Устройство для укладки кож на козелок

 

Изобретение, относится к легкой промьппленности и позволяет повысить надежность и расширить технологические возможности за счет того, что на станине устройства перед механизмом зажима установлена качающаяся гребенка 30, в верхней части станины выполнены горизонтальные направляющие, на которых с ВОЗМОЖНОСТЬЮ возвратнопоступательного перемещения установле

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

PECAVSflHK (19) (И) (59 4 С 14 В 1/62

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К ASTOPCHQIVIV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4050152/28-12 (22) 07.04.86 (46) 29.02.88. Вюл. -H- 8 (71) Орловский научно-исследовательский институт легкого машиностроения (72) С.В.Андреев, Г.В.Калмыков и В.А,Пудов (53) 675.025/026(088.8) (56) Иванов Ю.В., Радченко О.Г. Обо- рудование и механизация кожевенных заводов. М.: Легкая индустрия, 1965, с. 404, рис. 237. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ КОЖ НА

КОЗЕЛОК (57) Изобретение. относится к легкой промышленности и позволяет повысить надежность и расширить технологические возможности за счет того, что на станине устройства перед механизмом зажима установлена качающаяся гребенка 30, в верхней части станины выполнены горизонтальные направляющие, на которых с возможностью возвратнопоступательного перемещения установле13772 на каретка 20. На каретке 20 размещен привод рычагов 21, закреплены оси качания рычагов и привод 17 вращения зажима 2. Механический зажим 2 установлен на рычагах с воэможностью вращения и связан с приводом 17 вращения гибкой связью 16. Зажим выполнен из двух полуцилиндров 3 и 4, связанных друг с другом по торцам двумя па98 рами вращающихся планок 5 и 6 и пружи нами 7. Плоские стороны 8 полуцилиндров обращены одна к другой. Планки 5, жестко связанные с нижним полуцилиндром 3, имеют каждая продольный паз и лапку. Планки 6, жестко связанные с верхним полуцилиндром 4, имеют оси вращения на нижних концах рычагов. 1 з.п. ф., 9 ил.

Изобретение относится к легкой промышленности, в частности к механическим устройствам для укладки кож на козелок.

Цель изобретения — повышение надежности и расширение технологических возможностей.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема предлагаемого устройства ; на фиг. 2 — то же, вид сбоку, на фиг. 3 — узел I на фиг. 1, на фиг.

4-6 — последовательность выполнения укладки кож лицом вверх на фиг. 79 — последовательность выполнения ук- 15 ладки кож бахтармой вверх.

Устройство включает станину 1, механизм 2 захвата кожи, состоящий из двух захватных шарнирных полуци линдров 3 и 4, связанных друг с.дру- 20 гом по торцам двумя парами вращающихся планок 5 и 6 и пружинами 7 таким образом, что их плоские стороны 8 обращены одна к другой. Планки 5 имеют продольный паэ 9 и лапку 10 и жестко 25 связаны с нижним полуцилиндром 3.

Планки 6 жестко связаны с верхним полуцилиндром 4 и имеют оси 11 вращения, установленные в подшипниках 12 и 13, .качающихся в вертикальной плоскости 30 рычагов 14 и 15 ° Одна из осей 11 с помощью, например, цепной передачи

16 связана с приводом 17 через звено ось вращения 18 которого соосно с осью 19 качания рычагов 14 и 15.

Привод 17 установлен на подвижной каретке 20. Каретка 20, рычаги 14 и

15 входят в механизм подачи кожи, который также включает привод сос1 тоящий, например, из пневмоцилиндра 40

21 поворота рычагов вокруг оси 19 из вертикального в горизонтальное положение и пневмоцилиндра 22 перемещения каретки 20 .по направляющим 23.

Пневмоцилиндр 21 установлен на каретке 20, а пневмоцилиндр 22 — на станине 1, на штоке пневмоцилиндра 21 закреплена зубчатая рейка 24, а на оси

19 — взаимодействующая с ним зубчатая шестерня 25.

На качающихся рычагах 14 и 15 установлены пневмоцилиндры 26 и 27 с толкателями 28 и 29.

На станине 1 перед захватными полуцилиндрами 3 и 4 установлено направляющее устройство, В него входят качающаяся гребенка 30 и пневмоцилиндр 31.

Перед захватными полуцилиндрами 3 и 4 на пути движения кож 32 между зубьями гребенки 30 установлены фотореле 33, фиксирующие момент входа переднего конца кожи 32 в щель между разведенными полуцилиндрами.

На обслуживающей машине 34 устанавливается фотолинейка 35 для опре» деления длины подходящих кож.

Козелок 36, на который производится укладка кож, помещается под направляющими 23 на подъемный механизм37, Устройство работает следующим образом. В исходном положении рычаги 14 и

15 опущены, захватные полуцилиндры 3 и 4 разжаты с помощью пневмоцилиндров

26 и 27, которые через толкатели 28 и 29 воздействуют на планки 5. Между разведенными поверхностями 8 полуцилиндров 3 и 4 образован зев. Обработанная кожа 32 по транспортеру об-

1377298 рабатывающей машины 34 проходит над фотолинейкой 35, которая считывает длину кожи .,н поступает на гребенку 30, передние концы зубьев которой с помощью пневмоцилиндра 31 опуще5 ны между транснортерными лентами обрабатывающей машины, а задние концы установлены против зева захватных полуцилиндров 3 и 4. Далее, двигаясь 10 по гребенке 30, передний конец кожи проходит над фотореле 33 и попадает в зев. По сигналу фотореле 33 срабатывают пневмоцилиндры 26 и 27, толкатели 28 и 29 поднимаются, планки

5 освобождаются от действия толкателей, полуцилиндры 3 и 4 под действием пружин 7 смыкаются и захватывают передний конец кожи. Затем пневмо цилиндром 31 гребенка 30 поворачивается по часовой стрелке, освобождает зону вращения полуцнлиндров 3 и 4, последние получают вращение против часовой стрелки от привода

17 через цепную передачу 16. Кожа на-25 матывается на сжатые полуцилиндры.

Величина намотки устанавливается сис» . темой управления в зависимости от длины захваченной кожи и ее положения при укладке на козелок 36 лицевой по- 30 верхностью вверх или бахтармой вверх.

При укладке лицевой поверхностью вверх наматывается половина длины кожи за минусом величины расстояния от оси козелка 36 до крайнего правого положения оси вращения полуцилиндров

3 и 4 (размер L на фиг. 2) .

При укладке бахтармой вверх наматывается вся кожа за минусом той же величины L ° После окончания HBMGTKH " 40 срабатывает шестерня-рейка 24, 25„ разворачивает рычаги 14 и 15 против часовой стрелки в горизонтальное положение (поз. II на фиг. 3), перемещая кожу в зону укладки на козелок 45

36. Затем пневмоцилиндром 22 каретка 20 перемещается в крайнее правое положение (поэ. III на фиг. 2). В поз. III кожа сматывается с полуцилиндров.

При укладке лицевой поверхностью вверх происходит полное сматывание ко. жи, после которого пневмоцилиндры 26 и 27 через толкатели 28 и 29 и планки 5 разводят полуцилиндры 3 и 4.

Освобожденный конец кожи падает на icîзелок (фиг. 4-6). При укладке кожи бахтармой вверх (фиг. 7-9) в поэ.III происходит частичное сматывание кожи, величина которого равняется половине длины кожи плюс величине L. Затем каретка 20 с помощью пневмоцилиндра 22 перемещается в крайнее левое положение (поз. II на фиг. 2), где происходит .окончательная смотка, срабатывают пневмоцилиндры 26 и 27 и освобожденный конец кожи падает на козелок (фиг. 7-9).

После укладки кожи на козелок все механизмы укладчика возвращаются в исходное положение.

По мере увеличения стопки кож на козелке механизм 37 периодически опускает козелок, поддерживая тем самым верхнюю поверхность стопки на заданном уровне, Необходимая последовательность срабатывания. механизмов устройства обеспечивается системой управления по заданной программе в соответствии с сигналами указанных фотодатчиков.

Устройство позволяет укладывать кожи в стопку лицом вверх,,бахтармой вверх или через одну.

Ф о р м у л а и э о б р е т е н и я

1. Устройство для укладки кож на козелок, содержащее станину, механизм подачи кожи с приводом рычагов, включающий два шарнирно закрепленных на оси своей верхней частью качающихся в вертикальной плоскости рычага, несущие на нижних концах управляемый от фотоэлемента механизм захвата кожи, кинематически связанный с приводом рычагов и включающий механический зажим, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и расширения технологических возможностей, на станине устройства пе- . ред механизмом зажима установлена качающаяся гребенка, в верхней части станины выполнены горизонтальные направляющие, на которых с воэможностью возвратно-поступательного перемещения установлена каретка и привод каретки, на каретке размещен привод рычагов; закреплены оси качания рычагов и привод вращения механического зажима, причем механический зажим установлен на рычагах с возможностью вращения и связан с приводом вращения гибкой связью.

2. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что механнчес1377298 кий зажим выполнен в виде двух полуцилиндров, связанных друг с другом по торцам двумя парами вращающихся планок с пружинами таким образом, что их плоские стороны обращены друг к другу, а в каждой паре одна планка имеет продольный паз и лапку, против кото- рой на каждом качающемся рычаге установлен пневмотолкатель, а другая - жестко связана с вращающейся осью.

1377298

1377298 дбю70рщу

Ьчочр

Составитель Д.Лихачев

Редактор H.Киштулинец Техред М.Дидык Корректор М.Максимишинец

Заказ 817/ 18 Тираж 368 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4