Поворотный пневмодвигатель

 

Изобретение м.б. использовано для осуществления неполноповоротного перемещения в механизмах промышленньк роботов, манипуляторов. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей и повьппение надежности двигателя. Для этого ротор 7 выполнен с наружной резьбовой нарезкой 14. Двигатель снабжен дополнительным узлом съема усилия, выполненным в виде втулки 15 с внутренней .несамотормозящейся резьбой 16, взаимодействующей с резьбой 14 ротора. Втулка 15 установлена с возможностью возвратнопоступательного перемещения по направляющим осям 3. Оси 3 установлены между крьшками 1, 2 статора и снабжены регулируемыми упорами. Уплотнительный элемент выполнен в виде гидропласта . В роторе 7 и перегородке статора выполнены расточки 26, з которых установлены поршни 27 с образованием дополнительных и управляющих камер 28 и 29. Такая конструкция пневмодвигателя позволяет регулировать угол поворота выходного вала, обеспечивает возвратно-поступательное перемещение внещнего узла съема усилий и автоматическую компенсацию уплотнительного элемента в процессе эксплуатации . 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

„„Я0„„13758 (gg 4 Р 15 В 15/12

1 1

ha7

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

15 1b

27 7

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3985391/25-06 (22) 04,12,85 (46) 23.02.88. Бюл. М 7 (75) И,А.Козловский (53) 621 ° .223.2 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 11 88384, кл. F 15 В 15/12, 1982. (54) ПОВОРОТНЫЙ ПНЕВМОДВИГАТЕЛЬ (57) Изобретение м.б. использовано для осуществления неполноповоротного перемещения в механизмах промышленных роботов, манипуляторов. Цель изобретения — расширение функциональных возможностей и повышение надежности двигателя. Для этого ротор 7 выполнен с наружной резьбовой нарезкой 14.

Двигатель снабжен дополнительным узлом съема усилия, выполненным в виде втулки 15 с внутренней .несамотормозящейся резьбой 16, взаимодействующей: с резьбой 14 ротора. Втулка 15 установлена с возможностью возвратнопоступательного перемещения по направ. ляющим осям 3. Оси 3 установлены между крьппками 1, 2 статора и снабжены регулируемыми упорами. Уплотнительный элемент выполнен в виде гидропласта. В роторе 7 и перегородке статора выполнены расточки 26, в кото» рых установлены поршни 27 с образова" нием дополнительных и управляющих камер 28 и 29. Такая конструкция пневмодвигателя позволяет регулировать угол поворота выходного вала, обеспечивает возвратно-поступательное переЯ мещение внешнего узла съема усилии и автоматическую компенсацию уплотнительного элемента в процессе эксплуатации. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

E 1

1375867

50

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для осуществления неполноповоротного перемещения в механизмах промышленных роботов, манипуляторов.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей двигателя за счет регулирования угла поворота выходного вала и обеспечения дополнительного возвратно-поступательного перемещения внешнего узла съема усилия и повышение его надежности за счет автоматической компенсации уплотнительного элемента в процессе эксплуатации.

На фиг. 1 представлен поворотный пневмодвигатель, продольный разрез; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1.

Поворотный пневмодвигатель содержит крьппки 1 и 2, соединенные между собой четырьмя одинаковыми осями 3 с резьбой на концах и парами гаек 4 и

5, установленными на резьбовой части осей 3 между крышками 1 и 2. Крышки 1 и 2, соединенные осями 3, образуют корпус пневмодвигателя.

В крышках 1 и 2 установлен на подшипниках выходной вал 6 с жестко укрепленным ротором 7, выполненным в виде двух концентрично расположенных гильз 8 и 9 и лопасти 10.

Статор двигателя выполнен в виде неподвижной перегородки 11, установленной между крышками 1 и 2 с образованием с лопастью 10 ротора 7 рабочих полостей 12 и 13, Ротор 7 выполнен с наружной резьбовой нарезкой 14. Втулка 15 выполнена с внутренней несамотормозящейся резьбой 16, размещена на осях 3 и взаимодействует резьбой 16 с резьбой

14 ротора 7 с возможностью возвратно-поступательного перемещения.

Между уплотнительными поверхностями ротора 7, перегородки 11 статора и крьппек 1 и 2 образованы зазоры

17 и 18.

В перегородке 11 статора выполнена расточка 19, в которой установлен поршень 20 с образованием дополнительной камеры 21 и управляющей камеры 22, Камера 21 сообщена с зазором

17, а камера 22 сообщена через обратный клапан 23 и каналы 24 и 25 соответственно с рабочими полостями

12 и 13.

В роторе 7 выполнены расточки 26, в которых установлены поршни 27 с образованием дополнительных камер 28 и управляющих камер 29. Камеры 28 сообщены с зазорами 18, а камеры 29 сообщены через. обратный клапан 30 и каналы 31 и 32 соответственно с рабочими полостями 12 и 13. При этом дополнительные камеры 21 и 28 заполиены гидропластом. Масса гидропласта содержит напалнитель в виде смазывающего вещества для уменьшения коэффициента трения.

Пара гаек 4 и 5 используется в качестве регулятора угла поворота выходного вала 6.

Обратный клапан 23 выполнен в виде резиновой пластины.

Обратный клапан 30 выполнен в виде резиновой трубки, герметично закрепленной в зоне между торцами каналов 31 и 32.

Пневмодвигатель работает следующим образом.

При подаче рабочей среды в по лость 12 двигателя и сообщении полости 13 со сливной выходной вал 6 с закрепленным на нем ротором 7 совершает вращение по часовой стрелке до упора лопасти 10 о перегородку 11 статора. В результате втулка 15, сопрягаемая с резьбой 14 на роторе 7, перемещается в сторону крышки 2, удерживаясь от поворота посредством продольных осей 3. Одновременно ðàбочая среда поступает через каналы

24 и 31 и клапаны 23 и 30 в управляющие камеры 22 и 29 и передает усилие посредством поршней 20 и 27 на гидропласт в дополнительных камерах 21 и 28, который заполняет зазоры 17 и

18, обеспечивая надежную герметизацию пневмодвигателя в процессе его эксплуатации.

При подаче рабочей среды в полость

13 двигателя и сообщении полости 12 со сливом выходной вал 6 с ротором 7 совершает вращение против часовой стрелки, а втулка 15 перемещается в сторону крышки 1. При этом уплотнение двигателя осуществляется аналогично.

Регулировку угла поворота выходного вала 6 выполняют путем установки гаек 4 и 5 в требуемом положении вдоль резьбовой части осей 3, 1375867

Фиг. 2

Формула изобретения

1. Поворотный пневмодвигатель, содерж щ"й в одной в " установлен"ый 5 на нем ротор, выполненный в виде двух концентричных гильз, соединенных лопастью, статор с боковыми крышками, выполненный в виде неподвижной перегородки, установленной между крышками с образованием с лопастью ротора рабочих полостей, и уплотнительный элемент, размещенный в зазорах, образованных между уплотнительными поверхностями статора и ротора, о т— л и ч а ю шийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, ротор выполнен с наружной резьбовой нарезкой, двигатель снабжен дополнительным узлом съема усилия, выполненным в виде втулки с внутренней несамотормозящейся резьбой, взаимодействующей с резьбой ротора, при этом втулка установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющим осям, установленным между крышками, причем направляющие оси снабжены регулируемыми упорами.

2. Пневмодвигатель по п.1, о т— л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности, уплотнительный элемент выполнен в виде гидропласта, а в роторе и перегородке статора выполнены расточки, в которых установлены поршни с образованием дополнительных и управляющих камер, причем дополнительные камеры заполнены гидропластом и сообщены с зазорами между уплотнительными поверхностями статора и ротора, а управляющие камеры сообщены через обратные клапаны с рабочими полостями двигателя.

1375867

9 25

У7 Ю

7 M Ю фа Э

Составитель H.Áîðncîâà

ТехРед А.Кравчук Корректор А. Зимокосов

Редактор E.Ïàïï

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 763/37 Тираж 652 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35,. Раушская наб., д. 4/5

17 б