Способ шагового перемещения гайки

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в следящих системах линейного перемещения , например в становых приводах, обеспечивающих позиционирование объектов . Цель - повьшение надежности за счет снижения трения между винтом (В). 1 и гайкой (Г) 2. На ходовом В 1 установлена Г2. Последняя жестко соединена с полумуфтой 4 электромагнитной муфты. Полумуфта 4 конструктивно соединена с полумуфтой 5. Последняя связана с направляющей 6 линейного перемещения поводком 7. Вращение В 1 осуществляют посредством крутильных колебаний электромагнитного вибратора 3. При повороте В 1 в одном направлении включают муфту. Полумуфты 4 и 5 между собой сцепляются, т.е. исключается поворот Г 2. Она линейно перемещается посредством поводка 7 по направляющей 6. Между поверхностями В 1 и Г 2 происходит фрикционное взаимодействие с переменной скоростью. При обратном повороте В 1 отключают муфту и вместе с В 1 поворачивают Г 2. Далее описанная последовательность повторяется и Г 2 совершает шаговые перемещения. 1 ил. (б

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„1377227

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4033145/27-03 (22) 11.03.86 (46) 29.02.88. Бюл. Ь . 8 (71) Волгоградский политехнический институт (72) Я.Ш.Флейтман (53) 621.867(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 735532, кл. В 65 G 25/00, 1977.

Авторское свидетельство СССР

Ф 1077836, кл, В 65 С 25/00, 1982. (54) СПОСОБ ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГАИКИ (57) Изобретение относится к машино- . строению и может быть использовано в следящих системах линейного перемещения, например в становых приводах, обеспечивающих позиционирование объектов. Цель — повышение надежности за счет снижения трения между винтом (В) (51) 4 В 65 G 25/00, F 16 Н 25/20

1 и гайкой (Г) 2. На ходовом В 1 ус— тановлена Г2. Последняя жестко соединена с полумуфтой 4 электромагнитной муфты. Полумуфта 4 конструктивно соединена с полумуфтой 5, Последняя связана с направляющей 6 линейного перемещения поводком 7. Вращение В 1 осуществляют посредством крутильных колебаний электромагнитного вибратора 3.

При повороте В 1 в одном направлении включают муфту. Полумуфты 4 и 5.между собой сцепляются, т.е. исключается поворот Г 2 ° Она линейно перемещается посредством поводка 7 по направляющей 6. Между поверхностями В 1 и

Г 2 происходит фрикционное взаимодействие с переменной скоростью. При обратном повороте В 1 отключают муфту и вместе с В 1 поворачивают Г 2, Палее описанная последовательность повторяется и Г 2 совершает шаговые перемещения. 1 ил, 1377227

Формула изобретения

Составитель Л.Расторгуева

Редактор А.Лежнина Техред И.Попович Корректор О.Кундрик

Заказ 809/14 Тираж 787 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул, Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в следящих системах линейного. перемещения, например в становых приводах, обеспечивающих позиционирование объектов, Целью изобретения является повы.— шение надежности за счет снижения трения между винтом и гайкой. 10

На чертеже приведено устройство для осуществления предлагаемого способа.

Устройство содержит ходовой винт

1, на котором установлена гайка 2. С 15 ходовым винтом соединен вибратор 3 механических колебаний. Гайка 2 жестко соединена с полумуфтой 4 электромагнитной муфты. Вторая полумуфта 5 электромагнитной муфты связана с 20 направляющей 6 линейного перемещения поводком 7. Полумуфта 5 конструктивно соединена с полумуфтой 4 и при этом не взаимодействует с ходовым винтом 25

В качестве вибратора 3 механических колебаний может быть использован электромагнитный вибратор крутильиых колебаний, а в качестве электромагнитной муфты можно применять фрик- 30 ционную электромагнитную муфту, обмотка .которой размещена в полумуфте 5.

Способ осуществляют следующим образом.

Возбуждают круговые колебания

35 винта 1 с помощью, вибратора 3. При повороте винта 1 в одном направлении включают муфту, при этом ее полумуфты 4 и 5 сцепляются между собой, исключая поворот гайки 2 и допуская ее 10 линейные перемещения посредством поводка 7 по направляющей 6. При этом между поверхностями винта 1 и гайки

2 происходит фрикционное взаимодействие с переменной скоростью, При обратном повороте винта 1 отключают электромагнитную муфту и при этом вместе с винтом поворачивают гайку

2. В малонагруженных передачах при обратном повороте винта целесообразно гайку фиксировать на винте, чтобы исключить ее поворот. Далее описанная последовательность повторяется и гайка 2 совершает шаговые перемещения с частотой, определяемой частотой колебаний вала, и шагом, определяемым углом поворота вала, Осуществление высокочастотных в диапазоне 0-250 Гц колебаний вала с углом поворота, изменяемым в диапазоне 0-30, позволяет получить широкий диапазон шаговых перемещений, При этом существенно снижается трение между винтом и гайкой и, следовательно, повышается надежность шагового перемещения.

Способ шагового перемещения гайки, включающий вращение винта и перемещение по нему гайки, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью повышения надежности за счет снижения трения между винтом и гайкой, вращение винта осуществляют посредством крутильных колебаний, при этом при вращении винта в одном из направлений одновременно с ним поворачивают гайку.