной муфты 27 за счет гашения потенциальной энергии груза 18 в результате взаимодействия щита 3 с пакетом происходит заклинивание роликов муфты 27, и электромеханический 14 и гравитационный 13 приводы связываются между собой, дожимая при этом пакет бревен.

Одновременно с операцией по дожатию пакета бревен электромеханическим приводом производятся операции по обжатию его в поперечном сечении и соединению замков обвяэочных средств в следующем порядке.

Вращение от редуктора 21 через цепную передачу 36 передается на вал 38 и далее узлу 37 преобразования количества оборотов посредством закрепленного на валу 38 зубчатого колеса 40 с цевкой 39 н зубчатого сектора 4 с подпружиненными рычагами 43 и упорами 44. При этом цевка 39, взаимодействуя с одним.иэ рычагов 43, имеющим упор 44, вводит в зацепление зубчатый сектор 42 с зубьями колеса 40.

Вал 41 совместно с жестко закрепленными на нем зубчатыми секторами и двумя зубчатыми коническими колеса5 137 ми 46 поворачивается на необходимыи угол до момента выхода зубчатого сектора 42 из зацепления. В период остановки зубчатого сектора 42 колесо 40 своими зубьями скользит вдоль прорези сектора, которая предупреждает сектор 42 от самопроизвольного поворота.

В узле промежуточной кинематической связи 45 изменения плоскости вращения закрепленные на симметричных валах 47 зубчатые конические колеса

48 передают далее вращение поворотным рычагам 49 и 51, которые поворачиваются на угол, необходимый для соединения полузамков обвязочных средств, предварительно взятых захватным приспособлением рычагов из магазинов 54 и 55. При этом вал 38 продолжает поворачиваться при вращении двигателя, а валы 41 и 47 прекращают поворот в тат момент, когда зубчатый сектор 42 выходит из зацепления с зубьями колеса 40. Составные поворотные рычаги 49 и 51 производят обжатие пакета в поперечном сечении и замыкание полузамков обвязочных средств. Части замков, находящиеся в магазинах 54 и 55 на стойках 7 и 10 механизма 8 обвязки, при помощи специальных толкателей (не показаны) подаются в место их захвата.

При достижении максимального усилия торцевания реле максимального тока, находящееся в цепи управления электродвигателя 20, производит включение сцепной муфты 25 (палумуфта

24 придвигается к полумуфте 33) и переключение электродвигателя 20 .,а реверс. Через сцепную муфту 25 крутящий момент от электромеханическаго ривода передается на канатаведу.ций ал 28, а от него и на грузовой барабан 15, которые, вращаясь, наматывают на себя канаты 16, тем самым отодвигая торцующий щит 3 и поднимая груз 18.При изменении направления вращения электромеханического привода, вращаясь, зубья колеса 40 посредством цевки 39 и одного из рычагов 43 входят во взаимодействие с зубчатым сектором 42, поворачивая

1 тем самым через вал 41 поворотные рычаги 49 и 51, захватные приспособления которых отсоединяются ат замков обвязочных средств и вместе с рычагами 49 и 51 занимают исходное положение у крайних полузамкав магазинов

54 и 55. Отторцованный, сформированный в поперечном сечении и обвязанный пакет удаляется иэ пакетоформирующего стройства, а щит 3, дойдя в эта время до своего крайнего положения, воздействует на концевой выключатель (не показан), который отключает электродвигатель 20 и включает электромагнитный тормоз 22.

При поступлении лесоматериалов тех же размеров процесс пакетоформирования повторяется в той же последовательности. Если же поступают лесо5 материалы другОЙ длины праизВОдится переналадка устройства. Изменяются ход щита 3 и высота подъема груза 18 с помощью механизма 35 изменения относительного положения канатоведущего вала и грузового канатоведущего барабана, а также перемещаются при помощи винтовой пары 52 основание подвижных стоек 10 совместно с поворотными рычагами 51 и коник 5.

Фар мул аизобретени

1. Устройство для формирования пакетов круглых лесоматериалов, со п держащее ас.навание с установленными на нем вертикальными торцующими щитами, па крайней мере один из кото— рых установлен с воэможностью горизантального возвратно-поступательного перемещения от привода, и меха35 низм обвязки пакета, включающий вертикальные стойки, установленные с воэможностью ограниченного поворота от привода, имеющего приспасабление для его включения, в плоскости, параллельной плоскости торцующих щитов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности путем обеспечения непре45 рывнасти пРОцессОВ тарцавания и обвязки пакета, приспособление для включения привода ограниченного поворота вертикальных стоек механизма абвязки через муфту свободного хода кинематически соединена с приводом перемещения тарцующих щитов, при этом механизм обвязки пакета снабжен дополнительными поворотными стойками, которые установлены с основными стойками парами Вдоль про дальной оси основания с возможностью охвата пакета с его боковых сторон, при этом привод ограниченного поворота вертикальных стоек снабжен ве8

1370035

g0 р2 2f 25

Риг. 1

27

Рб домыми валами, которые размещены параллельно упомянутой продольной оси основания и к каждому из них своими нижними частями прикреплены соответствующие поворотные стойки каждой пары, а приводной вал размещен перпендикулярно ведомым и соединен с ними посредством промежуточной кинематической связи.

2. Устройство по п.i о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что приспособление для включения привода ограниченного поворота вертикальных стоек содержит установленные на взаимно параллельных валах с воэможностью взаимодействия между собой зубчатые колеса, одно из которых, выполненное с секторными вырезами, установлено на ведущем валу привода ограниченного поворота вертикальных стоек, а другое, выполненное с упором на боковой поверхности, связано с Il0BopoT5 ным валом привода перемещснп» тордующего щита, при этом на первом, в зоне секторных вырезов, закреплены одноплечие рычаги для взаимодействия с упором, закрепленным на другом зубчатом колесе.

3. Устройство по п ° 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что промежуточная кинематическая связь ведомых и приводного валов привода ограниченного поворота вертикальных стоек содержит зубчатые конические передачи.

1370035

1370035

1370035

J0 фи8 7

ЩогЯ

ЦРПЬ

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4

Редактор 3.Слиган

Заказ 356/18

Ы

Ы g7 47 у 45

ЩиГР фиа. 10

Составитель Е.Умрихина

Техред Л.Сердюкова Корректор Л.Патай

Тираж 78 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5