Устройство для укладки кож на козелок

 

Изобретение относится к легкой промышленности. Цель изобретения - повышение надежности в работе и снижение энергозатрат. Приемно-подающий транспортер служит для подачи кож на барабан, с осью вращения которого через кривошипы связан валик. Рабочая поверхность барабана выполнена из материала , обеспечивающего ее фрикционное взаимодействие с полуфабрикатом. Валик установлен с возможностью перемещения относительно кривошипов и подпружинен относительно оси барабана для возможности контакта с последним . Имеется средство для отвода валика от поверхности барабана, выполненное в виде кулачков. Каждый кривошип связан с приводом и снабжен трехпозиционным двухштоковым цилиндром, ось которого параллельна оси вращения барабана. 1 з.п. ф-лы, 6 ил. (/)

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5g 4 С 14 В 1/62

Ф р

" -Г

С 11

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н. А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

4ьКу;я@ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4090214/28-12 (22) 09.07.86 (46) 30.12.87. Бюл. № 48 (71) Орловский научно-исследовательский институт легкого машиностроения (72) Г.В.Калмыков, С.В.Андреев и В.А.Пудов (53) 675.055(088.8) (56) Авторское свидетельство ЧССР № 142899, кл. С 14 В 1/65, 1971. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ КОЖ НА

КОЗЕЛОК (57) Изобретение относится к легкой промышленности. Цель изобретения повышение надежности в работе и снижение энергозатрат. Приемно-подающий

„„SU, 1362747 А1 транспортер служит для подачи кож на барабан, с осью вращения которого через кривошипы связан валик. Рабочая поверхность барабана выполнена из материала, обеспечивающего ее фрикционное взаимодействие с полуфабрикатом.

Валик установлен с возможностью перемещения относительно кривошипов и подпружинен относительно оси барабана для возможности контакта с последним. Имеется средство для отвода валика от поверхности барабана, выполненное в виде кулачков. Каждый кривошип связан с приводом и снабжен трехпозиционным двухштоковым цилиндром, ось которого параллельна оси вращения с

Щ барабана. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.

13627

Изобретение относится к легкой промышленности, а именно к кожевенному производству, в частности к механическим устройствам, предназначенным для укладки кож после их окончательной обработки, измерения или после завершения промежуточных операций, например, на проходных машинах.

Цель изобретения — повышение надежности в работе и снижение энергозатрат.

На фиг.1 показана принципиальная схема предлагаемого устройства; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.1; на 1В фиг.3 и 4 — последовательность взаимодействия с кожей рабочих органов устройства при укладке кож на козелок лицевой поверхностью вверх; на фиг. 5и 6 — последовательность взаимодействия с кожей рабочих органов устройства при укладке кожи на козелок бахтармой вверх. !

Устройство включает остов 1, приемно-подающий транспортер 2, барабан

3 с рабочим диаметром, превышающим ширину хребта козелка, валик 4, обкатывающийся по барабану 3, гладкий экран 5, установленный над барабаном с неравномерным уменьшающимся в сторону вращения барабана зазором от его рабочей поверхности, два неподвижных кулачка 6, установленных у торцов барабана 3. Барабан 3, гладкий экран

5 и кулачки 6 установлены на подвиж- 35 ном в вертикальном направлении кронштейне 7, привод 8 перемещения которого установлен на остове 1 и кинематически связан с кронштейном ходовым винтом 9. Нижний вал 10 приемно- 40 подающего транспортера 2 установлен на остове 1, а верхний вал 11 — на подвижном кронштейне 7. Нижняя ветвь транспортера имеет компенсирующее устройство, состоящее из двух уста- 45 новленных на остове валов 12, 13 и вала 14. Натяжение ленты транспортера осуществляется грузом 15, подвешенным к валу 14. Барабан 3 выполнен с воздухонепроницаемой рабочей поверх- 5п ностью 16, обтянутой материалом, обеспечивающим его фрикционное взаимодействие с полуфабрикатом, а обкатывающийся валик 4 имеет гладкую поверхность 17 и связан по торцам с осью 18 вращения барабана кривошипами 19, обладающими продольной упругостью благодаря пружинам 20 и 21.

Каждый кривошип снабжен трехпозици47 2 онным цилиндром 22, имеющим два штока 23 и 24. и пружины 25 и 26 сжатия.

Ось цилиндра параллельна оси вращения барабана ° Каждый кривошип 19 кинематически связан с механизмом возврата валика в исходное положение, выполненным в виде груза 27, связанного тросом 28, перекинутым через блок 29, с кривошипом l9. Нижний вал

10 приемно-подающего транспортера устанавливается у выходного конца транспортера обслуживаемой машины 30, по которому поступают кожи 31. Под барабаном 3 устанавливается козелок

32. Устройство содержит привод 33 для приведения в действие транспортера и барабана. Над транспортером 2 укреплены фотодатчики 34, фиксирующие наличие кожи при ее перемещении. С приводом 33 кинематически связан датчик 35 импульсов, который выдает тактовые сигналы в систему управления для дискретного определения текущих координат начала, середины и конца кожи относительно места установки фотодатчиков. Работа системы управления сводится к определению выполнения заданных условий и выдаче сигналов управления пневмоцилиндрам 22.

Условия, определяемые системой управления, следующие:

Х1 — координа.та начала кожи достигла значения, соответствующего исходному правому положению валика 4 (положение валика 4 соответствует фиг.3), Х2 — координата середины кожи достигла значения, при котором после перемещения валика 4 из исходного правого положения в крайнее левое (фиг.4) на правой стороне козелка уложится половина кожи лицом вверх, ХЗ вЂ” координата конца кожи достигла значения, соответствующего крайнему левому положению валика 4, X4 — координата середины кожи достигла значения, при котором после перемещения валика 4 из крайнего левого положения (фиг.5) в исходное правое (фиг.6) на левой стороне козелка уложится половина кожи бахтармой вверх, X5 — валик 4 достиг крайнего левого положения.

Выходные сигналы системы управления имеют следующее функциональное назначение:

62747

3 13

У1 — сигнал на подачу сжатого воздуха в полость В цилиндра 22, что вызовет перемещение обкатывающего валика 4 по часовой стрелке вместе с барабаном 3;

У2 — сигнал на подачу сжатого воздуха в полость Б цилиндра 22, что вызовет фиксацию валика 4 в достигнутом положении;

УЗ вЂ” сигнал на соединение полостей Б и В цилиндра 21 с атмосферой, что вызовет возврат валика 4 в исходное правое положение.

Система управления выполнена на базе известной структуры микропроцессорной системы, программно регулирующей заданный алгоритм управления.

Возможно испопнение системы управления на аппаратном принципе, используя регистры сдвига.

Устройство для укладки кож на козелок работает следующим образом.

Устройство устанавливается таким образом, чтобы нижняя ветвь приемноподающего транспортера 2 находилась у выхода обслуживаемой машины 30. 3атем оператор включает привод 33, и транспортерная лента 2 начинает непрерывное движение в сторону, указанную стрелкой на фиг.1. Непрерывное вращение получают датчик 35 и по часовой стрелке барабан 3, ось 18 которого кинематически связана с осью вала 11 транспортера 2. В исходном положении кронштейн 7 находится в самом нижнем положении, кривошипы 19, несущие валик 4, удерживаются в горизонтальном положении грузом 27 через тросы 28 (фиг. 1), обе полости Б и В цилиндра 22 связаны с атмосферой (фиг.2).

Кожа 31 из машины 30 поступает на транспортер 2, проходит под фотодатчиками 34 и перемещается вверх к барабану 3. При выходе с транспортера

2 на барабан 3 передний конец кожи попадает под экран 5, которым постепенно прижимается к рабочей поверхности 16 барабана, и далее попадает в зазор между рабочими поверхностями барабана 3 и валика 4. При этом кожа прижимается валиком 4 к рабочей поверхности барабана 3 и укладывается соответствующим образом на козелок 32.

Возможны 2 варианта укладки кожи: лицом вверх (фиг.3 и 4), бахтармой вверх (фиг.5 и 6).

При укладке кожи лицом вверх она свободно проходит в зазор между рабочими поверхностями барабана 3 и валика 4 (фиг.3). Как только половина длины кожи пройдет этот зазор (выполнено условие Х2), в полость В цилиндра по сигналу У1 подается сжатый воздух (фиг.2), который прижимает шток

23 к торцу вращающегося барабана 3.

Валик 4 начинает перемещаться вместе с барабаном по часовой стрелке, сходит с кулачков 6 и пружинами 20 прижимается к поверхности 16 барабана, удерживая тем самым кожу. При повороте кривошипа трос 28 наматывается на вал барабана и поднимает груз 27 на некоторую высоту. В положении, показанном на фиг.4, при выполнении условия Х5 по сигналу У2 полость В цилиндра 22 сообщается с атмосферой, а в полость Б подается сжатый воздух.

При этом шток 23 отходит от торца барабана 3, а шток 24 прижимается к

25 кронштейну 7 и удерживает валик 4 в левом положении. Поскольку барабан

3 продолжает вращаться, кожа огибает валик 4 и укладывается на другую сторону козелка 32 (фиг.4). После того, как кожа пройдет между барабаном (выполнено условие ХЗ) и валиком, обе полости Б и В цилиндра 22 по сигналу

УЗ сообщаются с атмосферой, штоки 23 и 24 займут под действием пружин 25

35 и 26 среднее положение, и валик 4 под действием поднятого груза 27 через трос 28 быстро возвращается в исходное правое положение, при этом накатываясь на кулачки 6 и образуя зазор

40 между собой и поверхностью барабана 3.

При укладке кожи бахтармой вверх она также свободно входит в зазор между рабочими поверхностями барабана 3 и валика 4 (фиг.5 и 6). Однако

45 в полость В цилиндра 22 сжатый воздух в отличие от предыдущего случая подается сразу после входа переднего кон1, ца кожи в зазор (выполнено условие

Х1). Далее по вышеописанному взаимодействию по сигналу У1 валик 4 перемещается в крайнее левое положение (выполнено условие Х5, показанное на фиг.5), удерживается в нем по сигналу У2 определенное время, необходимое для прохождения половины длины кожи (выполнено условие Х4), и быстро возвращается по сигналу УЗ в исходное правое положение (фиг.6), после чего

13627 оставшаяся половина кожи укладывается на другую сторону козелка 32.

Алгоритм работы системы управления описывается следующей линейной пос5 ледовательностью действий.

При укладке лицом вверх:

1 — сигнал УЗ, пока не выполнено условие Х2;

2 — если выполнено условие Х2, то сигнал У1;

3 — если выполнено условие Х5, то сигнал У2;

4 — если выполнено условие ХЗ, то сигнал УЗ; 15

5 — перейти к п.1.

При укладке бахтармой вверх:

1 — сигнал УЗ, пока не выполнено условие Х1;

2 — если выполнено условие Х1, то 2р сигнал У1;

3 — если выполнено условие Х5, то сигнал У2;

4 — если выполнено условие Х4, то сигнал УЗ; 25

5 — перейти к п.1.

По мере укладки кож на козелок высота стопки увеличивается и возникает необходимость в поднятии барабана 30

3 на новый уровень. Это осуществляется автоматически с помощью привода 8 и ходового винта 9, периодически поднимающих кронштейн 7 вверх. При

47 этом увеличение расстояния между валами 10 и !1 компенсируется за счет подъема вала 14 на соответствующую величину.

Формула и з о б р е т е н и я

1. Устройство для укладки кож на козелок, содержащее приемно-подающий транспортер, барабан, валик, связанный по торцам с осью вращения барабана кривошипами, и привод с системой управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе и снижения энергозатрат, рабочая поверхность барабана выполнена из материала, обеспечивающего ее фрикционное взаимодействие с полуфабрикатом, а валик установлен с возможностью перемещения относительно кривошипов и подпружинен относительно оси барабана для возможности контакта с последним и удержания полуфабриката и имеет средство для отвода его от поверхности барабана, при этом каждый кривошип снабжен трехпозиционным двухштоковым цилиндром, ось которого параллельна оси вращения барабана, и кинематически связан с приводом.

2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что средство отвода валика выполнено в виде кулачков.

1362747

1362747

Ç2 бахт

Составитель Д.Лихачев

Техред М.Дищык Корректор В.Бутяга

Редактор А.Лежнина

Тираж 374 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 6348/17

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4