Пневматическая система регулирования

 

Изобретение относится к технике автоматизации производств и может быть использовано в системах управления с высокими требованиями к качеству регулирования и к безопасности технологического процесса в нефтеперерабатывающей и химической промышленности. Цель изобретения - повьшение качества регулирования за счет введения новых элементов и связей. Это достигается тем,что в устройстве установлены повторители со сдвигом 4 и 5, первый и второй сигнализаторы 2, 3 предельных значений , канал питания первого сигнализатора 2 связан входом с выходом с (б

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51) 4 G 05 В 11/52

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ASTOPCHOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕ:-ТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4103562/24-24 (22) 11.08.86 (46) 29.02.88. Бюл. М 8 (71) Государственный всесоюзный центральный научно-исследовательский институт комплексной автоматизации (72) А.И.Бирман, В.Г.Ледовская, Л.М.Минц и Л.N.Øèá (53) 621-525(088.8) (5e) Авторское свидетельство СССР

Р 693335, кл. G 05 В 11/52, 1976.

Авторское свидетельство СССР

Ó 930250, кл. G 05 В 11/52, 1982. (54) ПНЕВМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА РЕГУЛИРО.ВАНИЯ

„„SU„„13?7825 А1 (57) Изобретение относится к технике автоматизации производств и может быть использовано в системах управления с высокими требованиями к качеству регулирования и к безопасности технологического процесса в нефтеперерабатывающей и химической промышленности. Цель изобретения повышение качества регулирования sa счет введения новых элементов и связей. Это достигается тем,что в устройстве установлены повторители со сдвчгом 4 и 5, первый и второй сигналиэаторы 2, 3 предельных значений, канал питания первого сигнализатора 2 связан входом с выходом

1 577825 регулятора параметра 1, а выходом— с каналом питания второго сигнализатора 3, канал сброса — с каналом нижйего значения параметра Рц (задатчик) 6, канал сброса второго сигнализатора 3 подключен к каналу верхнего значения параметра Р> (задатчик) 7. а выход сигнализатора 3— к одному из входов реле переключения

8, другой вход которого соединен с

Изобретение относится к приборостроению и. может быть использовано в системах автоматизации технологических процессов в широком диапазоне изменения задающих и возмущающих воздействий.

Цель изобретения — повышение качества регулирования.

На чертеже приведена принципиальная схема предложенной пневматической системы регулирования.

Система содержит регулятор 1 параметра (типа ПР3.31 системы

"Старт" ), первый 2 и второй 3 сигнализаторы предельных значений, повторители 4 и 5 со сдвигом, каналы верхнего Рц и нижнего Р„ граничных значений параметра с задатчиками 6 и 7, реле 8 переключения, исполнительный механизм 9.

К соответствующим входам регулятора 1 подключены каналы параметра

Р„ и задания P . Канал параметJ ра соединен со взаимно инверсными входами сигнализаторов 2 и 3, другие входы которых связаны с вьгходами повторителей 4 и 5, своими входами подключенных к каналу задания.

Канал питания первого сигнализатора

2 соединен с вьгкодом регулятора 1 и первым коммутируемым входом реле 8 переключения, канал сброса — с каналом нижнего значения параметра

Р„, задатчик 6 выход — с каналом питания второго сигнализатора 3, канал сброса которого связан с каналом верхнего параметра Р (задатчик 7), а выход — с вторым коммутируемым входом реле 8 переключения, управвыходом регулятора параметра 1, управляющая камера — с каналом отключения регулятора параметра 1, а выход — с исполнительным механизмом

9. Благодаря этому улучшается реакция системы на импульсные возмущения и исключаются ска чкообразные изменения управляющего воздействия при переходе на режим ручного дистанционного управления. 1 ил.

2 ! ляющая камера которого соединена с каналом отключения Р„ регулятора 1, а выход — с исполнительным механизмом 9.

Система работает следующим образом.

Предварительно с помощью повторителей 4 и 5 со сдвигом настраиваются границы зоны допустимых отклонений регулируемого параметра Р>

41 и Р + 5 (А, и b. — сдвиги повторителей 4 и 5), а в каналах 6 и 7 эадатчиков — предельные (граничные) значения выходного сигнала Р и Р„ (обычно Р в = 1,0 и Р„

= 0 2 кгс/см ).

Пока регулируемый параметр находится в зоне допустимых отклонений

20 Я вЂ” п р — 9 + a верх ние сопла сигнализаторов 2 и 3 открыты и в линию исполнительного механизма поступает сигнал регулятора параметра.

При выходе параметра за границы зоны открывается нижнее сопло соответствующего сигнализатора 2 или 3 и исполнительный механизм 9 оказывается сообщенным с каналом Р„ или

Р задатчика 6 или 7 и перемещается в одно из крайних положений.Таким образом, вне зоны допустимых отклонений осуществляется форсиро, ванное релейное управление, иногда

35 совпадающее с блокировкой в предаварийных и аварийных ситуациях. В отличие от прототипа предложенное устройство осуществляет форсированное управление не только при глубоких возмущениях по нагрузке,но и

1377825 при значительных изменениях задания, вызывающих нарушение условия

Р)у — d < P„ > Р у + 6 ) При этом за счет того, что форсированный управляющий сигнал не заноминается при возвращении параметра в допустимую зону, реакция системы на импульсные возмущения по нагрузке улучшается.

В режиме ручного дистанционного управления (Рк, = 1) линия исполнительного механизма коммутируется с эадатчиком станции управления (не показанной)., благодаря чему исключается возможность скачкообразного изменения управляющего воздействия в этом режиме в отличие от прототипа.

Составитель И.Яковенко

Редактор А.Долинич Техред N.Äèäûê

Корректор С.Шекмар

Заказ 872/44 Тираж 866

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие,.г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Формула изобретения

Пневматическая система регулирования, содержащая регулятор параметра, подключенный к каналам параметра 25 и задания, исполнительный механизм, первый и второй сигналиэаторы предельных значений с каналами нижнего и верхнего значений параметра, реле переключения, первый коммутируемый вход которого связан с выходом регулятора параметра, а выход — с исполнительным механизмом, о т л и ч аю щ а я с я тем,что, с целью повышения качества регулирования, в ней установлены два повторителя со сдвигом, входы которых соединены с каналом задания, а выходы — с первыми взаимоинверсными входами сигнализаторов, вторые входы которых связаны с каналом параметра, причем канал питания первого сигнализатора связан с выходом регулятора параметра, канал сброса — с каналом нижнего граничного значения параметра, выход — с каналом. питания второго сигналиэатора, канал сброса которого подключен к каналу верхнего граничного значения параметра, выход — к второму коммутируемому входу реле переключения, управляющая камера которого связана с каналом отключения регулятора параметра °