Устройство для пространственного перемещения меховых шкур и кож

 

Изобретение относится к легкой промьшшенности. Цель изобретения упрощение конструкции. На основании смонтирован рычажньй механизм, оснащенный схватами. Рычажный механизм имеет ведущий и ведомый рычаги. Ведущий рычаг одним концом шарнирно установлен на основании и шарнирно связан с силовым приводом. Ведомый рычаг шарнирно соединен в своей средней части с ведущим рычагом. Схваты шарнирно установлены на одном конце ведомого рычага. Другой конец ведомого рычага взаимодействует с пространственной направляющей, которая жестко закреплена на основании и определяет траекторию перемещения схватов. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

СОЮЗ COBETCHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„.SU„„1370141 (Я) 4 С 14 В 1/62

ВСЕ(ОУ l 13,"

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4126096/31-12 (22) 08.07.86 (46) 30.01.88. Бюл. У 4 (71) Московский технологический институт легкой промьппленности и Всесоюзный научно-исследовательский институт меховой промышленности (72) А.Г. Бурмистров, А.Н. Зайцев, А.П. Давыдов и Б.Г. Гойфман (53) 675 ° 055(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N- 1050863, кл. В 25 J 11/00, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОСТРАНСТВЕННОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ МЕХОВЫХ ШКУР И КОЖ (57) Изобретение относится к легкой промышленности. Цель изобретения упрощение конструкции. На основании смонтирован рычажный механизм, оснащенный схватами. Рычажный механизм имеет ведущий и ведомый рычаги. Ведущий рычаг одним концом шарнирно установлен на основании и шарнирно связан с силовым приводом. Ведомый рычаг шарнирно соединен в своей средней части с ведущим рычагом. Схваты шарнирно установлены на одном конце ведомого рычага. Другой конец ведомого рычага взаимодействует с пространственной направляющей, которая жестко закреплена на основании и определяет траекторию перемещения схватов. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

1370141 разом.

В зависимости от заданного цикла работы в одном из крайних положений, когда схваты 8 подведены к поверхности полуфабриката, по команде чувствительных элементов 9 происходит срабатывание схватов. Затем автоматически срабатывает пневмоцилиндр 3, и захваченный полуфабрикат перемещается исполнительным механизмом по заданной траектории, определяемой

50

Изобретение относится к легкой промышленности, а именно к устройствам для автоматизации вспомогательных операций, таких как выделение полуфабриката из пачки и подача его в зону обработки, удаление полуфабриката из зоны обработки и укладывание его в пачку, перемещение полуфабриката с одного уровня на другой, 10 перемещение по определенным пространственным траекториям мехового полуфабриката, плоских деталей из натуральной и искусственной кожи, картона и т,п. 1е

Цель изобретения — упрощение конструкции.

На чертеже изображена кинематическая схема устройства.

Устройство содержит основание 1, на котором шарнирно установлен качающийся ведущий рычаг 2, имеющий силовой привод в виде пневмоцилиндра 3, шарнирно закрепленного на основании посредством стойки 4, имею- 25 щей вертикальную направляющую и горизонтальные пазы и обеспечивающей совместно с пазом 5 основания пространственную регулировку точки закрепления пневмоцилиндра. Ведомый рычаг 6 30 в средней его части соединен шарниром 7 с ведущим рычагом. Схваты 8 с чувствительными элементами 9 шарнирно установлены на одном конце ведомого рычага, а на другом его конце шарнирно установлена прямоугольная рамка 10 с роликами 11, охватывающими ь. пространственную направляющую 12, жестко закрепленную на основании.

Устройство работает следующим обформой пространственной направляющей 12 ° Перемещение полуфабриката происходит до момента срабатывания чувствительных элементов 9 схватов, т.е. пока схваты не дойдут до поверхности, на которую производится укладка полуфабриката, при этом схваты освобождают полуфабрикат и исполнительный механизм совершает обратный ход.

Для переналадки устройства.на новую траекторию перемещения достаточно установить на основании направляющую 12 .заданной формы и при необходимости изменять расположение пневмоцилиндра 3 °

Формула и з о бр е т е ни я

1. Устройствр для пространственного перемещения меховых шкур и кож, содержащее основание, смонтированный на основании рычажный исполнительный механизм, оснащенный схватами, пространственную направляющую, жестко закрепленную на основании и определяющую траекторию перемещения схватов, и силовой привод, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, исполнительный механизм состоит из двух рычагов: ведущего, одним концом шарнирно установленного на основании и связанного шарнирно с силовым приводом, и ведомого, шарнирно соединенного в его средней части с ведущим рычагом, при этом схваты шарнирно установлены на одном конце ведомого рычага, а другой его конец служит для взаимодействия с пространственной направляющей.

2, Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что силовой привод выполнен в виде пневмоцилиндра, шарнирно укрепленного на основании с возможностью пространственной регулировки точки закрепления.

3. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что схваты оснащены чувствительными элементами.

1370141

Составитель А.Аман

Редактор М.Недолуженко Техред M.Äèäûê Корректор И.Эрдейи

Заказ 373/23

Тираж 368 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4