Пневматический широтно-импульсный регулятор

 

ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНЫЙ РЕГУЛЯТОР, содержащий три элемента сравнения, времязадающую цепь, элемент ИЛИ и повторитель со сдвигом, причем входы первого элемента сравнения связаны с каналами параметра и задания, выход повторителя со сдвигом соединен с первой минусовой кгмерой второго элемента сравнения, выход которого подключен к первому входу элемента ИЛИ, вто- j рой вход которого связан с выходом третьего элемента сравнения, а выход - с входом времязадающей цепи, отличающийся тем, что, с целью его упрсяцечия и повьваения надежности в нем первый элемент сравнения включен по схеме сумматора с двумя взаимоинверсными выходами , соединенными соответственно с первыми плюсовыми камерами второго и третьего элементов сравнения, вторые плюсовые камеры которых связаны с каналом задания и входом повторителя со сдвигом, вторые минуi совые камеры - с выходом времязадающей цепи, выходы - с выходными кана (Л лами регулятора;а первая минусовая камера третьего элеьгента сравнения подключена к выходу повторителя со сдвигом. сд « ел 4 СО

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3(51) G 05 В 1 52

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ll0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPbfTHA (21) 3334490/18-24 (22) 10.09.81 (46) 07.12.83. Бюл. 9 45 (72) В.П.Бирюков и A.H..Мартынов (53) 621-525(088.8) (56) 1 ° Авторское свидетельство СССР

9 468221, кл. G 05 B 11/52, 1969.

2. Тучинский М.Р. Пневматический регулятор для исполнительных механизмов постоянной скорости. — В кн.:

Пневматические системы и устройства управления. М., "Наука" 1969, с. 296, рис. 4 (прототип). (54)(57) ПНЕВМАТИЧЕСКИИ ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНЫЙ РЕГУЛЯТОР, содержащий три элемента сравнения, времязадающую цепь, элемент ИЛИ и повторитель со сдвигом, причем входы первого элемента сравнения связаны с каналами параметра и задания, выход повторителя со сдвигом соединен с первой минусовой камерой второго элемента

„„SU„„105 543 A сравнения, выход которого подключен к первому входу элемента ИЛИ, второй вход которого связан с выходом третьего элемента сравнения, а выход - с входом времязадающей цепи, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью его упроще: ия и повышения надежности в нем первый элемент сравнения включен по схеме сумматора с двумя взаимоинверсными выходами, соединенными соответственно с первыми плюсовыми камерами второго и третьего элементов сравнения, вторые плюсовые камеры которых связаны с каналом задания и входом повторителя со сдвигом, вторые минусовые камеры - с выходом времяза- Я дающей цепи, выходы - с выходными каналами регулятора, а первая минусовая камера третьего элемента сравнения подключена к выходу повторителя со сдвигом.

1059543 вым Р1 и вторым Р выходом первого элемента 1 сравнения, вторые плюсо-. вые камеры — с каналом задания Pqy и входом повторителя со сдвигом 4, первые минусовые камеры — с выходом

5 повторителя со,сдвигом, вторые минусовые - с выходом времязадающей цепи 5, вход которой подключен к выходу элемента ИЛИ, первый и второй входы которого связаны соответственно с выходом первого и второго элемента сравнения и соответствующим выходныМ каналом Р@„„„ и Рз „

Регулятор работает следующим образом.

В соответствии со схемой включения при Pqp,p w Р о на первом выходе Р первого элемента сравнения формируетсч сигнал

Р = Е(Р— P> ), где k — коэффициент, определяемый кснструктивныии параметрами сравнения ° ,Цавление Р на втором выходе элемента сравнения равно атмосферному.

2 (Пока сигнал Р по уровню границы зоны нечувствительности 4, заповторителя 4 со сдвигом, в выход30 ных каналах второго и третьего элещие значение "О", 35

Когда разностный сигнал Р превысит величину. эоны нечувствйтельности, второй элемент сравнения перейдет в состояние "1", на его

45 щей цепи 5.

Изобретение относится к приборостроению, а именно к пневматическим широтно-импульсным регуляторам, и может быть использовано в системах регулирования, оснащенных реверсивны.ми исполнительными механизмами постоянной скорости.

Известны пневматические широтноимпульсные регуляторы„ содержащие узел настройки эоны нечувствительности, узел умножения на постоянный коэффициент и модулятор (1) .

Эти регуляторы обладают сложной конструкцией.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является пневматический широтно-импульсный регулятор, содержащий три элемента сравнения, времязадающую цель, элемент ИЛИ и повторитель со сдвигом, причем входы первого элемента сравнения связаны с каналами параметра и задания, выход повторителя со сдвигом соединен с первой минусовой камерой второго элемента сравнения, выход которого подключен к первому входу элемента ИЛИ, второй. вход которого связан с выходом третьего элемента сравнения, а выход - со входом времязадающей цепи $2)..

Известный регулятор также обладает сложной конструкцией.

Цель изобретения - упрощение кон» струкции пневматических широтно,-им.пульсных регуляторов и повышение надежности.

Поставленная цель достигается тем, что в регуляторе первый элемент сравнения включен по схеме сумматора с двумя взаимноинверсными выходами, соединенными соответственно с первыми плюсовыми камерами второго и третьего элементов сравнения, вторые плюсовые камеры которых .связаны с каналом задания и входом повторителя со сдвигом, вторые минусовые камеры — с выходом времязадающей цепи, выходы - с выходными каналами регулятора, а первая минусовая камера третьего элемента срав, нения подключена к выходу повторителя со сдвигом.

На чертеже приведена принципиальная схема регулятора.

Регулятор содержит три элемента

1 — 3 сравнения, повторитель 4 со сдвигом, время„,задающую цепь 5, состоящую из двух дросселей 6 и 7, емкости 8, пневмодиодов 9 и 10, и элемент ИЛЙ 11.

Входные камеры первого элемента .1 сравнения, включенного по схеме сумматора с двумя взаимоинверснымн выходами Р< и Pq, связана с каналами.параметра Pggp .и задания Pgg

Первые плюсовые камеры второго и третьего элементов 2 и 3 сравнения соединены соответственно с пер50

65 даваемой с помощью натяга пружины ментов сравнения, а следовательно, И в выходных каналах Р Ь ., и .Р „2 регулятора существуют сигналы, имею-. выходе, и следовательно, в первом выходном канале Р 9 1 формируется периодическая последовательность импульсов, промодулированных по скважности ; сигналом Р

Глубина модуляции и период следования импульсов определяются постройкой дросселей б и 7 времязадаюАналогично, при Plop с Р à4, первый выход Р элемента 1 сравнения приобретает нулевое значение, давление на втором его выходе приобретает значение Pq = К(Р - Рк Р ), и когда разностный сигнал Р превышает величину зоны нечувствительности на втором выходе регулятора

P ьц < генерируется управляющая последовательность.

Таким образом, регулятор осуществляет широтно-импульсное управление с настраиваемой зоной нечувствительности

По сравнению с прототипом предлагаемый регулятор обладает более простой конструкцией и содержит меньшее количество элементов на

1059543

Составитель О.Гудкова

Редактор Н.Гришанова Техред И,Метелева КорректорF Решетник

Заказ 9829/51 Тираи 874 - Подписное

ВЙИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул.Проектная, 4 два релс, один одномембранный элемент со сдвигом и один элемент сравнения.

Регулятор выполнен на серийных элементах и подготовлен к промышленному применению.